- •Цель, задачи и содержание отс. Системотехника, системный анализ и системология.
- •Понятие абстрактной системы. Базовые свойства системы. Подсистема и надсистема.
- •Теоретико-множественное определение понятия системы.
- •Теоретико-множественное определение понятия структуры системы.
- •Определение и свойства внешней среды. Открытая и закрытая системы.
- •Общесистемные понятия цели, задачи, дерева цели. Трудности в формировании целей.
- •7. Понятие конкретной системы
- •8. Основные направления системных исследований
- •9. Понятие процесса и его состояния
- •10. Определение сложной системы. Жизненные этапы развития систем.
- •11. Закон системности. Первый закон преобразования композиции систем.
- •12. Определение сложной системы. Перечень основных этапов системного анализа.
- •13. Понятие и классификация систем по субстанциональному (основному) признаку. Классификация естественных систем.
- •14. Классификация систем по целевому назначению.
- •15. Классификация динамических систем по способу описания, по основным свойствам.
- •16. Классификация систем по виду структур.
- •17. Принцип декомпозиции и композиции систем. Примеры. Следствие о единстве анализа и синтеза.
- •18. Принцип адекватности систем. Примеры.
- •19. Принцип управляемости и наблюдаемости. Принципы реализуемости, типизации и стандартизации. Примеры.
- •20. Принцип согласованности. Следствия. Примеры.
- •21. Принцип совместимости (достижимости). Следствия. Примеры
- •22. Принцип неравновесного состояния. Примеры. Следствия.
- •23. Понятие управляемой системы. Основные понятия.
- •24. Структура управляемой системы с информационной точки зрения.
- •25. Определение моделирования. Основные задачи моделирования.
- •26. Определение моделирования. Этапы процесса моделирования.
- •27. Свойства моделей и требования к ним.
- •28. Понятие адекватности модели. Верификация и валидация.
- •29. Принцип инвариантности (управления по возмущению). Основные характеристики. Достоинства и недостатки. Примеры.
- •31. Принцип управления по модели как разновидность адаптивного управления. Основные характеристики. Достоинства и недостатки. Примеры.
- •32. Принцип ситуационного управления. Основные характеристики. Достоинства и недостатки. Примеры.
- •33. Определение сложной системы. Этап формулировки проблемы в системном анализе. Понятие проблематики.
- •34. Определение сложной системы. Схема основных этапов системного анализа.
29. Принцип инвариантности (управления по возмущению). Основные характеристики. Достоинства и недостатки. Примеры.
Действие этого принципа предполагает параллельно первому каналу естественному каналу распространения и возмущения формирует второй (искусственный канал) распространения и возмущения которое содержит измерительную систему, исполнительный механизм ОУ.
Этот параллельный искусственный канал должен формировать такой сигнал Z2(t) – управляющее воз-вие, который вызывал бы дополниельное перемещение управляемой координаты X(t) равная по величине но противоп-е по знаку, доп перемещению управляемой координаты вызванному возмущению.
Математическая запись принципа инвариантности: перепиши кого-нить
Если равенство 1 выполняется, то говорят что, X(t) – инвариантна не зависима к возмущению f(t)
условие эффективного применения принципа (оу априорно известен, Xo априорно рассчитывается, внешняя среда не известна)
управление яв-ся функцией от перепиши тут опять формула
недостатки или проблемы:
неэффективен когда состояние внешней среды нельзя или слишком дорого
неэффективен когда ОУ ведет себя не так как заранее предполагалось
31. Принцип управления по модели как разновидность адаптивного управления. Основные характеристики. Достоинства и недостатки. Примеры.
Адаптация – в широком смысле способность системы приспосабливаться к изменяющимся условиям среды, помехам, исходящим от среды и оказывающим влияние на систему.
Необходимость адаптации возникает, когда появляется неопределенность в управлении (известна цель, изменились параметры ОУ, изменилась структура системы, изменились ресурсы – все это неизвестно).
Модель отражает форму движения.
Принцип управления по модели: в каждый момент времени форма процесса изменения регулируемой координаты сравнивается с формой движения xM(t), задаваемой моделью, в результате чего получается ошибка адаптаций δ(t):
δ(t) = xM(t) – x(t),
далее УУ2 в функции от ошибки δ(t) формирует управляющие воздействия, направленные на изменение либо величины задающего сигнала xo(t) (стратегии), либо параметров (УУ2), либо структуры управляющего устройства (тактики) УУ1, что в свою очередь приводит к изменению формы движения координаты x(t) в сторону близости к форме движения модели xM(t), т.е. уменьшения ошибки δ(t). При δ(t) =0→x(t) = xM(t), т.е. задача адаптации выполнена.
Принцип управления по модели – одна из форм (способов) реализации принципа адаптации.
Адаптация может осуществляться 5 способами:
за счет изменения программы управления
за счет изменения параметров управляющей подсистемы (УУ)
за счет изменения структуры управляющей подсистемы (УУ)
за счет изменения мощности исполнительных подсистем (ИМ) (его характеристики)
за счет изменения структуры параметров самого
ОУ (характеристики самого ОУ) (Пример: ЛА с изменённой геометрией крыла). В качестве УУ1 и УУ2 может выступать ЛПР.
Управление по модели заключается в том, что в каждый момент времени замеряется отклонение от формы движения, заданной моделью. Далее функцией от этого сигнала будет вырабатываться сигнал Q(t), направленный на реализацию одного из 5 способов адаптации.