1. Автоматическое управление

сводится к выполнению системой управления заданного ИО РМ режима работы без непосредственного участия оператора. Системы управления ЭП представляют собой автоматизированный ЭП с управляемым преобразовательным устройством, обеспечивающим управление движением ИО в переходных и установившихся режимах в соответствии с заданным алгоритмом.

Системы управления ЭП можно классифицировать следующим образом:

Релейные системы управления осуществляют управление системами пуска, реверсирования и торможения Д постоянного и переменного тока при питании их от сети с неизменным напряжением.

Регулируемые СУ осуществляют стабилизацию скорости и момента с заданной точностью в установившихся и переходных режимах при действии возмущений.

Следящие СУ представляют замкнутые динамические СУ отрабатывающие произвольный закон задания положения с допустимой погрешностью. К этому же классу систем относятся позиционные ЭП являющиеся частным случаем следящих систем. В этих системах отрабатывается постоянное положение с заданной погрешностью.

Программно-регулируемые СУ обеспечивают управление индивидуального или группового ЭП по заданной программе.

Адаптивные СУ осуществляют управление с учетом заранее неизвестным изменением параметров ЭП при изменении внешних возмущающих воздействий.

2. Элементы систем автоматического управления электроприводами.

Элементы из которых состоит ЭП разнообразны. К ним в первую очередь относятся: электрические машины, трансформаторы, преобразователи (чаще всего полупроводниковые), усилители (электронные, электромашинные, магнитные и др.), датчики, тахогенераторы, электрические аппараты, бесконтактные логические элементы, элементы универсальной блочной системы регулирования (УБСР), УБСР-АИ (аналоговые), УБСР-ДИ (дискретные), комплекс технических микропроцессорных средств микроДАТ и др.

3. Основные требования предъявляемые к cау эп.

При проектировании СУ к ним предъявляют следующие требования:

1. простота, гибкость и удоб

ство управления;

2. высокая надежность СУ;

3. наличие защиты, сигнализации и индикации, возможность диагностики неисправностей;

4. удобство монтажа, эксплуатации и ремонта;

5. минимальные массогабаритные показатели;

6. требования охраны труда, включающие безопасность обслуживания и противопожарных мероприятий;

7. экономические показатели.

С учетом этих показателей разрабатывается ТЗ на проектирование ЭП. Оно включает в себя:

1. технологические режимы работы ОУ, определяющие режим работы и мощность ЭД, преобразователя и других элементов СУ;

2. род тока и напряжения питания ЭП;

3. тип Д, преобразователя и СУ;

4. статические (диапазон регулирования, жесткость механической характеристики и др.) и динамические (характер процесса, быстродействие, перерегулирование и др.) показатели автоматического регулирования скорости при заданных возмущениях;

5. энергетические показатели ( и др.);

6. климатические условия работы;

7. требования экологической чистоты.

4. Сау регулируемого эп.

Эти системы (САУ РЭП) обеспечивают стабилизацию скорости и момента Д с заданной точностью. Они представляют замкнутые СУ с питанием ЭД от управляемых преобразователей напряжения и частоты. Такие системы называются еще системами управляемый преобразователь - двигатель (УП-Д). Они обеспечивают стабилизацию скорости как основной стабилизирующей координаты, так и вспомогательных координат, при этом точность стабилизации достигает 0.1-0.001%. Стабилизация момента обычно используется для ограничения тока в динамическом и статическом режимах.

Системы стабилизации скорости и момента подразделяются:

1. по роду тока или типу Д и преобразователя на системы ЭП постоянного тока и системы ЭП переменного тока;

2. по принципу действия на непрерывные (аналоговые) и дискретные (цифровые);

3. по принципу регулирования на статические и астатические;

4. по структуре на системы с суммирующим усилителем и подчиненным регулированием координат.

В качестве УП для Д ЭП используются обычно вентильные преобразователи на тиристорах или транзисторах. Наибольшее распространение получили тиристорные ЭП в которых используются тиристорные реверсивные или нереверсивные преобразователи. Такие преобразователи применяются как для питания обмоток якоря, так и для питания обмоток возбуждения в приводах большой мощности. В ЭП АД применяются частотные преобразователи и преобразователи переменного напряжения.