Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

«Томский государственный архитектурно – строительный университет»

Кафедра «Теплогазоснабжения»

КУРСОВАЯ РАБОТА

Проектирование гидропривода подъема стрелы стрелового крана

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Выполнил студент гр.031с2

Айкин Р.Н.

Принял: Мельков В.И.

Томск – 2012

Содержание:

• Исходные данные для проектирования……………………………….3стр

• Описания работы стрелового крана…………………………………..3стр

• Расчетная схема……………………………………………………….. 6стр

• Выбор рабочей жидкости………………………………………………7стр

• Определения мощности гидропривода и подачи насоса…………….7стр

• Расчет гидролиний……………………………………………………...8стр

• Подбор гидравлического оборудования ……………………………..9стр

• Расчет потерь давления в гидросистеме……………………………12стр

• Выбор гидродвигателя ………………………………………………14стр

• Составления таблицы действительных характеристик ……………15стр

• Построение статической характеристики работы гидропривода….16стр

• Список использованной литературы………………………...………17стр

Исходные данные для проектирования гидропривода

Кран. Подъем стрелы.

Нагрузка М=130 Нм ; T=130 кН

Скорость V=22 см/c ; n=22 c^-1

Температура окружающей среды t=-60 ⁰C

Протяженность линий:

L_вс=1,3м

L_нап=3.5м

L_исп=5.5м

L_слив=4,6м

Задача состоит в том что, чтобы составить гидравлическую схему, рассчитать привод, подобрать насос, гидродвигатель, систему управления, защиты и вспомогательные органы такими, при которых спроектированный гидропривод имел бы выходные параметры, максимально приближены к заданным.

Описания работы стрелового крана

Стреловой кран грузоподъёмностью от 4 до 16т предназначен для погрузо-разгрузочных и монтажных работ в строительстве и промышленности и монтируется на серийных автомобилях или специальном шасси.

Гидропривод стреловых кранов осуществляет привод грузовой лебедки, подъем и опускания стрелы, выдвижения телескопической части стрелы, вращения поворотной платформы, установка выносных опор и блокировку рессор для повышения устойчивости крана.

Насос 2, в зависимости от положения трехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя 4,нагнетает рабочую жидкость из гибробака1 в пятизолотниковый секционный гидрораспределитель 9. Гидрораспределитель 5 управляет движениями гидроцилиндров 8 блокировки рессор.

Для фиксации положения гидроцилиндров 7 и 8 на магистралях их поршневых полостей установлены гидрозамки 6. Раздельное управление каждой выносной опорой позволяет точно выставлять кран в горизонтальной плоскости для устойчивости его работе.

После установки выносных опор и блокировки рессор гидрораспределитель 4 переключают в положение, при которой поток от насоса 2 поступает в гидрораспределитель 9.

Первый золотник гидрораспределителя 9 управляет гидроцилиндром 10 подъёма и опускания стрелы. Для надежной фиксации стрелы в определённом положении и исключение её падения , в случае обрыва трубопроводов, к гидроцилиндру 10 на гидролинии поршневой полости, при помощи фланцев, закреплен гидрозамок 6. Для плавного опускания стрелы установлен тормозной клапан 11, который переключает сливную гидролинию гидроцилиндра 10 при ускоренном опускании стрелы и уменьшении давления в напорной магистрали этого же гидроцилиндра.

Второй золотник гидрораспределителя 9 управляет гидромотором поворота 13 и имеет дополнительный трехпозиционный золотник, перемещающийся вместе с основным, который управляет гидроцилиндром 14. В нейтральной положении золотника поршневая полость гидроцилиндра 14 соединена со сливом, замыкание тормоза происходит под действием пружины. Во включенных положениях золотника поршневая полость гидроцилиндра 14, через включенный двухпозиционный гидрораспределитель 18 с электроуправлением, соединяется с напорной гидролинией, и механизм поворота растормаживается. Для плавного начала и окончания поворота между гидролиниями гидромотора 13 установлен блок переливных клапанов, которые закреплены фланцами к гидрораспределителю.

Включением третьего золотника гидрораспределителя 9 поток от насоса 2 направляется в гидрораспределитель 15, к которому подводится поток и от второго насоса 25. Гидрораспределитель 15 управляет движениями гидромотора 16 и гидроцилиндра 17 выдвижения телескопической части стрелы.

Золотник управления гидромотором лебедки так же, как и золотник гидромотора поворота, одновременно управляет гидроцилиндром 14 тормоза лебедки.

Для включения ускоренного опускания груза на соответствующей гидролинии поршневой полости гидроцилиндра 17 установлены гидрозамок 6 и тормозной клапан 11. Между золотниковыми секциями гидрораспределителя 15 установлена промежуточная секция с обратным клапаном, предназначенная для получения последовательного соединения и одновременной работы исполнительных органов кранов, управляемых этим распределителем.

Наличие в схеме двух насосов позволяет одновременно и независимо осуществлять движения стрелы и грузовой лебедки, стрелы и телескопа, поворота и телескопа. Все золотники гидрораспределителей 3,9 и 16 позволяют регулировать скорость движения исполнительных органов дросселированием потока, перемещением золотников. Указанные совмещения и регулирование их скорости облегчают управление кранов.

Во все гидрораспределители встроены предохранительный клапаны, которые в гидрораспределителях 9 и 15 имеют дистанционное управление двухпозиционными гидрораспределителями 18 с электроуправлениями. Эти гидрораспределители 18 включаются, соединяют напорную гидролинию со сливной и останавливают все движение исполнительных органов при срабатывании ограничителей грузоподъемности и максимальной высоты подъема груза. При этом со сливом соединяется и гидроцилиндры тормозов 14, в результате чего происходит торможение механизмов поворота и грузовой лебёдки.

В аварийной ситуации, когда вышли из строя проводной двигатель или насосы 1 и 25, может потребоваться произвести некоторое движения исполнительных органов, например опускать груз или стрелу либо повернуть платформу. Для этой цели установлен ручной насос 26, который при открытых вентилях 20 создает в гидросистеме давление, необходимое для открытия гидрозамков 6.

Для аварийного поворота платформы и опускания груза открывают вентили 12, установленные между полостями гидромоторов 13 и 16.

Для очистки рабочей жидкости на сливной магистрали установлен фильтр 24 с переливным клапаном. Рабочая жидкость заправляется в гидросистему насосом 21 через заправочный фильтр 23. В гидросистеме установлены манометры 3 и 19 и термометр 22 [3,стр 24-29]