
- •Синхронные машины
- •1. Области применения синхронных машин
- •2. Устройство синхронных машин
- •3. Особенности конструктивного выполнения гидрогенераторов и турбогенераторов
- •4. Принцип действия синхронных машин
- •5. Системы возбуждения синхронных машин
- •6. Процессы в синхронной машине при холостом ходе
- •7. Магнитное поле возбуждения синхронной машины
- •8. Расчет магнитной цепи синхронной машины при холостом ходе
- •9. Магнитное поле обмотки якоря синхронной машины
- •10. Реакция якоря синхронного генератора
- •11. Магнитное поле демпферной обмотки синхронной машины
- •12. Параметры обмотки якоря синхронного генератора
- •13. Уравнения напряжений и векторная диаграмма явнополюсного синхронного генератора без учета насыщения (диаграмма Блонделя)
- •14. Уравнения напряжений и векторная диаграмма неявнополюсного синхронного генератора без учета насыщения (диаграмма Бен-Эншенбурга)
- •15. Характеристики синхронного генератора при работе на автономную нагрузку
- •16. Определения параметров синхронного генератора с помощью характеристик
- •17. Векторная диаграмма неявнополюсного синхронного генератора с учетом насыщения (диаграмма Потье)
- •18. Векторная диаграмма явнополюсного синхронного генератора с учетом насыщения
- •19. Параллельная работа синхронных генераторов
- •20. Методы синхронизации генераторов
- •21. Электромагнитная мощность и момент, угловые характеристики синхронных генераторов
- •22. Регулирование активной и реактивной мощности синхронных генераторов при параллельной работе
- •23. Работа генератора с неизменным током возбуждения при регулировании момента на валу
- •24. Работа генератора с неизменным моментом на валу при регулировании тока возбуждения
- •25. Статическая устойчивость синхронного генератора
- •26. Синхронные двигатели
- •27. Регулирование активной и реактивной мощности синхронного двигателя
- •28. Характеристики синхронных двигателей
- •29. Пуск и регулирование частоты синхронных двигателей
- •30. Синхронный компенсатор
- •31. Энергетика синхронных машин
- •32. Качания синхронных машин
- •33. Асинхронный ход и ресинхронизация синхронных машин
- •34. Внезапное короткое замыкание синхронной машины
- •35. Синхронные машины специального назначения Реактивные двигатели
- •Гистерезисные двигатели
- •Шаговые двигатели
- •Синхронные машины с постоянными магнитами
- •Индукторные синхронные машины
- •Машины постоянного тока
- •1. Устройство, принцип действия и области применения машин постоянного тока
- •2. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •3. Обмотки якоря машин постоянного тока
- •Простая петлевая обмотка
- •Простая волновая обмотка
- •Сложные обмотки
- •4. Электродвижущая сила обмотки якоря машины постоянного тока
- •5. Электромагнитный момент машины постоянного тока
- •6 . Магнитная цепь машины постоянного тока
- •7. Реакция якоря машины постоянного тока
- •8. Потери и кпд машины постоянного тока
- •9. Причины искрения под щетками машины постоянного тока
- •10. Процесс коммутации в машинах постоянного тока
- •11. Линейная коммутация в машинах постоянного тока
- •12. Замедленная коммутация в машинах постоянного тока
- •13. Ускоренная коммутация в машинах постоянного тока
- •14. Способы улучшения коммутации в машинах постоянного тока
- •15. Характеристики генератора постоянного тока независимого возбуждения
- •16. Характеристики генератора постоянного тока параллельного возбуждения
- •17. Процесс самовозбуждения генератора
- •18. Характеристики генератора смешанного возбуждения
- •19. Параллельная работа генераторов постоянного тока
- •20. Характеристики двигателей параллельного возбуждения
- •21. Характеристики двигателей последовательного возбуждения
- •22. Характеристики двигателя смешанного возбуждения
- •23. Пуск двигателей постоянного тока
- •24. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •25. Торможение двигателей постоянного тока
Синхронные машины
1. Области применения синхронных машин
Синхронные машины нашли широкое применение. Преобладающая часть электрической энергии, используемой в народном хозяйстве и в бытовых целях, производится на электростанциях с помощью синхронных трехфазных турбогенераторов и гидрогенераторов.
Синхронные генераторы небольшой мощности с приводом от других типов двигателей (дизельных, внутреннего сгорания, поршневых паровых и др.) используются для питания автономных нагрузок.
Синхронные двигатели применяются в крупных установках (привод поршневых компрессоров, воздуходувок, гидравлических насосов). Большое распространение получили синхронные двигатели малой мощности (особенно синхронные микродвигатели с постоянными магнитами).
Синхронные двигатели выпускаются серийно мощностью от 100 кВт до нескольких десятков тысяч киловатт и на частоты вращения от 100 до 3000 об/мин. При частоте вращения 3000 об/мин двигатели выполняются с неявнополюсными роторами, при частотах вращения 1500 об/мин и менее двигатели выполняются с явнополюсными роторами.
Освоен серийный выпуск синхронных двигателей малой мощности различных типов в широком диапазоне частот вращения (от нескольких оборотов в минуту до 3000 об/мин) и мощностей (от долей ватта до нескольких сот ватт).
Для гидроаккумулирующих электростанций применяются обратимые гидрогенераторы-двигатели. Приводя в движение насос, перекачивающий воду в верхний резервуар, обратимые машины работают в режиме двигателя. Наоборот, приводимые в движение турбиной, в которую поступает вода из верхнего резервуара, эти машины работают в режиме генератора. Мощность обратимых машин может достигать 200—300 МВт.
Синхронные компенсаторы выпускаются мощностью от 15 до 160 МВ.А при частотах вращения 750—1000 об/мин. Ротор этих машин имеет явнополюсное исполнение. Охлаждение обычно водородное.
2. Устройство синхронных машин
Синхронной машиной называется двухобмоточная электрическая машина переменного тока, одна из обмоток которой присоединена к электрической сети с постоянной частотой, а вторая — возбуждается постоянным током.
У
синхронных машин частота вращения
магнитного поля равна (синхронна) частоте
вращения ротора (
).
Синхронная машина имеет неподвижную часть — статор и подвижную — ротор.
Существует прямое (основное) и обращенное исполнение синхронной машины. Прямое исполнение — обмотка возбуждения расположена на роторе, а рабочая обмотка переменного тока — на статоре. Обращенное исполнение — обмотка возбуждения расположена на статоре, а рабочая обмотка - на роторе.
О
бращенное
исполнение применяется для машины
небольшой мощности (2-5 кВт).
Для более крупных машин применяется основное исполнение. В этом случае с помощью скользящего контакта подводится только мощность возбуждения, составляющая 0,3—2 % мощности машины, а не полная мощность, как в обращенном исполнении.
В дальнейшем будем рассматривать прямое исполнение.
Статор машин прямого исполнения включает в себя корпус, выполненный из чугуна или алюминиевого сплава. В корпус запрессован сердечник, выполненный из пластин электротехнической стали. При наружном диаметре более 1 м сердечник собирается из сегментов. В сердечнике выштампованы пазы. В пазах статора размещается многофазная (обычно трехфазная) 2р-полюсная обмотка. Фазы обмотки соединяются обычно в звезду.
На роторе, вал которого опирается на подшипники, располагается обмотка возбуждения. Она имеет такое же число полюсов, как и обмотка статора. Обмотка возбуждения питается постоянным током через два контактных кольца и щетки от постороннего источника - системы возбуждения.
Конструкция ротора зависит от частоты вращения машины. При n<1500 об/мин (соответственно 2р>4 при f=50Гц) применяется явнополюсное исполнение (явно выраженные полюсы). При n=≥1500 об/мин (2р≤4) применяется неявнополюсное исполнение (неявно выраженные полюсы).
Рис. 6.3 Конструкция роторов синхронных машин; а – явнополюсная; б – неявнополюсная; обмотки: 1 – возбуждения; 2 — демпферная
Сердечник явнополюсного ротора состоит из полюсов и обода, к которому они крепятся. Полюсы собираются из штампованных листов электротехнической стали толщиной 1—2 мм, которые стягиваются коваными или литыми нажимными щеками. В отдельных случаях применяются массивные литые полюсы. Полюсы крепятся к ободу с помощью болтов (машины малой и средней мощности с массивным ободом), или полюсных хвостов Т-образной или иной формы. На каждом полюсе устанавливается катушка обмотки возбуждения. Обод ротора выполняется массивным (сварным, литым) или шихтованным из штампованных листов электротехнической стали толщиной 1,5—6 мм. Листы стягиваются шпильками. При наружном диаметре до 2— 4 м обод изготовляется из сплошных листов и насаживается непосредственно на вал. При большом диаметре обод собирается из отдельных сегментов, которые крепятся на сварном остове. Для машин, имеющих значительную осевую длину, в ободе имеются каналы для прохождения охлаждающего воздуха к периферийным зонам ротора. Для крепления обмотки возбуждения полюсные наконечники имеют выступы. Для этих же целей используются межполюсные распорки. Для обеспечения более устойчивой работы в переходных режимах на роторе устанавливается демпферная обмотка. Она расположена в наконечниках полюсов и по своей конструкции аналогична короткозамкнутой обмотке ротора в асинхронном двигателе.
Сердечник неявнополюсного ротора изготовляется как единое целое с хвостовиками (концами вала) из одной поковки из углеродистой стали (диаметром до 800 мм) или легированной стали (диаметром свыше 800 мм). Обмотка возбуждения распределяется по нескольким пазам ротора. Для защиты лобовых частей обмотки возбуждения от центробежных сил применяют бандажные кольца, изготовляемые для крупных турбогенераторов из немагнитной стали (или титана). Бандажное кольцо жестко сопрягается с сердечником или хвостовиком. Обмотка в пазах ротора удерживается немагнитными дюралевыми клиньями. Роль демпферной обмотки в неявнополюсных машинах играют массив ротора и проводящие клинья.
Все промышленные синхронные машины выполняются на стандартизованную частоту 50 Гц.
В зависимости от мощности и частоты вращения номинальное напряжение обмотки якоря (статора) синхронных машин выбирается из числа стандартных напряжений: 0,23; 0,4; 3,15; 6,3; 10,5; 13,8; 15,75 кВ (для генераторов) и 0,22; 0,38; 3; 6; 10 кВ (для двигателей).
В крупных турбогенераторах и гидрогенераторах номинальное напряжение обмотки якоря иногда принимают нестандартным — от 18 до 24 кВ. Номинальное напряжение обмотки возбуждения выбирается в пределах от 24 до 400 В.
С ростом мощности и частоты вращения КПД машины увеличивается. При мощности 100—4000 кВА он составляет 0,9—0,95; в гидрогенераторах и турбогенераторах большой мощности он достигает 0,97—0,99.