Типовая схема применения делителя потока

Делители потока 2 обеспечивают синхронное движение цилиндров 5 и 6 в обе стороны. При выключенных магнитах распределителей 4 и 7 насос частично разгружается. При переключении распределителей вправо цилиндры синхронно подымаются. Однако из-за ошибки деления один из цилиндров например 6, первый подает к упору, при этом делитель перекроет поток масла в поступающий цилиндр 5 и цилиндр также остановится. Давление в системе возрастает. Откроется клапан 8 и перепустит часть масла в бак давая возможность цилиндру 5 дойти до упора.

Конечные выключатели 9 дают сигнал на реверсирования движения. Клапаны 3 и 8 настраиваются на давление превышающее рабочее. Однако ниже давления предохранительного клапана 1. Клапан 9 исключает возможность опускания цилиндра под действием силы тяжести.

Дросселирующие гидрораспределители

Дросселирующие гидрораспределители – это регулирующие гидравлические аппараты, меняющие расход и направление потока масла в нескольких линиях одновременно.

В гидрокопировальной системе фрезерного станка стол 1 с обрабатываемой деталью 2 и корпусом 9 перемещается со скоростью задающей подачи S . Золотник 7 дросселирующего распределителя пружиной 6 прижат через ролик 8 к корпусу 9, а корпус дросселирующего распределителя жестко связан с кареткой 4 несущей инструмент 3. Каретка перемещается цилиндром 5, шток которого закреплен на станине. При смещении золотника 7, например вверх, масло из напорной линии поступает в штоковую полость цилиндра, а поршневая соединяется со сливной линией, в результате чего цилиндр вместе с кареткой 4 и корпусом распределителя перемещается вверх (следует подача S ).

В зависимости от соотношения осевых размеров поясков золотника и кольцевых канавок корпуса различают распределители с положительным перекрытием, отрицательным перекрытием и нулевым перекрытием.

Распределители с положительным перекрытием имеют повышенную зону нечувствительности, так как для открывания дросселирующих щелей необходимо предварительно сместить золотник на величину Х . Это значит что в гидрокопировальной системе станка ухудшится точность обработки. В распределителях с отрицательным перекрытием имеет место значительные перетечки масла из напорной линии в сливную, что приводит к потере мощности, а в ряде случаях – к падению давления в гидросистеме при среднем положении золотника. Отрицательными характеристиками обладают дросселирующие распределители с нулевым перекрытием, однако нулевое перекрытие возможно лишь теоретически. Если рассмотреть геометрию рабочих кромок (А), можно видеть, что при отсутствии осевого зазора между торцами поверхностей, проходное сечение не равно нулю из-за радиального зазора S (несколько мкм).

25

Электрогидравлические приводы

Широкое распространение в станках и промышленных работах с ЧПУ получили электрогидравлические приводы с управлением от задающих электрических (шаговых) двигателей. Такие двигатели позволяют преобразовывать дискретные электрические сигналы управления, поступающие от электронной системы с ЧПУ, в дискретный поворот выходного вала с определенным углом поворота на каждый импульс, который называется угловым шагом.

Шаговый двигатель обладает высоким быстродействием и развивает на выходном валу крутящий момент, достаточный для перемещения золотника дросселируещего распределителя. Угловой шаг шагового двигателя (типа ШД5-Д1М) составляет 1,5 ; крутящий момент 40 Н*см; накопленная частота подачи импульсов 8000 имп/с.

Схема электрогидравлического шагового привода вращательного движения (типа Э32Г18-2):

Электрические управляющие импульсы поступают на шаговый двигатель.

Вращение его выходного вала передается на гайку 1, запрессованную от осевого смещения. В зависимости от направления вращения гайки винт 2, связанный с золотником дросселирующего распределителя РДР, перемещается влево или вправо и сдвигает золотник относительно среднего положения. Масло под давлением направляется в рабочие полости гидромотора (М) так, что направление вращения выходного вала гидромотора совпадает с направлением вращения вала ШД.

Винт 2 своим вторым концом связан с валом гидромотора (М) через шлицевую муфту 3. Поэтому при вращении этого вала винт вворачивается в гайку или выворачивается из нее, перемещаясь вдоль оси по направлению к нейтральному положению РДР.

Если вал ШД повернется на какой-либо угол и остановится, то вал гидромотора повернется на такой же угол. Если же вал ШД будет вращаться с постоянной угловой скоростью, то вал гидромотора будет вращаться с такой же частотой, но с некоторым отставанием по углу (рассогласование по положению). После остановки вала ШД, вал гидромотора (М) «догонит» его и остановится в том же угловом положении с точностью менее одного импульса.

Крутящий момент на выходном валу гидромотора в 100 и более раз превышает момент на валу ШД, поэтому элементы привода, представляют собой гидравлический усилитель крутящих моментов.

26