- •2.1. Понятие о фигуре Земли
- •2.2. Метод проекции в геодезии
- •2.2.1. Центральная проекция
- •2.2.2. Ортогональная проекция
- •2.2.3. Горизонтальная проекция
- •2.2.4. Высотная координата и превышение
- •2.3. Расчет влияний кривизны Земли при замене участка сферы
- •2.3.1 Влияние кривизны Земли на проецирование расстояний
- •2.3.2. Влияние кривизны Земли на определения превышений
- •2.4. Определение положения точек земной поверхности
- •2.4.1. Астрономические координаты
- •2.4.2. Геодезические и географические координаты
- •2.4.3. Плоские прямоугольные и полярные координаты
- •2.4.4. Понятие о плане, карте, аэрофотоснимке
- •3.1. Понятие о зональной системе плоских прямоугольных координат
- •3.2. Ориентирование линий
- •3.3. Прямая и обратная геодезические задачи
- •4.1. Понятие о картах, планах и профилях. Масштабы
- •4.2. Разграфка и номенклатура топографических карт
- •5.1. Условные знаки топографических карт и планов
- •5.2. Изображение рельефа на картах и планах
- •6.1. Перечень задач, решаемых с помощью карт и планов
- •6.2. Примеры решения задач по карте и плану
- •6.3. Цифровые топографические карты
- •6.4. Перечень задач, решаемых с помощью цифровых обычных
- •7.1. Геодезические измерения, общие положения. Методы и виды
- •7.2. Погрешности измерений, их классификация. Свойства
- •7.3. Статистические характеристики погрешностей
- •7.5. Исходные положения математической обработки
- •7.6. Общие сведения о технических средствах
- •8.1. Горизонтальные и вертикальные углы. Устройство теодоли-
- •8.2. Типы теодолитов
- •9.1. Поверки и юстировки теодолитов
- •9.2. Измерение горизонтальных углов
- •10.1. Измерение вертикальных углов
- •10.2. Погрешности измерения углов и меры по их минимизации
- •10.3. Измерение магнитного азимута
- •10.4. Ориентирование карты (чертежа) на местности при помощи буссоли
- •11.1. Обзор средств и методов измерения расстояний
- •11.2. Механические приборы для измерения расстояний
- •11.3. Оптические дальномеры
- •11.4. Определение неприступных расстояний
- •11.5. Учет значимости погрешностей измерений углов и расстояний
- •12.1. Понятие о государственных геодезических сетях
- •12.2. Понятие о современных методах создания государственная геоде-
- •12.3. Съемочное обоснование
- •13.1. Линейно-угловые ходы, их виды
- •13.2. Привязка линейно-угловых ходов
- •13.3. Привязка линейно-углового хода к стенным маркам
- •13.4. Понятие о системе линейно-угловых ходов
- •13.5. Геодезические засечки
- •13.5.1. Полярная засечка
- •13.5.2. Обратная угловая засечка
- •13.6 . Понятие о спутниковом определении координат пунктов
- •14.1. Теодолитные ходы
- •14.2. Съемка контуров. Вспомогательный прибор – экер
- •15.1. Геометрические способы определения площади
- •15.2. Аналитический способ определения площади
- •15.3. Определение площади полярным планиметром
- •15.4. Определение площади по плану посредством палетки
- •15.5. Уравнивание площадей
- •16.1. Тригонометрическое нивелирование
- •16.2. Геометрическое нивелирование, применяемые приборы, их по-
- •17.1. Приборы для геометрического нивелирования
- •17.2. Поверки и юстировки оптико-механических нивелиров
- •17.3. Сведения о лазерных и электронных нивелирах
- •18.1. Технология прокладки ходов технического нивелирования
- •18.2. Техническое нивелирование на примере и изысканиях дорожной
- •19.1. Подготовительные работы для тахеометрической съемки
- •19.2. Тахеометрическая съемка посредством теодолита
- •19.3. Понятие о тахеометрической съемке при помощи электронных тахеометров
- •19.4. Составление топографического плана по материалам тахеометрической
- •19.5. Высотные тахеометрические ходы при помощи теодолита
- •20.1 Нивелирование по квадратам
- •20.2. Другие способы нивелирования поверхности
- •20.3. Составление топографического плана
- •21.1. Основы мензульной съемки
- •21.2. Устройство и поверки мензульного комплекта
- •21.3. Поверки мензульного комплекта
- •21.4. Кипрегель-автомат
- •21.5. Требования к точности центрирования и ориентирования
- •21.6. Графические способы определения на планшете
- •21.7. Подготовка планшета и мензулы к работе
- •21.8. Производство мензульной съемки
- •22.1. Понятие о космических съемках
- •22.2. Аэрофотосъемка
7.2. Погрешности измерений, их классификация. Свойства
случайных погрешностей. Погрешности измерений
В процессе измерений взаимодействуют: субъект, средство, метод, объект и
внешняя среда – факторы, влияющие на точность измерений. Погрешность измере-
ний определяется их точностью, чем выше точность измерений, тем меньше их по-
грешности. Анализируя погрешности, оценивают правильность процесса измере-
ний, вычислительной обработки данных и точность конечного результата. По-
грешности геодезических измерений зависят от метрологических показателей
средств измерений (класса точности, правильности юстировки и настройки), усло-
вий внешней среды (рефракции, условий погоды, силы ветра, уровня вибрацион-
ных помех и т.д.). Квалификация наблюдателя также влияет на точность измере-
ний.
В зависимости от изменчивости воздействий указанных факторов на условия
измерений, их погрешности будут переменными по величине и по знаку, но могут
содержать и переменные погрешности одного знака. С учетом этого измерения
различают на равноточные и неравноточные.
Равноточными считают измерения однородных величин, выполненные при
помощи приборов одного класса точности, одним и тем же способом, в сходных
условиях внешней среды, выполненные специалистами равной квалификации.
К неравноточным относят измерения однородных величин, выполненные с
нарушением хотя бы одного из перечисленных условий (например, измерения, вы-
полненные приборами разного класса точности или по различным методикам).
Истинная абсолютная погрешность (ошибка) ∆ вычисляется как разность ре-
зультата измерения l и точного (истинного) значения Х измеряемой величины
Δ= l – Х .
(7.1)
Относительная погрешность – безразмерная величина, выражается обыкно-
венной дробью с единицей в числителе и указывает, какую часть составляет абсо-
лютная погрешность от измеряемой величины:
1 / Т = Δ / l = 1 / ( l : Δ),
(7.2)
где Т = l : ∆ – знаменатель относительной погрешности.
Если, например, истинное значение длины отрезка L = 100,10 м, то результа-
ты измерений l1 = 100,15 м и l2 = 100,08 м характеризуются
абсолютными
ис-
тинными
погрешностями
∆1 = + 0,05 м и ∆2 = – 0,02 м и относительными по-
грешностями 1/Т = 1 / (100,10 : 0,05) ≈ 1 / 2000 и 1 / (100,10 : 0,02) ≈ 1 / 5000.
Классификация погрешностей измерений. При производстве измерений,
как правило, истинное значение измеряемой величины неизвестно. В этих случаях
для оценки точности результатов измерений применяют методы математической
статистики при наличии избыточных измерений. При этом, чем больше число из-
быточных измерений, тем надежнее результаты оценки их точности. Погрешности
квалифицируют как случайные, систематические и грубые, а также равноточные и
неравноточные..
Случайная погрешность – возникает как сумма различных составляющих, не
связанных между собой в каждом отдельном результате измерений и подчиняется
определенным вероятностно-статистическим закономерностям.
Систематическая погрешность – характеризуется некоторым постоянным
значением или подчиняется вполне определенной закономерности. Источником
систематической погрешности может служить неучтенное отклонение цены деле-
ния мерного прибора или отсчетного приспособления от принятых единиц измере-
ний, недостаточная юстировка прибора, неучтенное влияние внешней среды и др.
Такие погрешности выявляют в результате исследований, компарирования и эта-
лонирования измерительных приборов и вносят в виде поправок в результаты из-
мерений. Полностью исключить систематические погрешности невозможно, их
можно свести к определенному минимуму, оставшуюся часть обычно стремятся
свести к случайным погрешностям методикой измерений.
Грубая погрешность (промах) - возникает из-за просчетов при измерениях, не-
исправности прибора, его неустойчивости и др. Такие погрешности выявляют по
соответствующим признакам при наличии избыточных измерений и ликвидируют
повторными измерениями после устранения причин ошибки.
На практике создают условия для устранения и минимизации систематических
и грубых погрешностей измерений. При этом принимают, что остается влияние
лишь случайных погрешностей, которые анализируют и учитывают при оценке ка-
чества и точности получения конечных геодезических данных.
Статистические свойства случайных погрешностей равноточных измере-
ний. Случайные погрешности большого ряда результатов равноточных измерений
одних и тех же (или сходных) величин в статистическом отношении являются сум-
мой множества отдельных случайных погрешностей. И если эта сумма по абсо-
лютной величине остается того же порядка, что и ее отдельные слагаемые, то она
носит случайный характер, отвечает требованиям центральной предельной теоре-
мы Ляпунова по нормальному (Гауссову) закону ее распределения. Множество од-
нородных случайных погрешностей геодезических измерений, как правило, подчи-
няется закону нормального распределения, графически отображенному на рис. 7.1
и характеризуется следующими свойствами.
1. Свойство ограниченности выражается в том, что в данных условиях изме-
рений случайные погрешности ∆ не могут превзойти по модулю некоторую пре-
дельную погрешность, например 3m.
2. Свойство дифференциации: малые по модулю погрешности появляются ча-
ще, чем большие.
Рис. 7.1. График нормального распределения случайных
погрешностей ±∆:
n i – число случайных погрешностей величиной ∆ i
3. Свойство симметричности и компенсации: равные по модулю отрицатель-
ные и положительные погрешности возникают одинаково часто, поэтому при неог-
раниченном числе n измерений одной и той же величины среднее арифметическое
из случайных погрешностей стремиться к нулю, т. е.
n
lIm (Δl + Δ2 + ... +Δn)/n = lIm(1/n)∑Δi = 0,
n→∞
n→∞
i = 1, 2, …, n;
(7.3)
4. Свойство предела рассеивания: для неограниченного числа измерений сред-
нее арифметическое из квадратов случайных погрешностей стремится к пределу:
1
lIm
(Δ2l
+
Δ22
+ ...
+Δ2n)/n
n
= lIm(1/n)∑Δ2i = m2, i = 1, 2, …, n.
(7.4)
n→∞
n→∞
m2 называется дисперсией и представляет собой одну из важнейших
характеристик разброса случайных погрешностей ∆ i , как и другая характеристика
разброса – стандарт m или среднее квадратическое отклонение (ошибка), равная
m =
m2
(7.5)
Значения m используют как один из статистических показателей погрешностей
результатов множества однородных измерений.
5. Свойство независимости. Если произведены два ряда однородных измере-
ний и получены два ряда независимых случайных погрешностей: ∆'1, ∆'2,…,∆'n; и
∆"1, ∆"2, …, ∆"n, то попарные произведения их величин ∆'i∆"i тоже обладают всеми
свойствами случайных погрешностей и в соответствии со свойством 3 сумма таких
произведений стремится к нулю
n
lIm(1/n)∑(Δ'i Δ"i) = 0,
n→∞
-11
i = 1, 2, …, n.
(7.6)
