28.Теорема н.Є. Жуковского. Важіль н.Є. Жуковского
В основе метода лежит Теорема Жуковского:
Мощность силы, приложенной в какой то точке звена равна ее моменту относительно полюса плана скоростей, повернутого на 900.
Ni=Fi∙Vi∙cosα=Fi∙hi=Mi относительно p ┴ 900.
План скоростей повернутый на 900 принимается за жесткий рычаг и называется Рычагом Жуковского.
Этот рычаг находится в равновесии если к нему приложена уравновешивающая сила.
Для кривошипго-ползунного механизма построим рычаг Жуковского
Переносим все силы с плана механизма на рычаг параллельно самим себе:
К рычагу Жуковского прикладывается так называемый момент со штрихом Mi2’
Для того, чтобы рычаг находился в состоянии равновесия, приложим к нему уравновешивающую силу
Запишем сумму моментов относительно полюса
Мур=Fур∙lОА [H∙м]
29. Динамічна модель машинного агрегату. Замінва складного механізму простою моделью.
Обычно, каждый механизм представляет собой сложную многозвенную систему, нагруженную силами и моментами.
Сложный механизм заменяют простой моделью, при этом должны соблюдаться следующие требования:
1) степень подвижности механизма должна быть равна степени подвижности модели Wмех=Wм
2) ωм=ω1
30. Дві моделі машинного агрегату. Точка зведення. Ланка зведення.