3 Наладка и эксплуатация эп переменного тока с релейно-контакторным управлением

Н аиболее простой способ пуска АД – прямое включение обмотки статора на сеть. Пуск двигателя этим способом сопровождается значительными бросками тока (до 6 - 7-кратногопо отношению к номинальному току двигателя). Максимальные реле и автоматические выключатели должны быть отстроены от пусковых токов. При необходимости уменьшить пусковой ток используется реакторный пуск (рис. 8.1). Вначале двигатель М подключается к сети через пусковой реактор LR выключателем Q1. После уменьшении пускового тока в процессе разгона двигателя включается выключатель Q2.

При наладке электропривода первый запуск осуществляют без включения выключателя Q2. При этом измеряют время спадания тока двигателя до установившегося значения. Уставку времени задержки включения выключателя Q2 устанавливают равной измеренному времени и затем производят проверку работы электропривода по полной схеме. Для электроприводов с асинхронными двигателями до 1000В иногда применяют схемы аналогичные рис. , но с резисторами вместо реакторов. Методика наладки таких электроприводов аналогична.

Рисунок 8.1

Порядок проведения наладочных работ на установке:

• внешний осмотр электрооборудования;

• проверка соответствия установленного оборудования проекту;

• испытание электрических машин;

• проверка монтажа внутренних соединений панелей и шкафов принципиальной схеме;

• проверка соответствия внешних соединений принципиальной схеме;

• измерение сопротивления изоляции;

• настройка защитных и функциональных аппаратов;

• проверка элементов заземляющих устройств электрических машин, пультов, шкафов;

• проверка функционирования релейно-контакторной системы при обесточенных силовых цепях;

• проверка работы двигателя на холостом ходу;

• проверка работы двигателя под нагрузкой;

• уточнение параметров защитных и функциональных аппаратов при рабочем двигателе под нагрузкой;

• оформление технического отчета и сдача электропривода по акту.

4

Практическое задание №4

Дать определение дифференцирующего звена. Определить дифференциальное уравнения для звена. Определить передаточную функцию звена. Привести примеры интегрирующего звена.

Решение

Дифференцирующее звено - звено, в котором выходная величина у пропорциональна скорости изменения входной величины X, т.е. выходная величина пропорци­ональна производной от входной величины.

Различают два вида этих звеньев: идеальное и реальное. Дифференциональное уравнение для идеального дифференцирующего звена записывается в виде:

у = к * dx/dt,

где dx/dt - скорость изменения входной величины.

Запишем уравнение в операторной форме при нулевых начальных условиях:

Y(p) = крх(р)

Из него найдём передаточную функцию идеального дифференциального звена:

W(p) = кр.

Примером такого звена могла бы служить CR - цепочка, если бы в ней сопротивление

R = 0 и выходное напряжение снималось бы с этого сопротивления. Идеальное дифференцирующее звено практически осуществить невозможно, поэтому в технике применяются реальные дифференцирующие звенья. Последние обладают инерционностью и в них имеются потери энергии. Дифференциальное уравнение для реального дифференцирующего звена можно записать:

T*dy/dt+y=кT*dx/dy

где Т и к- постоянные коэффициенты.

Заменив в уравнении d/dt на р, получим уравнение в операторной форме при нулевых начальных условиях:

(Тр+1)У(р)= кТрХ(р),

откуда передаточная функция звена:

W(р)=(кT_P)/(Tp+1)

Примерами реальных дифференцирующих звеньев могут служить трансформатор, CR - контур, где выходной величиной является напряжение, снимаемое с сопротивления R, цепь с активным сопротивлением и индуктивностью, где выходной величиной является нап­ряжение, снимаемое с индуктивности L.