- •Содержание
- •1 Математическое описание электродвигателя
- •1.1 Расчет параметров математической модели электродвигателя
- •1.2 Построение графиков переходных процессов и электромеханической характеристики двигателя
- •1.3 Расчет параметров модели двигателя и построение графиков переходных процессов при регулировании частоты вращения изменением напряжения на обмотке статора
- •1.4 Расчет параметров модели двигателя и построение графиков переходных процессов при регулировании частоты вращения изменением частоты питающего напряжения
- •2 Системы скалярного управления
- •2.1 Синтез и анализ замкнутой по скорости системы скалярного управления
- •3 Системы векторного управления
- •3.1 Синтез и анализ системы векторного управления с ориентацией по потокосцеплению ротора
- •4 Промышленные преобразователи частоты
- •4.1 Выбор преобразователя частоты для заданного двигателя со скалярным управлением
- •4.2 Выбор преобразователя частоты для заданного двигателя векторным управлением
- •5 Логические системы управления электроприводом
- •5.1 Синтез структурной схемы конечного автомата логической системы управления реверсивным электроприводом
- •Заключение
4 Промышленные преобразователи частоты
В промышленно развитых странах техника частотно-регулируемых приводов используется уже более 30 лет. В течение всего этого времени закладывались научные и методические основы, разрабатывались технические и программные средства управления электроприводом, совершенствовались технологические процессы и оборудование, менялась элементная база силовых электронных элементов. Если в начале своего пути преобразователи частоты строились на основе тиристорных устройств, то теперь повсеместно используются транзисторные силовые ключи (т.н. IGBT технология, впервые разработанная компанией «TOSHIBA» в начале 80-х).
В нашей стране существует более чем десятилетний опыт внедрения и эксплуатации систем с частотным регулированием. Проработаны идеологические, организационные и схемотехнические аспекты их применения. Разработаны и апробированы различные методики по определению экономического эффекта от внедрения частотно-регулируемых приводов, по расчету требуемой мощности преобразователя. Кроме того, на рынке России представлено огромное количество преобразователей частоты на напряжение 220-380 В в самом широком диапазоне мощностей, организовано их обслуживание и техническое обучение. Как показывают данные статистики, собранные специалистами нашей компании по итогам проведения многочисленных семинаров и выставок, с каждым годом количество внедряемых систем растет, в центральных областях России уже можно говорить о близком насыщении рынка низковольтных частотных приводов. Вместе с тем, в стране существует большая потребность на высоковольтные преобразователи способные управлять двигателями с более высокими номинальными напряжениями, например, 6 или 10 кВ.
По экспертным оценкам, в различных отраслях промышленности и в ЖКХ РФ находится в эксплуатации более 16 тысяч электродвигателей мощностью 0,3-5 МВт напряжением 6 и 10 кВ. Но лишь незначительная часть из них оборудована регулируемым электроприводом, в основном иностранного производства.
Анализ ситуации в секторе электроприводов большой мощности, выполненный по ряду публикаций в зарубежных и отечественных изданиях, показал, что создание и начало широкого внедрения современных преобразователей частоты для электродвигателей с напряжением 3-10 кВ за рубежом пришлось на начало 90-х годов прошлого века. В 2001 — 2003 гг. об аналогичных разработках сообщили и российские производители [7].
4.1 Выбор преобразователя частоты для заданного двигателя со скалярным управлением
Основное отличие преобразователя частоты с векторным управлением от скалярного управления, по мимо метода управления, заключается в применении более дорого оборудования для обеспечения работы программной часты. Т.к. векторный алгоритм более сложный, следовательно необходимо более производительное «железо» для реализации алгоритма. Это приводит к удорожанию преобразователя частоты.
Произведем выбор преобразователя частоты из имеющихся на Российском рынке.
Открытое Акционерное Общество “ЭЛЕКТРОВЫПРЯМИТЕЛЬ” выпускает серию преобразователей частоты ПЧ “ОМЕГА” для частотно-регулируемых асинхронных электроприводов насосов, компрессоров, вентиляторов, воздуходувок, дымососов, конвейеров, транспортеров, центрифуг, дробильного оборудования и многих других механизмов.
Применение преобразователей частоты ПЧ “ОМЕГА” позволяет:
снизить расход электроэнергии на 30-50%;
увеличить срок службы электродвигателя и приводимых механизмов;
экономить воду и исключить гидроудары в системах водоснабжения;
сократить эксплуатационные расходы;
управлять электроприводом в соответствии с требуемым технологическим процессом.
Система управления одинакова для всех исполнений преобразователей данной серии, реализована на современной элементной базе и предоставляет пользователю достаточно широкие возможности. Микроконтроллер вырабатывает сигналы управления IGBT, реализуя центрированную, асинхронную, двухполярную широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) с управляемым “мертвым” временем, с защитой от коротких открывающих импульсов. Несущая частота ШИМ переменная, в базовом варианте программного обеспечения выбрана равной 2,5 кГц. С местного пульта управления могут быть запрограммированы следующие основные параметры, описывающие работу привода:
время разгона электродвигателя;
время торможения электродвигателя;
способ торможения (выбегом или с включением тормозного резистора);
начальное направление вращения;
время, через которое осуществляется самозапуск привода после восстановления напряжения сети;
время и начальное значение частоты при пуске для повышенных пусковых моментов привода;
величина контролируемого параметра при автоматическом режиме;
границы диапазона изменений контролируемого параметра;
пропорциональный и интегральный коэффициенты ПИ-регулятора;
пароль для исключения доступа к программированию преобразователя некомпетентными лицами;
минимальная выходная частота преобразователя;
параметры кривой U - F (задается 4-мя точками) для управления приводом при разных характерах нагрузки, если закон U/F=const не удовлетворяет заказчика;
максимальные выходные токи фаз (для защиты по току);
выходной ток фазы, при котором начинает работать алгоритм ограничения скорости разгона;
максимально допустимый ток в звене постоянного тока инвертора;
установка часов реального времени;
программирование зависимости величины контролируемого параметра от времени.
Выбираем преобразователь ПЧ-ТТПТ-50-380-50-1-УХЛ4 :
Номинальный ток фазы: 50 А
Номинальная мощность преобразователя: 32,8 кВА
Максимальная мощность подключаемого электродвигателя: 22 кВт.
