2.4 Механизм поворота платформы

Составим сумму проекций всех сил на ось У и выразим вертикальную реак –

цию V опорно-поворотного устройства в соответствии с рисунком 7:

, (24)

, (25)

Горизонтальной реакцией N опорно-поворотного устройства пренебрегаем

из-за её малой величины.

Момент сопротивления вращению опорного круга от сил трения М, кНм,

вычисляем по формуле:

, (26)

где f – приведённый коэффициент сопротивления [1];

D_ср. – средний диаметр по дорожке катания роликов, м;

 - угол наклона к горизонтали сил, действующих на ролики опорного

круга, град.

Рисунок 7 – Схема механизма поворота платформы

Динамический момент сопротивления вращению в период разгона М_д, кНм,

вычисляем по формуле:

, (27)

где J_гр. – момент инерции груза, кгм²;

J_ст. – момент инерции стрелы, кгм²;

J – момент инерции противовеса, кгм²;

_П – угловая скорость платформы, с^-1;

t_р – время разгона платформы, с.

, (28)

, (29)

, (30)

Угловую скорость платформы _П, с^-1, вычисляем по формуле:

, (31)

где n_П – частота вращения поворотной части, об/мин^-1

Общий момент сопротивления вращению платформы М_сопр., кНм, вычисляем

по формуле:

, (32)

Крутящий момент на валу гидромотора М_гм.п., кНм, вычисляем по формуле:

, (33)

где u – передаточное число привода платформы;

_чп. – КПД червячной передачи

_цп. – КПД цилиндрической передачи

,

Угловую скорость вала гидромотора механизма поворота платформы _гм.п,

с^-1, вычисляем по формуле:

, (34)

Мощность на выходе из гидромотора механизма поворота платформы N_гм.п.,

кВт, вычисляем по формуле:

, (35)

.

В результате данного расчёта нами были получены параметры исполнительных

механизмов проектируемого крана. Эти параметры представлены в таблице 2.

Таблица 2 – Параметры проектируемого крана

Параметр	Механизм подъёма груза	Механизм подъёма стрелы	Механизм выдвижения (втягивания) стрелы	Механизм поворота платформы
Усилие на штоке гидроцилиндра, кН	___	867,9	48,2	___
Скоростьштока гидроцилиндра, м/с.	___	0,04	0,12	___
Момент на валу гидромотора, кНм.	0,246	___	___	0,05
Угловая скорость вала гидромотора, с-1.	132	___	___	85
Мощность на выходе, кВт	33	36	5,7	4,3