Гидромоторы

Служат для получения непрерывного вращательного движения. Применяются для различных поворотных установочных движений делительного стола, блока шпинделя, инструментального магазина и т.д.

По условию обратимости гидромашин насосы могут работать в режиме гидромотора, поэтому их классификация такая же как и насосов: шестеренные, пластинчатые и поршневые.

С учетом более высокого к.п.д. удельной массой получили распространение аксиально-поршневые гидромоторы.

Гидромоторы имеют существенные преимущества перед электромото­рами:

1. гидромоторы в среднем в 6 раз меньше по занимаемому объему и в 4—5 раз по массе;

2. имеет большой диапазон частот вращения (1 – 3000 об/мин);

3. плавное бесступенчатое регу­лирование во всем диапазоне;

4. легче работает в динамических режимах;

5. легко перестраивается на разные режимы работы.

По величине развиваемого момента гидромоторы бывают обычные (10² - 10³Н·м) и высокомоментные (10⁴ – 10⁶Н·м).

Высокомоментные гидромоторы применяются для транспортных устройств, автоматических линий, для перемещения массивных узлов. применение высокомоментных гидромоторов сокращает кинематику привода и удешевляет его.

10

Направляющая гидроаппаратура

Направляющие гидроаппараты изменяют направление потока масла путем полного открытия или полного закрытия проходного сечения. К этой группе аппаратов относятся гидрораспределители, обратные клапаны, а также некоторые гидроклапаны давления и другие клапаны, работающие в режиме распределения.

Предъявляются следующие требования: должны иметь малые утечки, малые потери давления, должны затрачиваться минимальные усилия на перемещение рабочего элемента, должны обеспечивать безударный реверс гидродвигателя и ограниченное время переключения.

По конструкции распределители бывают золотникового, кранового и клапанового типа. Наибольшее распространение получили золотниковые распределители, рабочим элементом является перемещающийся в осевом направлении плунжер-золотник во втулке или корпусе:

Распределители золотникового типа бывают:

1. По числу рабочих позиций, т. е. фиксированных положений золотника относительно корпуса, различают двух-, трехпозиционные и реже многопозиционные ап­параты.

2. По числу основных гидролиний (т.е. отверстий для подвода и отвода) различают двух-, трех-, четы­рех- и пятилинейное исполнения распределителей.

3. По схемам исполнения

В крайних положениях золотника происходит реверсирование(движение меняется на противоположное), а в среднем положении обеспечивается остановка и отвод.

4. По способу установки золотника в позицию различают распределители с фиксацией золотника во всех положениях и распределители с пружинным возвратом.

5. По типу управления различают распределители с управлением: ручным от рукоятки или поворотной кнопки, гидравлическим от вспомогательного распре­делителя, электрическим от толкающего электромагнита постоянного или переменного тока, электрогидравлическим.

11