
- •Содержание
- •Введение
- •1. Проект и оценка точности плановой опорной маркшейдерской сети
- •1.1 Анализ точности угловых и линейных измерений при подземных маркшейдерских съемках
- •Выбор оптимальной длины стороны теодолитной съемки
- •Вычисление абсолютной и относительной погрешности при измерении длин сторон
- •1.3 Методика производства маркшейдерских работ
- •1.4 Анализ точности ориентирно-соединительных съемок
- •1.4.1 Оценка точности ориентировки первой стороны подземного теодолитного хода через один вертикальный ствол
- •Ствол №1
- •Ствол №2
- •1.5 Предрасчет погрешности положения наиболее удаленного пункта омс
- •1.5.1 Решение задачи строгим аналитическим способом
- •1.5.2. Графо-аналитический способ
- •Построение подеры в зависимости от ошибок измерения длин линий.
- •Построение результирующей подеры
- •1.5.3 Корректировка методики маркшейдерских работ и предрасчет погрешности удаленного пункта - по Медянцеву*.
- •1.5.4 Корректировка методики маркшейдерских работ и предрасчет погрешности удаленного пункта
- •1.6 Оценка точности ориентировки через два вертикальных ствола
- •2. Проект и оценка точности опорной высотной сети
- •2.1 Методика создания омс и оценка точности вертикальной соединительной съемки
- •2.3 Выбор нивелира и методики нивелирования по заданной точности конечного пункта
- •2.4. Определение ошибки конечного пункта по высоте
- •Предрасчет ожидаемой ошибки смыкания забоев горных выработок, проводимых встречными забоями
- •3.1. Предрасчет погрешности сбойки IV типа
- •3.2. Предрасчет погрешности сбойки IV типа с гиросторонами
- •3.3.Предрасчет погрешности сбойки по высоте
- •Заключение
- •Список литературы
1.5.2. Графо-аналитический способ
Точность положения конечного пункта полигона по отношению к исходным пунктам наиболее полно характеризуется эллипсом ошибок.
Такой эллипс, построенный с использованием средних квадратических ошибок, называется средним эллипсом ошибок. Эллипс - геометрическое место точек с одинаковой плотностью вероятности. Имея средний эллипс ошибок, построенный в выбранном масштабе, можно получить среднюю квадратическую ошибку положения определяемого пункта по любому направлению. Ошибка положения пункта по данному направлению будет равна расстоянию от цента эллипса до подеры (педальной кривой, эвольвенты, кривой точности, кривой средних ошибок) по соответствующему направлению М.
Подера – это геометрическое место точек пересечения направлений, проведенных через центр, с перпендикулярами к этим направлениям, касательным к эллипсу.
Ошибка абсциссы (ординаты) определяемого пункта Мх (Му), соответствующая ошибке положения пункта по направлению, параллельному оси абсцисс (ординат), численно будет равна расстоянию от центра эллипса до подеры. Следовательно, имея, подеру (кривую точности) конечного пункта полигона, можно определить ошибку положения его в любом необходимом направлении.
Уравнение подеры записывается в виде:
где Рβ – радиус-вектор подеры (кривой точности);
А, В – большая и малая полуоси подеры;
Θ1 – дирекционный угол большой полуоси.
При графическом определении ошибок конечного пункта строят подеру от каждого источника: от ошибок при измерении горизонтальных углов Мβ; от случайных и систематических ошибок при измерении длин линий Мlμ, Mlλ; от ошибок при определении дирекционного угла исходной стороны МL0; по элементам найденных подер строят результирующую подеру (кривую точности).
Данные для создания таблицы представлены на схеме свободного висячего полигона
Построение подеры в зависимости от ошибок измерения углов.
Таблица 1.10
величина угла |
ср. ош. Измер угла |
Ri |
R/206 |
a=(R/206)*m𝛽 |
γi |
2γi |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
216 |
20 |
2259,342 |
10,968 |
4387,072 |
307 |
254 |
136 |
20 |
2232,960 |
10,840 |
4335,845 |
308 |
256 |
180 |
20 |
2173,036 |
10,549 |
4219,487 |
308 |
256 |
214 |
20 |
2113,120 |
10,258 |
4103,146 |
308 |
256 |
221 |
20 |
2107,900 |
10,233 |
4093,010 |
308 |
256 |
189 |
20 |
2105,820 |
10,222 |
4088,971 |
308 |
256 |
180 |
20 |
2097,420 |
10,182 |
4072,660 |
310 |
260 |
180 |
20 |
2090,720 |
10,149 |
4059,650 |
310 |
260 |
180 |
20 |
2085,720 |
10,125 |
4049,942 |
310 |
260 |
141 |
20 |
2083,660 |
10,115 |
4045,942 |
310 |
260 |
132 |
20 |
2072,180 |
10,059 |
4023,650 |
314 |
268 |
180 |
20 |
2012,180 |
9,768 |
3907,146 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1952,180 |
9,477 |
3790,641 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1892,180 |
9,185 |
3674,136 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1832,180 |
8,894 |
3557,631 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1772,180 |
8,603 |
3441,126 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1712,180 |
8,312 |
3324,621 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1652,180 |
8,020 |
3208,117 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1592,180 |
7,729 |
3091,612 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1532,180 |
7,438 |
2975,107 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1472,180 |
7,147 |
2858,602 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1412,180 |
6,855 |
2742,097 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1352,180 |
6,564 |
2625,592 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1292,180 |
6,273 |
2509,087 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1232,180 |
5,981 |
2392,583 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1172,180 |
5,690 |
2276,078 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1112,180 |
5,399 |
2159,573 |
314 |
268 |
180 |
20 |
1052,180 |
5,108 |
2043,068 |
314 |
268 |
180 |
20 |
992,180 |
4,816 |
1926,563 |
314 |
268 |
180 |
20 |
932,180 |
4,525 |
1810,058 |
314 |
268 |
180 |
20 |
872,180 |
4,234 |
1693,553 |
314 |
268 |
180 |
20 |
812,180 |
3,943 |
1577,049 |
314 |
268 |
180 |
20 |
752,180 |
3,651 |
1460,544 |
314 |
268 |
180 |
20 |
692,180 |
3,360 |
1344,039 |
314 |
268 |
180 |
20 |
632,180 |
3,069 |
1227,534 |
314 |
268 |
180 |
20 |
572,180 |
2,778 |
1111,029 |
314 |
268 |
180 |
20 |
512,180 |
2,486 |
994,524 |
314 |
268 |
180 |
20 |
452,180 |
2,195 |
878,019 |
314 |
268 |
180 |
20 |
392,180 |
1,904 |
761,515 |
314 |
268 |
180 |
20 |
332,180 |
1,613 |
645,010 |
314 |
268 |
180 |
20 |
272,180 |
1,321 |
528,505 |
314 |
268 |
180 |
20 |
212,180 |
1,030 |
412,000 |
314 |
268 |
180 |
20 |
152,180 |
0,739 |
295,495 |
314 |
268 |
180 |
20 |
92,180 |
0,447 |
178,990 |
314 |
268 |
180 |
20 |
32,180 |
0,156 |
62,485 |
314 |
268 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mб |
112963,103 |
|
|
Aβ2=1/2*(M β2+W β)
B β2=1/2*(M β2-W β)
W β- поправка к определению размеров полуосей подеры.
Для определения W β строим квадратичный полигон в удобном для построении масштабе по величине а и углу 2γi.
С квадратичного полигона на начальной его точке снимаем величину дирекционного угла 2θ2 направления W β, которое является удвоенным дирекционным углом малой полуоси. (рис 1.5)
(Рис 1.5) Квадратичный полигон для определения Wβ
Aβ2=1/2*(112963+41617.52)=278,011
B β2=1/2*(112963-41617.52)=188,87
2θ2=264
К определению радиус-векторов подеры
(рис 1.6) Схема к определению радиус-векторов подеры
По данному рисунку были сняты следующие данные для построения большой и малой полуоси
Таблица 2
φ |
Pβ |
15 |
1998,03 |
30 |
1997,46 |
45 |
1996,66 |
60 |
1995,93 |
75 |
1995,8 |