
- •4. Расчет привода
- •5. Проектировочный расчет редуктора
- •5.1. Рекомендации по выбору исходных параметров двухступенчатого редуктора на стадии проектировочных расчетов
- •5.2. Рекомендации по выбору передаточных отношений отдельных ступеней редуктора (только для двухступенчатого редуктора)
- •5.3. Определение крутящих моментов на валах редуктора по данным разбивки передаточных отношений
- •5.4. Проектировочные расчеты зубчатых передач
- •6. Определение геометрических параметров зубчатых передач
- •Окончательная (фактическая) величина угла наклона зуба
- •7. Проверочный кинематический и силовой расчет редуктора
Окончательная (фактическая) величина угла наклона зуба
сos
тих=
=
=
=0,977172°;
сos
быст
=
=
=0,965120°
Фактическое значение сos цилиндрических косозубых колес рассчитывается до 5 знаков после запятой.
Числа зубьев шестерни и колеса определяется по формулам
,Zш
тих=
17 Zш
быстр
=
17 так как zш
<17 тогд
выбранное значение модуля уменьшаем:
Суммарное число зубьев зубчатых колес
каждой ступени определяется по формуле
=
=80,413мм/зуб,
=
=100,43мм/зуб,
Окончательная (фактическая) величина угла наклона зуба
сos
тих=
=
=
=0,97998°;
сos
быст
=
=
=0,97995°.
Подставляя сos
тих
и сos
быст
в:
получим:
=
=80,412=80мм/зуб,
=
=100,42=100мм/зуб,
Числа зубьев шестерни и колеса определяется по формулам
,Zш
тих=
17= 17,699
17 Zш
быстр
=
17= 18,034
17 ,
=80-18=62
мм/зуб,
=100-18=82
мм/зуб,
Фактическая величина передаточного числа ступени:
.
=
;
=
4,55
Диаметры делительных окружностей зубчатых колес
=
=101,1
мм,
=
=50,5
мм;
=
=348мм,
=
=230,1
мм;
Производится проверка соответствия полученных делительных диаметров принятому межосевому расстоянию:
=
=224,55мм=
мм
=
=140,312мм=140,915мм
Диаметры окружностей выступов:
=101,1+2*5,5=112,1мм;
=50,5+2*2,75=56мм;
=348+2*5,5=359мм;
=230,1+2*2,75=235,6мм;
.
Диаметры окружностей впадин:
=
101,1-2,5*5,5= 87,35мм;
=
50,5-2,5*2.75 = 43,625мм;
=348-2,5*5,5=
334,25мм;
=230,1-2,5*2,75=
223,225мм .
Определяются также коэффициенты торцового и осевого перекрытия ступеней, необходимые для проверки качества зацеплений и получения исходных данных для оценки их прочности.
Коэффициент торцового перекрытия
.
Коэффициент осевого перекрытия
.
Б) Коническая передача
Делительный диаметр в наружном сечении шестерни определяется по формуле
.
Выбирается
число зубьев конической шестерни
.
Определяется число зубьев колеса
конической передачи
. Результат округляется до целого
числа.
Фактическая величина передаточного числа ступени
.
Модуль конической передачи в наружном сечении определяется по формуле
.
Модуль округляется в большую сторону до ближайшего стандартного значения.
Определяются фактические значения делительных диаметров шестерни и колеса в наружном сечении
;
.
Определяются углы делительных конусов шестерни и колеса
.
Определяются диаметры окружностей выступов и окружностей впадин шестерни и колеса по наружному сечению
;
;
;
.
Определяется длина образующей начального конуса по наружному сечению
.
Определяется ширина зубчатого венца конической передачи
.
Определяются диаметры делительных окружностей шестерни и колеса, а также модуль в среднем сечении
;
;
.
7. Проверочный кинематический и силовой расчет редуктора
Для выполнения проверочного расчета необходимо определить крутящие моменты на валах редуктора. Нумерация валов производится от ведущего вала редуктора.
Крутящий момент, развиваемый электродвигателем
,
где Pдв - номинальная мощность электродвигателя, кВт;
nдв - частота вращения электродвигателя, мин-1;
Тдв - крутящий момент на валу электродвигателя, Н.м.
Если вал электродвигателя соединен с входным валом редуктора I посредством муфты, то TI = Tдв , а nI = nдв
Если между электродвигателем и редуктором устанавливается дополнительная передача (открытая ступень), то крутящий момент на входном валу редуктора и частота вращения этого вала определяются с учетом передаточного отношения и КПД этой передачи:
;
.
Крутящие моменты на втором (промежуточном) и третьем (выходном) валах редуктора определяется по формулам:
,
где: TII,, TIII - крутящие моменты соответственно на втором и третьем валах редуктора, Н.м
uфбыстр , uфтих - фактические величины передаточных чисел соответственно быстроходной и тихоходной передач редуктора;
1 , 2 - коэффициенты полезного действия быстроходной и тихоходной передач редуктора.
Частоты вращения валов редуктора, 1/ мин
;
.
Определяются также окружные скорости быстроходной и тихоходной ступеней редуктора, м/с.
.