
- •Синхронные машины
- •1. Области применения синхронных машин
- •2. Устройство синхронных машин
- •3. Особенности конструктивного выполнения гидрогенераторов и турбогенераторов
- •4. Принцип действия синхронных машин
- •5. Системы возбуждения синхронных машин
- •6. Процессы в синхронной машине при холостом ходе
- •7. Магнитное поле возбуждения синхронной машины
- •8. Расчет магнитной цепи синхронной машины при холостом ходе
- •9. Магнитное поле обмотки якоря синхронной машины
- •10. Реакция якоря синхронного генератора
- •11. Магнитное поле демпферной обмотки синхронной машины
- •12. Параметры обмотки якоря синхронного генератора
- •13. Уравнения напряжений и векторная диаграмма явнополюсного синхронного генератора без учета насыщения (диаграмма Блонделя)
- •14. Уравнения напряжений и векторная диаграмма неявнополюсного синхронного генератора без учета насыщения (диаграмма Бен-Эншенбурга)
- •15. Характеристики синхронного генератора при работе на автономную нагрузку
- •16. Определения параметров синхронного генератора с помощью характеристик
- •17. Векторная диаграмма неявнополюсного синхронного генератора с учетом насыщения (диаграмма Потье)
- •18. Векторная диаграмма явнополюсного синхронного генератора с учетом насыщения
- •19. Параллельная работа синхронных генераторов
- •20. Методы синхронизации генераторов
- •21. Электромагнитная мощность и момент, угловые характеристики синхронных генераторов
- •22. Регулирование активной и реактивной мощности синхронных генераторов при параллельной работе
- •23. Работа генератора с неизменным током возбуждения при регулировании момента на валу
- •24. Работа генератора с неизменным моментом на валу при регулировании тока возбуждения
- •25. Статическая устойчивость синхронного генератора
- •26. Синхронные двигатели
- •27. Регулирование активной и реактивной мощности синхронного двигателя
- •28. Характеристики синхронных двигателей
- •29. Пуск и регулирование частоты синхронных двигателей
- •30. Синхронный компенсатор
- •31. Энергетика синхронных машин
- •32. Качания синхронных машин
- •33. Асинхронный ход и ресинхронизация синхронных машин
- •34. Внезапное короткое замыкание синхронной машины
- •35. Синхронные машины специального назначения Реактивные двигатели
- •Гистерезисные двигатели
- •Шаговые двигатели
- •Синхронные машины с постоянными магнитами
- •Индукторные синхронные машины
- •Машины постоянного тока
- •1. Устройство, принцип действия и области применения машин постоянного тока
- •2. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •3. Обмотки якоря машин постоянного тока
- •Простая петлевая обмотка
- •Простая волновая обмотка
- •Сложные обмотки
- •4. Электродвижущая сила обмотки якоря машины постоянного тока
- •5. Электромагнитный момент машины постоянного тока
- •6 . Магнитная цепь машины постоянного тока
- •7. Реакция якоря машины постоянного тока
- •8. Потери и кпд машины постоянного тока
- •9. Причины искрения под щетками машины постоянного тока
- •10. Процесс коммутации в машинах постоянного тока
- •11. Линейная коммутация в машинах постоянного тока
- •12. Замедленная коммутация в машинах постоянного тока
- •13. Ускоренная коммутация в машинах постоянного тока
- •14. Способы улучшения коммутации в машинах постоянного тока
- •15. Характеристики генератора постоянного тока независимого возбуждения
- •16. Характеристики генератора постоянного тока параллельного возбуждения
- •17. Процесс самовозбуждения генератора
- •18. Характеристики генератора смешанного возбуждения
- •19. Параллельная работа генераторов постоянного тока
- •20. Характеристики двигателей параллельного возбуждения
- •21. Характеристики двигателей последовательного возбуждения
- •22. Характеристики двигателя смешанного возбуждения
- •23. Пуск двигателей постоянного тока
- •24. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •25. Торможение двигателей постоянного тока
6. Процессы в синхронной машине при холостом ходе
При холостом ходе ток в обмотке якоря равен нулю. Обмотка возбуждения с током If образует магнитное поле возбуждения, МДС которого равна:
Ff= If Wf
Вследствие нелинейности магнитной характеристики возникают высшие гармоники МДС поля возбуждения. Поэтому принимаются меры по улучшению формы поля возбуждения, чтобы уменьшить содержание высших гармонических, поскольку высшие гармонические, не принимая участия в процессе преобразования энергии, вызывают добавочные потери. Улучшение формы поля возбуждения в явнополюсных машинах достигается выбором благоприятного соотношения между максимальным и минимальным зазором под полюсом, в неявнополюсных — выбором благоприятной относительной длины обмотанной части полюсного деления.
При воздействии поля возбуждения обмотке якоря индуктируется ЭДС Ef , которая содержит высшие гармоники. Искажение синусоидальности приводит к появлению добавочных потерь от высших гармонических. Поэтому ЭДС синхронных генераторов должны быть как можно ближе к синусоидальным.
Уменьшение содержания высших гармонических в кривой ЭДС достигается за счет укорочения шага обмотки якоря, размещения ее катушек в достаточно большом числе пазов, а также соединения фаз обмотки в звезду или треугольник.
В возбужденной машине при холостом ходе возникают механические потери на трение вращающихся частей Pмех, магнитные потери в стали магнитопровода якоря Pст и некоторые добавочные электромагнитные потери Pд.х. Двигатель, приводящий синхронную машину во вращение, должен развивать мощность, равную сумме этих потерь
Pп.д= Pмех+Pст+ Pд.х.
и составляющую 0,3—3 % полной мощности машины.
7. Магнитное поле возбуждения синхронной машины
Форма поля возбуждения характеризуется системой коэффициентов kf, kФ, , kВ, зависящих от соотношения размеров в пределах полюсного деления.
Коэффициент
формы поля возбуждения равен
отношению основной гармоники индукции
к амплитуде радиальной составляющей
индукции
на поверхности сердечника статора:
.
Коэффициент потока возбуждения равен отношению полного потока взаимной индукции к потоку взаимной индукции, определенному по первой гармонике индукции:
где
Расчетный коэффициент полюсного перекрытия равен отношению средней индукции к амплитуде радиальной составляющей индукции на поверхности сердечника статора:
Коэффициент формы ЭДС равен отношению действующего значения основной гармоники индукции к средней индукции в зазоре:
В явнополюсной машине коэффициенты поля зависят от соотношения размеров активной зоны. Влияние зубчатости сердечников и насыщение зубцов и ярма статора учитывается введением эквивалентного зазора на оси полюса.
Для неявнополюсной машины
;
;
;
где γ – коэффициент заполнения окружности ротора обмоткой возбуждения.
8. Расчет магнитной цепи синхронной машины при холостом ходе
Цель расчета - определение тока возбуждения If и МДС возбуждения
.
Расчет ведется обычно при ЭДС возбуждения Ef =0,5Uном; Uном; kEUном; 1,2Uном, (для генераторов – kE ≈ 1,08, для двигателей kE ≈ 1,06; для компенсаторов kE ≈ 1,13). При Ef=kEUном индукции в стальных участках не должны превосходить допустимых значений.
Порядок расчета:
1). Магнитная цепь синхронной машины разбивается на участки – ярмо статора, зубцовая зона статора, воздушный зазор, сердечники полюсов (для явнополюсных машин) или зубцовая зона ротора (для неявнополюсных), ярмо ротора.
2). По заданной ЭДС Ef определяется магнитный поток взаимной индукции:
.
Магнитный поток в роторе определяется учетом рассеяния обмотки возбуждения:
Фm =Фσm,
где σm – коэффициент рассеяния полюсов.
3). Определяются значения магнитных индукций на каждом участке магнитной цепи:
.
4). Определяется напряжения магнитного поля Hi на каждом из участков по кривым намагничивания стали Вi =f(Hi).
5). Определяются МДС участков магнитной цепи статора и воздушного зазора:
5.1) в воздушном зазоре
F =B k / 0
где k - коэффициент зазора.
5.2) в зубцовой зоне статора
,
где hz – высота зубца, Hz ср – среднее напряжение поля в зубце
5.3) в ярме статора
Fa1 = ka1Ha1La1
где Ha1 – напряжение магнитного поля в ярме статора; La1 – длина средней линии ярма статора
где ha1 – расчетная высота ярма; Da1 – диаметр ярма
6). Определяется магнитное напряжение цепи статора и зазора:
F1 = F + Fz1 + Fa1
7). Определяется коэффициент насыщения
(в
явнополюсной машине),
(
в неявнополюсной машине). Если он
значительно отличается от ранее принятых
значений, то расчет повторяют сначала
с новыми значениями параметров.
8). Определяют коэффициент рассеяния полюсов:
где λfФ – коэффициент проводимости для потока рассеяния полюсов
9). Определяются МДС участков магнитной цепи ротора:
9.1) в ярме ротора
Fa2 = La2 Ha2
9.2) в зубцовой зоне ротора (для неявнополюсных)
Fz2 = hz2 Hz2,
где hz2 – высота зубца, Hz2 – напряжение поля в зубце.
9.3) в полюсах (для явнополюсных):
Fm = Hm hm
9.4) в стыке между полюсами и ярмом (для явнополюсных):
10). Определяется магнитное напряжение цепи ротора:
- для явнополюсных
F2 = Fm + Fm + Fa2
- для неявнополюсных
Магнитное напряжение ротора .
11) Результирующая МДС возбуждения
;
где kH – коэффициент насыщения магнитной цепи.
По результатам расчета магнитной цепи
строятся характеристика холостого хода
и характеристики намагничивания.
К характеристикам намагничивания относятся основная характеристика намагничивания Ф = f ( Ff ), переходная характеристика намагничивания Ф = f ( F1 ), характеристика намагничивания сердечника ротора Фm = f ( F2 ) и характеристика намагничивания для потока рассеяния Фf = f ( F1 ), где Фf = Фm – Ф.