- •2.1. Понятие о фигуре Земли
- •2.2. Метод проекции в геодезии
- •2.2.1. Центральная проекция
- •2.2.2. Ортогональная проекция
- •2.2.3. Горизонтальная проекция
- •2.2.4. Высотная координата и превышение
- •2.3. Расчет влияний кривизны Земли при замене участка сферы
- •2.3.1 Влияние кривизны Земли на проецирование расстояний
- •2.3.2. Влияние кривизны Земли на определения превышений
- •2.4. Определение положения точек земной поверхности
- •2.4.1. Астрономические координаты
- •2.4.2. Геодезические и географические координаты
- •2.4.3. Плоские прямоугольные и полярные координаты
- •2.4.4. Понятие о плане, карте, аэрофотоснимке
- •3.1. Понятие о зональной системе плоских прямоугольных координат
- •3.2. Ориентирование линий
- •3.3. Прямая и обратная геодезические задачи
- •4.1. Понятие о картах, планах и профилях. Масштабы
- •4.2. Разграфка и номенклатура топографических карт
- •5.1. Условные знаки топографических карт и планов
- •5.2. Изображение рельефа на картах и планах
- •6.1. Перечень задач, решаемых с помощью карт и планов
- •6.2. Примеры решения задач по карте и плану
- •6.3. Цифровые топографические карты
- •6.4. Перечень задач, решаемых с помощью цифровых обычных
- •7.1. Геодезические измерения, общие положения. Методы и виды
- •7.2. Погрешности измерений, их классификация. Свойства
- •7.3. Статистические характеристики погрешностей
- •7.5. Исходные положения математической обработки
- •7.6. Общие сведения о технических средствах
- •8.1. Горизонтальные и вертикальные углы. Устройство теодоли-
- •8.2. Типы теодолитов
- •9.1. Поверки и юстировки теодолитов
- •9.2. Измерение горизонтальных углов
- •10.1. Измерение вертикальных углов
- •10.2. Погрешности измерения углов и меры по их минимизации
- •10.3. Измерение магнитного азимута
- •10.4. Ориентирование карты (чертежа) на местности при помощи буссоли
- •11.1. Обзор средств и методов измерения расстояний
- •11.2. Механические приборы для измерения расстояний
- •11.3. Оптические дальномеры
- •11.4. Определение неприступных расстояний
- •11.5. Учет значимости погрешностей измерений углов и расстояний
- •12.1. Понятие о государственных геодезических сетях
- •12.2. Понятие о современных методах создания государственная геоде-
- •12.3. Съемочное обоснование
- •13.1. Линейно-угловые ходы, их виды
- •13.2. Привязка линейно-угловых ходов
- •13.3. Привязка линейно-углового хода к стенным маркам
- •13.4. Понятие о системе линейно-угловых ходов
- •13.5. Геодезические засечки
- •13.5.1. Полярная засечка
- •13.5.2. Обратная угловая засечка
- •13.6 . Понятие о спутниковом определении координат пунктов
- •14.1. Теодолитные ходы
- •14.2. Съемка контуров. Вспомогательный прибор – экер
- •15.1. Геометрические способы определения площади
- •15.2. Аналитический способ определения площади
- •15.3. Определение площади полярным планиметром
- •15.4. Определение площади по плану посредством палетки
- •15.5. Уравнивание площадей
- •16.1. Тригонометрическое нивелирование
- •16.2. Геометрическое нивелирование, применяемые приборы, их по-
- •17.1. Приборы для геометрического нивелирования
- •17.2. Поверки и юстировки оптико-механических нивелиров
- •17.3. Сведения о лазерных и электронных нивелирах
- •18.1. Технология прокладки ходов технического нивелирования
- •18.2. Техническое нивелирование на примере и изысканиях дорожной
- •19.1. Подготовительные работы для тахеометрической съемки
- •19.2. Тахеометрическая съемка посредством теодолита
- •19.3. Понятие о тахеометрической съемке при помощи электронных тахеометров
- •19.4. Составление топографического плана по материалам тахеометрической
- •19.5. Высотные тахеометрические ходы при помощи теодолита
- •20.1 Нивелирование по квадратам
- •20.2. Другие способы нивелирования поверхности
- •20.3. Составление топографического плана
- •21.1. Основы мензульной съемки
- •21.2. Устройство и поверки мензульного комплекта
- •21.3. Поверки мензульного комплекта
- •21.4. Кипрегель-автомат
- •21.5. Требования к точности центрирования и ориентирования
- •21.6. Графические способы определения на планшете
- •21.7. Подготовка планшета и мензулы к работе
- •21.8. Производство мензульной съемки
- •22.1. Понятие о космических съемках
- •22.2. Аэрофотосъемка
17.1. Приборы для геометрического нивелирования
Современные приборы для геометрического нивелирования можно разделить
на две группы: 1) нивелиры оптико-механические и лазерные неавтоматизирован-
ные, причем по принципу горизонтирования визирного луча такие нивелиры пред-
ставлены двумя подгруппами – нивелиры с цилиндрическим уровнем и нивелиры с
компенсатором; 2) нивелиры автоматизированные – лазерные, электронные (циф-
ровые). В настоящей лекции рассматриваются оптико-механические нивелиры,
нивелирные рейки к ним и другие приспособления.
Нивелирные рейки изготавливаются в России под общими обозначениями РН-
05, РН-3, РН-10 для нивелирования соответственно высокоточного (I и II классов),
точного (III и IV классов) и технического. В рейках РН-05 высокоточная шкала на-
несена на инварную полосу (инвар – металл с малым коэффициентом температур-
ной деформации). Ряд фирм других стран к цифровым нивелирам поставляет высо-
коточные рейки со штрих-кодовыми и метрическими шкалами. Все рейки для вы-
сокоточного и точного нивелирования оснащены круглым уровнем для контроля их
установки в вертикальное положение.
Рейки РН-3 (сплошные), РН-10 (складные), двутаврового поперечного сечения
(рис. 16.5, а) изготавливают из дерева. Их длина 3 м. Рейка РНР-3 (раздвижная), ее
длина 4 м (2 + 2 м). На одной стороне рейки шашечная шкала сантиметровых деле-
ний (см. рис. 16.5, а) нанесена черным цветом, на другой – красным. Нуль шкалы
черной стороны совмещен с нижней плоскостью пятки рейки – стальной пластины,
жестко закрепленной на рейке. На красной стороне рейки с нижней плоскостью
пятки совмещена шкала начальным делением 4683 или 4783 мм (на других типах
реек – иным делением).
В комплекте к нивелиру рейки должны быть парными: у них с нижней плоско-
стью
пятки должны быть совмещены одинаковые
деления красной стороны.
Применяются также облегченные металлические (из сплава на основе алюми-
ния) рейки, составные и телескопические, их полная длина 3 или 4 м. На одной сто-
роне рейки нанесена шкала шашечных сантиметровых делений, на другой – шкала
миллиметровых делений.
Перед началом работ рейки компарируют: их кладут горизонтально и с помо-
щью специального контрольного метра измеряют длину дециметровых и метровых
делений. Погрешность метровых делений допускается до 0,5 мм на рейках РН-3 и 1
мм на рейках РН-10. Погрешность дециметровых делений не должна превышать 0,5
мм. Прямолинейность рейки проверяется относительно натянутой на ней нити – ве-
личина прогиба (стрелы прогиба) допускается до 10 мм.
Опоры под нивелирные рейки. При измерении превышений рейки ставят на
устойчивые предметы: на нивелирные реперы, прочно вбитые в землю переносные
костыли или устойчиво поставленные башмаки (рис. 16.5, б, в) или же на деревян-
ные колышки, другие неподвижные предметы.
Рис. 16.5. Нивелирные рейки и переносные нивелирные опоры:
а – шашечные деления шкалы; б – костыль; в – башмак; г, д – рейка складная РНТ;
е – рейка с инварной полосой для нивелирования I и II классов
Основные виды нивелиров. В зависимости от способа приведения визирного
(оптического) или лазерного луча в горизонтальное положение различают нивели-
ры двух видов – с цилиндрическим уровнем при зрительной трубе или при лазер-
ном излучателе (в них для горизонтирования визирного или лазерного луча пузы-
рек уровня необходимо приводить в нуль-пункт) и нивелиры с компенсатором (в
них визирный или лазерный луч автоматически удерживается в горизонтальном
положении при небольших наклонах прибора).
Оптико-механические нивелиры применяются, как правило, в комплекте со
стандартными нивелирными рейками или с применением специальных шкал. Ла-
зерные нивелиры обеспечивают получение лазерного пятна на шкале рейки или по-
верхности строительной конструкции.
Согласно принятому в России стандарту оптико-механические нивелиры по
точности подразделяют на три класса (таблица 16.1): высокоточные Н-05, Н-1, Н-2
– для нивелирования I и II классов; точные Н-3 – для нивелирования III и IV клас-
сов; технические Н-10 – для нивелирования технического, топографических съе-
мок и многих видов инженерных работ. В обозначениях (шифрах) российских оп-
тико-механических нивелиров с компенсатором к цифре добавляется буква К, а ни-
велиров с горизонтальным угломерным кругом (лимбом) – буква Л. Например
нивелир Н-3К четвертого поколения обозначается 4Н-3КЛ. Шифр лазерного ниве-
лира-автомата (лазерного построителя плоскости) – НЛ-20К. Основные техниче-
ские характеристики нивелиров приведены в таблице 16.1.
Оптико-механические,
лазерные, а также кодовые нивелиры западно-
европейских, американских, японских и других фирм широко используются на
практике. Характеристики их точности используются для отнесения их к соответст-
вующему классу точности, принятому в России и выбора области применения.
Краткие сведения о современных лазерных, кодовых и других видов нивелиров
приведены в п. 16.5.
Схема оптико-механического нивелира с цилиндрическим уровнем. Зри-
тельная труба и цилиндрический уровень, закрепленный на ее корпусе (рис. 16.6),
могут вращаться в небольших пределах вокруг горизонтальной оси с помощью эле-
вационного винта. Круглый уровень предназначен для приведения вертикальной
оси ZZ1 нивелира в отвесное положение. Точные нивелиры Н-3 (рис. 16.7) и другие
снабжены контактным уровнем: в них в поле зрения трубы выведены изображения
концов пузырька цилиндрического уровня (рис.16.8).
Таблица 16.1.
Основные технические данные оптико-механических нивелиров
Показатель
Н-1
Н-3
4Н-3КЛ
Н-10
Н-10КЛ
НЛ-20К
Средняя квадратическая погрешность
измерения превышения, мм:
двойное нивелирование на 1 км
на станции при расстоянии 2×100 м
Увеличение зрительной трубы, крат
Коэффициент оптич. дальномера
0,5
0,1
44
100
3
3
30
100
3
5
30
100
10
5
20
100
10
5
20
100
2,5 мм/20 м
Цена деления уровней:
цилиндрического, с
12
15
45
-
круглого, мин
Масса, кг
10
7
10
2
10
2,5
10
2
10
2
10
1,3
Отсчет по шкале нивелирной рейки РН-3 или РН-10 производится после при-
ведения пузырька цилиндрического уровня в нуль-пункт (совмещения его концов,
видимых в окуляре зрительной трубы согласно рис. 16.8). В поле зрения трубы об-
ратного изображения деления рейки отсчитываются сверху вниз, значения милли-
метров (десятые доли сантиметрового шашечного деления) определяются на глаз.
В нашем примере отсчеты по среднему, верхнему и нижнему горизонтальным
штрихам сетки равны: ас = 1146 мм; ав = 1055 мм; ан = 1231 мм.
В поле зрения трубы прямого изображения деления рейки отсчитываются снизу
вверх.
Схема оптико-механического нивелира с компенсатором. Компенсатор ма-
лых наклонов зрительной трубы представляет собой оптический элемент, который
автоматически удерживает линию визирования в горизонтальном положении с вы-
сокой точностью (1" и точнее), но предварительно нивелир горизонтируют по круг-
лому уровню.
В одной из конструкций маятникового компенсатора (рис. 16.9) стеклянная
призма, подвешенная на скрещивающихся нитях, при наклонах трубы до 8 - 15' из-
меняет ход визирного луча WO и сохраняет горизонтальность линии визирования
(визирного луча). Такой компенсатор применен в нивелире Н-3К (рис. 16.10) и
его
зрительная
труба
получила некоторую перископичность: в ней визирный
луч проходит через окуляр несколько выше, чем через объектив, поэтому высоту
такого нивелира над точкой нельзя измерять относительно окуляра (см. примечание
к
формуле
(16.2).
В большинстве конструкций нивелиров
с компенсатором пери-
-
скопичность зрительной трубы устранена (например, в нивелире Н10КЛ – см. рис.
16.10, а).
Рис. 16.6. Схема нивелира с
цилиндрическим уровнем:
1 – подъемный винт; 2 – подставка;
3 – ось; 4 – закрепительный винт;
5 – круглый уровень; 6 – горизон-
тальная ось наклонов зрительной
трубы 7; 8 – цилиндрический уро-
вень; 9 – юстировочные винты ци-
линдрического уровня; 10 – юсти-
ровочные винты визирной сетки;
11 – элевационный винт; 12 – пру-
нящая пластина трегера
Рис. 16.8. Поле зрения
нивелира Н-3
подвешенная призма;
Рис. 16.7. Нивелир Н3:
1 – головка штатива; 2 – юстировочный
винт круглого уровня; 3 – подставка;
4 – элевационный винт; 5 - круглый уро-
вень; 6 – окуляр; 7 – крышка окулярной
части трубы; 8 – коробка цилиндричес-
кого уровня; 9 – зрительная труба;
10 – головка кремальеры; 11 – мушка;
12 – объектив; 13, 14, 15 – закрепитель-
ный, наводящий и подъемный винты
соответственно; 16 – пружинящая
пластина трегера
Рис. 16.9. Схема компенсатора с
подвешенной призмой:
1, 2 – нити подвески; 3 – пластинка визирной сетки; 4 –
5 – гаситель колебаний призмы
а
Нивелир Н10 КЛ:
1 – круглый уровень и зеркало;
2 – окуляр; 4 – подъемный винт;
5 – подставка с угломерным
кругом 3; 6 – объектив
б
Нивелир Н-3К:
1 – наводящий винт; 2 – зрительная труба;
3 – окуляр; 4– зеркало при круглом уровне;
5 – подставка; 6 – подъемный винт;
7 – трегер
Рис. 16.10. Нивелиры оптико-механические
