27.Качество регулирования. Основные показатели качества регулирования.

воздей-е прилож-е к сис.вызав-т переход-й проц-с на выходе харак-р к-о зависит от св-в сис. по переходному проц-у определ-т кач-во регулир-ия, такой метод определения кач-ва наз.прямым соотв-но хар-и опред-я нек-ми показателями основ-ми показат-и кач-ва явл.время регулир-я вел-на перерегулир-я и кол-во колебаний за вр.регул-я

Переходный проц.сис.

Вел-на сиг-ла h(t) с теч.вр. к установи-ся знач. h(t) hуст. Время за к-е переход-й проц.достигает установив-я знач.с точностью ∆ наз.временем регулирования. Линии к-е хар-т вел-у доустим-го отклонен-я ∆ наз.трубкой точности. И вр.регул-я это вхождение перех-го проц.в трубку точности (tp/) Наиб.допусти-е знач-е регулир-й вел-ы опрел-я вел-й перерегулирования σ: И кол-во колебаний М-кол-во полных колеб-й за вр.регул-я. (это осн-е показ-ли кач-ва)

Вр.нарастания перех-го проц. tн. Вр.достиж-я 1го max tmax1 Дикримент затухания колеб-й ϗ: ϗ=

Требования: вел-на перерегул-ия явл.мерой колебательности и считает-я допустимой от 0 до 30% кол-во колеб-й не должно превышать 2х. Допустимую точность ∆ вибир-т 5% от установивш-ся знач-я (∆=0,05hуст)  также косвенные методы опре-ия кач-ва сис.к ним относ-ся 1)корневые методы к-е основаны на связи м/у показ-ми кач-ва и корнями хар.ур.располож-е на компл-й пл-ти.2)частотные методы; 3)интегральные методы (см.)косвенные методы

28.Коррекция сау

САУ д/б устой-ой обладать высоким показат-м точн-ти и кач-во регул-ия часто выпол-ие указан-х усл-й по отдель-ти приводит к противоречивым результатам напр.повышение точности сис.путем увел-ия статизма или коэф. Усиления приводит к потери устойчивости.

Д /того чтоб обеспечить все необх-ые усл-ия необ-мо изменение парам-ов сис.и ее струк-ры сис. сост-т из изменяемой чисти и не измен-й части ( природа объекта). Путем ввода изменяемой части коррек-х устр-в(КУ) м-о измен-ь динамич.св-ва сис.в сторону улучш-я желаемых хар-к. Выдел. 3 вида корр-ии:1)послед-ая. 2)││ 3)при помощи обрат-й связи. 1) КУ вносят в послед-ю сис-у

2)

3)

При коррек-и. При помощи обр.связей м/б исполь-ны как «-»обр.связи,так и «+». «+»обр.связь предназ-а д/увел-я коэф-в усиления той части сис.к-ю она охватывает. «-»-позволяют изменить тип звена и измен-ь постоян-ую времени звена среди «-»обр.свя-й выдел-т жесткие и гибкие обр.свя-и. ЖОС , W_ку=k_ку. ГОС W_ку=k_куp. ЖОС дей-ют в установ-ся и в переход-ом режиме и опред-ся след-и передат-ми ф-ми ГОС дей-т только в переход-м режиме и опред-я с звеньями с деф-ми элем-ми

Синтез КУ

Выбор последов-х КУ производит с использов-м ЛАХ по след-у алгаритму: 1. Необх-мо построить на логариф-й пл-ти ЛАХ неизмен-ой части сис.,а также ЛАХ с сис.с желаемыми св-ми. 2. Получить ЛАХ КУ вычитанием неизмен-й части сис-ы с жел-ой k_ку()=L_ж()-L_н(). 3. По виду ЛАХ КУ опред-ь его передат-ую ф-ю. 4. Оценить кач-во регулир-я скорректир-й сис.