Министерство образования РФ

Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

Ивановская государственная архитектурно-строительная академия

Кафедра ПТСДМиСГ

Курсовая работа по дисциплине

“Проектирование гидрофицированных машин”

На тему: ” Проектирование стрелового самоходного крана на автомобильном ходу

грузоподъёмностью 27000 килограмм”

Выполнил: студент группы ПТМ-41

Миронов А.В.

Проверил: Башкиров В.С.

Иваново 2004

Введение

Строительные стреловые самоходные краны предназначены для монтажа строительных конструкций, ремонтных работ, погрузки и разгрузки штучных

грузов. Стреловые самоходные краны относятся к грузоподъёмным машинам

циклического действия.

Привод механизмов проектируемого крана является гидравлическим. В на –

стоящее время гидравлический привод находит всё более широкое применение

в механизмах грузоподъёмных машин благодаря ряду преимуществ:

• компактен;

• большая перегрузочная способность по мощности и по моменту;

• возможность передавать большие моменты и мощности при малых размерах и массе гидропередачи;

• возможность реверсирования и частых переключений скорости движения;

• возможность дистанционного управления работой машины, регулирование

и автоматизация рабочего процесса с помощью относительно простых средств;

• малый момент инерции механизма, элементы которого вращаются с боль –

ми ускорениями;

• возможность одновременного подвода энергии к нескольким рабочим ме –

ханизмам;

• устойчивая работа при любых скоростных режимах;

• высокая износоустойчивость элементов привода;

• высокий КПД.

Объёмным гидроприводом называется совокупность объемных гидромашин,

гидроаппаратуры, гидролиний (трубопроводов) и вспомогательных устройств,

предназначенная для передачи энергии и преобразования движения посредством

жидкости.

Применение гидравлических приводов в механизмах подъёма, поворота и

изменения вылета стрелы позволило существенно увеличить производитель –

ность кранов.

Наиболее широкое применение получил насосный гидропривод – гидропривод, в котором рабочая жидкость подаётся в гидродвигатель объёмным насосом, входящим в состав этого гидропривода. Также в его состав входят распределительная и регулирующая аппаратура, гидролинии.

Принцип действия объемного гидропривода основан на малой сжимаемости капельных жидкостей и передаче давления в них по закону Паскаля.

Целью данной курсовой работы является проектирование гидропривода стрелового самоходного крана на автомобильном ходу грузоподъёмностью 27 тонн, для достижения которой требуется выполнить следующие задачи:

- на основе анализа современного состояния отечественного и зарубежного краностроения выбрать кран прототип;

- используя геометрические и кинематические параметры крана прототипа произвести расчёт силовых и кинематических параметров всех механизмов проектируемого крана;

- выполнить структурный синтез гидропривода проектируемого крана;

- произвести параметрический синтез гидроприводов механизмов проектируемого крана.

1Анализ современного состояния отечественного и зарубежного краностроения и выбор крана прототипа

Для анализа моделей стреловых самоходных кранов на автомобильном ходу,

выпускаемых отечественными предприятиями, выбираем следующие модели

кранов: КС 55713 – 4 и КС 55713 – 1 выпускаемых галичским заводом автомо –

бильным заводом, КС 557 Кр выпускаемый одесским им. Январского восстания,

КС 45717 – 1 выпускаемый ивановским заводом автомобильных кранов.

Основные характеристики моделей стреловых самоходных кранов на авто –

мобильном ходу представлены в таблице 1.

Таблица 1 – основные характеристики стреловых самоходных кранов на авто –

мобильном ходу.

Марка крана.	Грузо – подъём – ность, т.	Мин. и макс. вы – лет стре – лы, м.	Скорость подъёма (опуска – ния) груза, м/мин.	Скорость посадки, м/мин.	Частота Вращения платфор – мы,об/мин	Кратность полиспас- та.
КС 55713-4	25	3-22	12	0,3	1,4	6
КС 55713-1	25	3-22	12	0,3	1,4	6
КС 557 Кр	30	3-24	7	0,2	0,2-2	6
КС 45717-1	25	3-22	6,8	0,2	1,9	6

На основе приведённой таблицы 1, выбираем в качестве прототипа стреловой

самоходный кран на марки КС 557 Кр на шасси Краз-65101,так как вылет стрелы

этого крана выше, чем у представленных моделей.

Основные параметры и характеристики крана марки КС 557 Кр:

- грузоподъёмность, т 30;

- максимальный вылет стрелы, м 24;

- минимальный вылет стрелы, м 3;

- скорость подъёма – опускания груза, м/мин. 7;

- посадочная скорость, м/мин. 0,2;

- время полного изменения вылета, с 60;

- частота вращения поворотной части, мин^-1 1,6;

- диаметр опорно-поворотного устройства, мм 1600;

- диаметр барабана механизма подъёма груза, мм 460;

- передаточное отношение редуктора механизма подъёма груза, 41,25;

- конструктивная масса крана, т 25,5.

Выбранный прототип представлен на рисунке 1.

Рисунок 1 – общий вид крана марки КС – 557 Кр.