
- •Оглавление
- •1. Общая характеистика задач и методов проектирования 7
- •1. Математические методы проектирования 25
- •3. Эвристические методы проектирования 50
- •4. Использование методов искусственного интеллекта при проектировании 97
- •5. Задачи оптимизации 122
- •Введение. Основные положения, термины и определения
- •1. Общая характеистика задач и методов проектирования
- •1.1. Основные стадии и виды задач проектирования
- •1.2. Обоснование и оценка качества задач, решаемых рэс
- •1.3. Примеры системотехнического проектирования
- •1.3.1. Обоснование тактико-технических характеристик радиолокационных систем
- •1.3.2. Защита от активных помех
- •1.4. Организация проектирования
- •1.5. Основные этапы проектирования рэс
- •1.5.1. Основные этапы научно-исследовательской работы
- •1.5.2. Основные этапы опытно-конструкторской работы
- •1.6. Методы моделирования
- •Математические методы проектирования
- •2.1. Общие положения
- •2.2. Виды критериев качества
- •2.3. Нехудшие и худшие системы. Диаграммы обмена.
- •2.4. Методы отыскания нехудших систем
- •2.4.1. Метод рабочих характеристик
- •2.4.2. Весовой метод отыскания Мнх
- •2.4.3. Комбинированный метод отыскания Мнх
- •2.5. Применение условного критерия предпочтения
- •3. Эвристические методы проектирования
- •3.1. Тенденции развития бортового радиоэлектронного оборудования
- •3.2. Основные направления развития перспективных комплексов бортового оборудования
- •Архитектура системы «Pave Pillar»
- •3.3. Основные направления развития интерфейсов межмодульного обмена для сопряжения рэс
- •3.3.1. Основные понятия и определения
- •3.3.2. Модель взаимодействия открытых систем
- •3.3.2.1. Физический уровень
- •3.3.2.2. Канальный уровень
- •3.3.2.3. Сетевой уровень
- •3.3.2.4. Транспортный уровень
- •3.3.2.5. Сеансовый уровень
- •3.3.2.6. Представительский уровень
- •3.3.2.7. Уровень приложений
- •3.3.3. Классификация каналов межмодульного обмена
- •3.3.3.1. Управление обменом в сети типа «звезда»
- •3.3.3.2. Управление обменом в сети типа «кольцо»
- •3.3.3.3. Управление обменом в сети типа «шина»
- •3.3.4. Интерфейс магистральный последовательный системы электронных модулей (гост 26165.52-87)
- •3.3.4.1 Физическая организация мультиплексных каналов
- •3.3.4.2. Принцип управления обменом информации
- •3.4. Коммутируемые сети
- •3.4.1. Сети с коммутацией сообщений
- •3.4.2. Сети с коммутацией каналов
- •3.4.3. Сети с коммутацией пакетов
- •3.4.4. Модель взаимодействия открытых систем
- •3.4.4.1. Физический уровень
- •3.4.4.2. Канальный уровень
- •3.4.4.3. Сетевой уровень
- •3.4.4.4. Транспортный уровень
- •3.4.4.5. Сеансовый уровень
- •3.4.4.6. Представительский уровень
- •3.4.4.7. Уровень приложений
- •4. Использование методов искусственного интеллекта при проектировании
- •4.1. Бортовые экспертные системы
- •4.1.1. Классификация экспертных систем
- •4.2. Структура и принципы построения экспертных систем
- •4.3. Методы представления экспертных знаний
- •4.3.1. Логические исчисления
- •4.3.2. Фреймовая модель
- •4.3.3. Модель семантической сети
- •4.3.4. Продукционные правила
- •4.3.5. Нечеткие множества
- •4.4. Распознавание образов
- •4.4.1. Основные термины и определения
- •4.4.2. Качественное описание задачи распознавания
- •4.4.3. Основные этапы построения системы распознавания
- •4.4.3.1. Изображающие числа и базис
- •4.4.3.2. Восстановление булевой функции по изображающему числу
- •4.4.3.3. Булевы уравнения
- •5. Задачи оптимизации
- •5.1. Задача о наилучшей консервной банке
- •5.2. Одномерные задачи оптимизации
- •5.3. Численное решение одномерных задач оптимизации
- •5.3.1 Метод равномерного распределения точек по отрезку
- •5.3.2. Метод распределения точек по отрезку, учитывающий результаты вычисления целевой функции
- •5.3.3. Специальные методы
- •5.4. Многомерные задачи оптимизации
- •5.4.1. Метод покоординатного спуска
- •5.4.2. Метод градиентного спуска
- •5.4.3. Метод наискорейшего спуска
- •5.4.4. Проблема «оврагов»
- •5.4.5. Проблема многоэкстремальности
- •5.5. Линейное программирование.
- •5.5.1. Траекторная задача
- •5.5.2. Задача об использовании ресурсов
1.3. Примеры системотехнического проектирования
В лекционной части данной дисциплины основное внимание уделяется системотехническому проектированию РЭС. Что касается элементов схемотехнического проектирования, полагается, что эти вопросы были рассмотрены при изучении соответствующих дисциплин (электронные усилители, цифровые и импульсные устройства, антенно-фидерные устройства, радиоприемные и радиопередающие устройства и т.д.). Задачи, решаемые при этом виде проектирования, изложены в подразделе 1.1.
1.3.1. Обоснование тактико-технических характеристик радиолокационных систем
Пусть по ТТЗ задана разработка импульсной некогерентной РЛС, которая должна обнаруживать воздушные цели с ЭПР 0=5 м2 в диапазоне дальностей Rобн.=(10-100) км с вероятностями правильного обнаружения Д=0,95 и ложной тревоги F=10-2 за время обзора Тобз.=6 с в секторе обзора (азимут угол места) = (150 150) и обеспечивать разрешения целей при дальности R=15 м, по азимуту и углу места ==20. Уровень боковых лепестков диаграммы направленности антенны - не хуже минус 20дБ.При этом размер антенны не должен превышать величины dа1,65 м в азимутальной и угломестной плоскостях, мощность излучения не должна превышать Рmax 250 кВт в импульсе. Коэффициент потерь в тракте приема-передачи 10Б, шумовая температура входных цепей приемника Тш=11000К, флуктуации амплитуд импульсов пачки – дружные. Необходимо учесть потери мощности сигнала на трассе распространения.
Поскольку в радиолокации потенциальные возможности определяются видом излучаемого сигнала, основной задачей системотехнического проектирования является определить параметры излучаемого сигнала, а именно: длину излучаемой волны, период повторения импульсов Tи, длительность излучаемого импульса и, определить необходимость использования сложных сигналов и т.п.
Длину волны излучаемых колебаний выбираем с учетом заданного уровня разрешения диаграммы направленности антенны из соотношения, справедливого для узких диаграмм направленности:
-1
рад.,
(1.9)
где - коэффициент использования раскрыва антенны,
- ширина ДНА (эквивалент углового разрешения),
- длина волны,
dd – размер антенны в данной плоскости.
Подставляя
в формулу (1.9) заданные в ТТЗ dd=1,65
и
==20=3,510-2
рад,
получаем:
см
В
последнем соотношении коэффициент
использования раскрыва был принят
равным =0,87(к-1=1,15),
что обеспечит
заданный уровень боковых лепестков.
Данный результат получен в соответствии
с 3,
стр. 81, таблица 3
при апертурной функции в раскрыве
антенны вида 1-x
при
относительном к.п.д. антенны
.
Примем =3
см, что
соответствует f0=c=10
ГГц. Такой
выбор обоснован тем, что в диапазоне
частот f010ГГц
имеется широкая номенклатура электронных
приборов, выпускаемых серийно
(генераторные, усилительные и т.п.).
Рисунок 1.3. Ослабление энергии электромагнитной волны в зависимости от частоты
Такая «популярность» этого диапазона объясняется тем обстоятельством, что при f010ГГц (3 см) наблюдается резкий рост потерь энергии принимаемого сигнала при двухстороннем распространении электромагнитной волны в атмосфере (рисунок 1.3) [4] .
Как
видно из рисунка 1.3 при f010ГГц
(3
см) имеются
два «окна прозрачности» (для =8
мм и =3
мм). По этой
причине не в этих диапазонах волн также
имеются выпускаемые серийно электронные
приборы и комплектующие изделия
(волноводы, коммутаторы и т.п.).
Радиоинженер-радиотехник при проектировании
РЭС обязательно должен учитывать этот
фактор при выборе длины излучаемой
волны. Кроме того, переход к значению
длины волны
при сохранении требований к разрешающей
способности по углам (
)
позволяет уменьшить размер апертуры
антенны в угломестной и азимутальной
плоскостях до величины
d = 1,65 x 3 / 5,02 = 0,99 м.
Период (частоту) повторения импульсов выбираем из условия однозначного измерения дальности:
мкс
Примем Тn=1000 мкс, а Fn=1/Tn=1000 Гц
Число элементов разрешения в заданной зоне обзора:
Определим время облучения цели:
и число импульсов в пачке, отраженной от конечной цели:
Пороговое отношение сигнал/шум при дружно флюктуирующей по амплитуде пачке связан с вероятностями правильного обнаружения Д и ложной тревоги F соотношение 2:
,
(1.10)
где qn – отношение сигнал/шум в пачке.
Известно, что при некогерентном приеме справедливо равенство:
,
(1.11)
где q – отношение сигнал/шум в импульсе. Решаем уравнение (1.10) относительно qn с учетом равенства (1.11) получаем:
Коэффициент шума приемника:
,
Спектральная плотность мощности шума приемника:
Пороговая энергия принимаемого сигнала при коэффициенте потерь =10Б (=100.110=10):
Используя управление дальности радиолокации, определим требуемую энергию зондированного сигнала:
,
где
;
V=Rmax=1000,02=2;
=0,83- КПД антенны [см. 1,стр.81,табл.3].
Требуемую длительность импульса определяем исходя из разрешающей способности по дальности:
Требуемая импульсная мощность передатчика:
Так как максимально допустимая мощность передатчика Pmax250 кВт, длительность излучаемого импульса находим из соотношения:
т.е. необходимо использовать сложный сигнал с коэффициентом сжатия:
При этом мертвая зона:
Rmin=cизл.=310820,810-6=62,4 м,
Что удовлетворяет условию задачи (Rmin=10 км).