1 История развития и современное состояние автоматики

Автоматика - от греческого слова автоматос – самодвижущийся. Первые сведения об автоматических устройствах появились во 2 в. н. э. в трудах гр. ученого Герона Александрийского, где описывались автоматы по открытию дверей храма, дозировки святой воды.

Промышленное внедрение автоматики связано с промышленным переворотом в Европе(регулятор уровня воды, регулятор скорости паровой машины.

Основные этапы развития автоматики:

- появление автоматики связано с изобретением Яковлева электродвигателя постоянного тока, Шиллинга - электромагнитного реле, Дариио -Добровольского - асинхронного 3-х фазного двигателя

- появление радиоэлектроники связано с открытием Яблочковым явления фотоэффекта и Поповым лампочки

- появление ЭВМ в качестве основного устройства для вычислительной техники и управления технологическими процессами. Винер в 1946 г. Опубликовал книгу «Кибернетика или контроль связи у животных и машин. Найдена аналогия между процессами происходящими в мозгу человека и автоматического устройства. Методы кибернетики, которые включают теорию автоматического регулирования, математического моделирования процессов и явлений, применимы до настоящего времени.

Современный этап состояния автоматизации в области химической технологии включает:

-внедряются и эксплуатируются системы приборов, которые реализуют основные функции АС

-широко внедряются процессорные контроллеры, которые реализуют функции преобразователя сигнала в цифровые коды, регулируют логическое управление, которое легко адаптируется к изменению процесса, т.к. является программируемым устройством.

-разработка и внедрение автоматических систем управления технологическими процессами(АСУТП). Основой АСУТП является ЭВМ, которое осуществляет сбор информации, ее обработку по соответствующим параметрам.. Данная информация используется оператором для управления процессом, а также с помощью ЭВМ определяется оптимальный режим протекания химико-технологического процесса. Автоматизированный- это значит что в контуре есть оператор.

В настоящее время внедряются такие АСУТП, где используются информационный, управляющий режим( первый является предпочтительным)

2 Классификация автоматических систем

Механизация-замена ручного труда работой машин и механизмов. В механизации процессами работы машин управляет человек.

Автоматизация-замена человеческой функции управления машинами, специальными техническими устройствами.

Совокупность технологического процесса с техническими средствами для его управления называется автоматизированной системой(АС).

По принципу действия и по назначению АС подразделяются на след. Типы

-дистанционное управление - со сравнительно небольшого расстояния( в пределах видимости). Например: управление конвейером. В условиях частичной автоматизации этот метод является основным. В условиях полной автоматизации - дублирующий. Как правило все АС дублируются ручным управлением и оно включается при отказе основной системы.

-телеуправление -со сравнительно большого расстояния. При этом по 1 каналу связи нужно передать большое число команд из пульта управления на объект управления. На пульте применяется специальное кодировочное устройство, а на пульте- расшифровывающее устройство. Пример: насосная станция, тепловой пункт.

Автоматическое управление- управление с помощью технических средств без участия человека

Схема соединения основных элементов данной автоматической системы приведена рисунке

ОУИУУУКС

ОУ- объект управления

ИУ- исполнительное устройство

УУ- управляющее устройство

КС- командный сигнал

КС в УУ преобразуется в управляющее воздействие, которое поступает в ИУ. Данное устройство воздействует на объект, изменяя режим его работы в соответствии с величиной КС.

-автоматический контроль- предназначен для автоматического измерения параметров процессов и аппаратов, для учета энергоресурсов и т.д.

Схема соединения элементов данной системы приведена на рисунке

ОУ Д ВП

Д-датчик

ВП- вторичный прибор

Датчики воспринимают текущее значение технологического параметра и преобразовывает его в сигнал, удобный для дальнейшей его передачи и усиления. Данный сигнал от Д поступает в ВП , в которой на диаграмме отражается величина данного технологического параметра. Шкала ВП градуируется в единицах измеряемого параметра.

-автоматическое регулирование- обеспечивает поддержание на заданном уровне какого- либо параметра без участия человека и с помощью устройств автоматического регулятора.

ОР-объект регулирования УС-усилитель

СУ- сравнивающее устройство УМ- исполнительный механизм

ЗУ- задающее устройство РО- регулирующий орган

ПР- преобразователь

Д воспринимает величину технологического параметра и преобразовывает ее в электрический сигнал соответствующий значению данного параметра. ЗУ формирует электрический сигнал пропорционально заданному значению технологического параметра в ОФ. Оба сигнала сравниваются в СУ и на выходе формируется сигнал равный разности сигналов

-рассогласование или ошибка регулирования

Она возникает, когда текущее значение параметра отличается от заданного его значения, согласно технологическому регламенту.

Цель работы данной системы- устранить , чтобы в ОР поддерживалось заданное значение параметра. преобразовывается в ПР по заданному закону регулирования, усиливается в УС ина выходе регулятора формируется регулируемое воздействие М функции от величины

Сигнал пропорциональный М поступает в ИМ, который жестко связан РО. Данный РО приводится в движение ИМ и изменяемый сигнал поступает в ОР. Следовательно изменяется значение регулирующей величины и будет изменятся до тех пор пока =

• технологическая сигнализация подразделяется на следующие виды:

1. Аварийная - для извещении об аварии на объекте. Выполняется звуковой и световой сигнал. Звук вначале в виде сирены, далее свет указывающий на конкретный аппарат.

2. Контрольная- извещает о состоянии объекта.

3. Предупредительная - предназначена для извещении персонала об переключении оборудования

- автоматическая защита - для отключения оборудования, находящегося в аварийной ситуации (защита от короткого замыкания).

- автоматическая блокировка- делится на 2 вида

1. Аварийная- служит для отключения аппаратов, находящихся в технологической цепи до аппаратов, находящихся в аварийной ситуации.

2.Запретно- разрешающая- предназначена для реализации сложных циклов оборудования по заданным режимам и не допускает вкл/откл персоналом самостоятельно отдельных аппаратов, работающих по сложному циклу