- •4. Расчет привода
- •5. Проектировочный расчет редуктора
- •5.1. Рекомендации по выбору исходных параметров двухступенчатого редуктора на стадии проектировочных расчетов
- •5.2. Рекомендации по выбору передаточных отношений отдельных ступеней редуктора (только для двухступенчатого редуктора)
- •5.3. Определение крутящих моментов на валах редуктора по данным разбивки передаточных отношений
- •5.4. Проектировочные расчеты зубчатых передач
- •6. Определение геометрических параметров зубчатых передач
- •Окончательная (фактическая) величина угла наклона зуба
- •7. Проверочный кинематический и силовой расчет редуктора
5.2. Рекомендации по выбору передаточных отношений отдельных ступеней редуктора (только для двухступенчатого редуктора)
С целью минимизации габаритов двухступенчатого редуктора передаточное отношение тихоходной ступени относительно общего передаточного отношения редуктора рекомендуется выбирать:
Для трехосного цилиндрического редуктора
;
Передаточное отношение быстроходной ступени
iбыстр = iред / iтих = 16/3,52=4,545
В приведенных формулах передаточные отношения принимаются без учета знака.
В
дальнейшем для каждой пары зубчатых
колес редуктора вместо передаточных
отношений
будем использовать передаточные числа
, которые для понижающих передач (
)
равны передаточным отношениям без
учета знака.
5.3. Определение крутящих моментов на валах редуктора по данным разбивки передаточных отношений
Предварительное значение крутящего момента на колесе:
тихоходной ступени редуктора
Т
2 тих
= 9550
=2521,2
Н*мм ,
быстроходной ступени редуктора
T2 быстр = Т 2тих / iтих = 2521,2 /4,545=554,719 Н*мм .
5.4. Проектировочные расчеты зубчатых передач
Ориентировочное значение межосевого расстояния цилиндрической зубчатой передачи
.
При расчете быстроходной ступени в формулы подставляются все параметры, относящиеся к этой ступени, в том числе в качестве крутящего момента – момент на колесе быстроходной ступени Т 2быстр, при расчете тихоходной – соответственно момент на колесе тихоходной ступени Т 2тих
Рассчитанные значения межосевых расстояний должны быть округлены до стандартных значений, исходя из схемы редуктора. Если редуктор соосный, межосевые расстояния быстроходной и тихоходной ступеней должны быть равны.
=430(3,52+1)
=
=430(16+1)
=7310*
=1943,6*0,1161=225,651
мм;
=430(4,545+1)
=
=430(16+1)
=7310*
=2384,35*0,0591=140,915мм;
6. Определение геометрических параметров зубчатых передач
Следует иметь в виду, что линейные размеры зубчатых колес (делительные диаметры, диаметры окружностей выступов и впадин зубьев, межосевые расстояния) должны иметь точность до двух знаков после запятой, т.е. до сотых долей мм.
А) Цилиндрическая передача
Значения
нормального модуля цилиндрической
передачи при твердости при
твердости > 45 HRC
,m
тих
=0,025*225,651=7,108мм; m
быстр
=0,0315*140,915=4,438мм.
Модуль выбирается из первого стандартного ряда: …1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; … В случае необходимости можно выбирать модули из второго стандартного ряда …1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9;… Рекомендуется принимать модуль тихоходной передачи не менее модуля быстроходной.
Выбранные значения модулей проверяются по условиям:
-
для прямозубых колес: bw=aw*ba
,
=0,3*225,651≤10*7=67,695мм≤70мм;
=0,3*140,915≤10*5=42,274мм≤50мм
Если условия не соблюдаются, необходимо скорректировать выбранные значения модулей и (или) ширины колес.
Суммарное число зубьев зубчатых колес каждой ступени определяется по формуле
=
=63,182=63мм/зуб,
=
=55,238=55 мм/зуб,
Угол наклона зубьев рекомендуется принимать в пределах: 8о … 15о .
Для предварительного расчета принимается:
°.
Если полученное значение z не является целым числом, то оно должно быть округлено до ближайшего целого.
