9. Передаточные функции и структурные схемы исполнительного двигателя постоянного тока при якорном управлении.
Исполнительные двигатели постоянного тока (ИДПТ) предназначены для преобразования электрического сигнала (напряжения управления) в угловое механическое перемещение вала в системах автоматики. Помимо обычных требований, предъявляемых к электродвигателям общего назначения, к исполнительным двигателям предъявляется ряд специфических требований, из которых основными являются отсутствие самохода и малоинерционность.
В качестве исполнительных двигателей постоянного тока в настоящее время используют чаще всего двигатели с независимым возбуждением, реже – двигатели с постоянными магнитами. У двигателей с независимым возбуждением в качестве обмотки управления используют либо обмотку якоря – двигатели с якорным управлением (а), либо обмотку полюсов – двигатели с полюсным управлением (б).
У исполнительных двигателей с якорным управлением обмоткой возбуждения является обмотка полюсов, а обмоткой управления – обмотка якоря (рис. 4.1, а). Обмотку возбуждения подключают к сети с постоянным напряжением вв.н UU = (номинальное напряжение на обмотке возбуждения) на все время работы автоматического устройства. На обмотку управления подают сигнал (напряжение управления) лишь тогда, когда необходимо вызвать вращение якоря двигателя. От напряжения управления зависят вращающий момент и частота вращения двигателя. При отсутствии напряжения управления якорь двигателя неподвижен. При изменении полярности напряжения управления меняется направление вращения якоря. Для исполнительного двигателя постоянного тока с якорным управлением можно получить следующее уравнение механической характеристики в относительных единицах:
рис.
4.1, а
где ν – скорость двигателя в относительных единицах;
α – напряжение управления в относительных единицах;
m – вращающий момент двигателя в относительных единицах.
Коэффициент
управляющего сигнала (напряжение
управления) представляет собой отношение
напряжения управления Uу
к напряжению возбуждения Uв
в относительных единицах и определяется
по формулес
10. Исполнительные двигатели постоянного тока. Якорное управление.
Исполнительные двигатели постоянного тока (ИДПТ) предназначены для преобразования электрического сигнала (напряжения управления) в угловое механическое перемещение вала в системах автоматики. Помимо обычных требований, предъявляемых к электродвигателям общего назначения, к исполнительным двигателям предъявляется ряд специфических требований, из которых основными являются отсутствие самохода и малоинерционность.
В качестве исполнительных двигателей постоянного тока в настоящее время используют чаще всего двигатели с независимым возбуждением, реже – двигатели с постоянными магнитами. У двигателей с независимым возбуждением в качестве обмотки управления используют либо обмотку якоря – двигатели с якорным управлением (а), либо обмотку полюсов – двигатели с полюсным управлением (б).
У исполнительных двигателей с якорным управлением обмоткой возбуждения является обмотка полюсов, а обмоткой управления – обмотка якоря (рис. 4.1, а). Обмотку возбуждения подключают к сети с постоянным напряжением вв.н UU = (номинальное напряжение на обмотке возбуждения) на все время работы автоматического устройства. На обмотку управления подают сигнал (напряжение управления) лишь тогда, когда необходимо вызвать вращение якоря двигателя. От напряжения управления зависят вращающий момент и частота вращения двигателя. При отсутствии напряжения управления якорь двигателя неподвижен. При изменении полярности напряжения управления меняется направление вращения якоря. Для исполнительного двигателя постоянного тока с якорным управлением можно получить следующее уравнение механической характеристики в относительных единицах:
рис. 4.1, а
где ν – скорость двигателя в относительных единицах;
α – напряжение управления в относительных единицах;
m – вращающий момент двигателя в относительных единицах.
Коэффициент управляющего сигнала (напряжение управления) представляет собой отношение напряжения управления Uу к напряжению возбуждения Uв в относительных единицах и определяется по формулес