
- •Предмет. Основы.
- •3 Раздела теор механики:
- •Статика. Атт. Материальная точка.
- •Аксиомы статики
- •Проекция векторов на ось.
- •Уравнение равновесия сходящихся сил.
- •Разложение сил на составляющие.
- •Момент пары сил.
- •Момент силы относительно точки.
- •Приведение сил к точке.
- •Приведение системы сил к точке.
- •Статически неопределимые задачи.
- •Трение скольжения.
- •Трение качения
- •Введение в кинематику.
- •Задание движения точки. Естественный способ.
- •Координатный способ задания движения точки.
- •Равномерное движение.
- •Скорость точки.
- •Проекция скорости точки на оси координат.
- •Определение скорости точки при координатном способе задания движения.
- •Ускорение точки.
- •Касательное и нормальное ускорения точки
- •Равномерное движение точки.
- •Поступательное движение тела.
- •Вращение точки вокруг неподвижной оси.
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела.
- •Передача вращательного движения.
- •Конические зубчатые передачи.
- •Фрикционная передача.
- •Составное движение точки. Относительное и переносное движение.
- •Теорема сложения скоростей.
- •Плоскопараллельное движение твердого тела.
- •Разложение плоской фигуры на поступательную и вращательную скорости точек плоской фигуры.
- •Составное движение твёрдого тела. Сложение 2-х вращательных движений вокруг параллельных осей.
- •1 Случай) Направления вращений одинаковы
- •Эпициклические механизмы.
- •Основные з-ны динамики.
- •Метод кинетостатики для материальной точки.
- •Работа постоянной силы на прямолинейном участке цепи.
- •Работа переменной силы на криволинейном пути.
- •Работа равнодействующей силы, приложенной к одной точке.
- •Работа сил тяжести.
- •Работа сил упругой пружины.
- •Мощность.
- •Теорема об изменении Кин энергии точки.
- •Теорема об изменении кол-ва движения мат т. При действии пост-ой силы.
- •Система точек мат тела. Центр масс системы.
- •Кин энергия твердого тела.
- •Моменты инерции тела.
- •Сопротивление материалов.Вводные понятия.
- •Элементы конструкции.
- •Основные гипотезы и допущения сопромата.
- •Воздействие.
- •Деформации.
- •Метод сечений.
- •Силы при деформациях.
- •Напряжения.
- •Напряжения и деформации при растяжении.
- •Построение эпюр продольных сил и нормальных напряжений.
- •Поперечная деформация при растяжении и сжатии.
- •Диаграмма растяжения для стали.
- •Расчетные формулы при растяжении- сжатии.
- •Смятие.
- •Сдвиг. Напряжения при сдвиге.
- •Деформация и з-н Гука при сдвиге.
- •Статический момент площади.
- •Полярный момент инерции.
- •Кручение круглого цилиндра.
- •Напряжения и деформации при кручении.
- •Формулы для расчётов на прочность и жёсткость.
- •Изгиб. Чистый изгиб.
- •Изгибающий момент. Поперечная сила.
- •Детали машин. Основные понятия.
- •Требования, предъявляемые к конструкциям деталей машин.
- •Выбор материалов для изготовления деталей машин.
- •Цветные металлы.
- •Неметаллические материалы.
- •Разъемные соединения детали.
Проекция векторов на ось.
Проекция вектора на ось называется длина отрезка оси, начало которой является проекцией начала вектора и конец – проекция конца вектора.
Знак вектора будет положительным, если направление вектора совпадает с направление оси и наоборот.
Теоремы о проекции векторов:
Проекции векторов на параллельные и одинаковые направления оси равны.
Проекция на ось равна по модулю проецируемого вектора умноженного на косинус угла положительного вектора оси.
Проекции геометрической суммы нескольких векторов, равно алгебраической сумме нескольких векторов.
Уравнение равновесия сходящихся сил.
Равнодействующая:
R = F1 + F2 + ... + Fn = SFk Возьмем прямоугольную систему координат XY и спроецируем каждую из частей уравнения на оси X и Y. Fx и Fy – проекции. X и y - равнодействующая составляющей.
Fx=x1+x2+…xn
Fy=y1+y2+yn
Вектор
F:
В случае равновесия F=0. X=0 и y=0.
Для равновесия системы сходящихся сил необходимо. Чтобы проекции всех сил на каждую из координат осей равнялись 0!
Разложение сил на составляющие.
Задача отыскания нескольких сил, равнодействующей которых была бы данная сила. Эта задача может приводить к различным решениям, подобно тому как это имеет место при разложении вектора перемещения.
Чтобы задача о разложении силы стала определенной (т. е. имела бы только одно решение), необходимы дополнительные указания. Например, если заданы величина и направление одной из составляющих или два направления, по которым должны действовать составляющие, и т. п., то операция разложения силы на две составляющие становится вполне определенной и сводится к простому геометрическому построению.
Пусть, например, мы хотим разложить силу F на две составляющие, лежащие в одной плоскости с F1 и направленные вдоль прямых АВ и АС (рис. 104). Для этого достаточно из конца вектора, изображающего F, провести две прямые, параллельные АВ и АС. Отрезки F1 и F2 изобразят искомые силы.
Рис. 104. Разложение данной силы F по заданным направлениям АВ и АС.
Обычно в стоящих перед нами механических задачах содержатся указания на то, как целесообразнее разложить силу на составляющие. Часто условия задачи прямо указывают те направления, по которым нужно найти составляющие данной силы. Например, чтобы отыскать силы натяжения тросов, на которых висит груз, нужно силу тяжести Р груза разложить на составляющие Р1 и Р2 по направлениям этих тросов (рис. 105). Натяжения тросов должны уравновесить эти составляющие. Как легко видеть, чем больше угол между тросами, тем больше окажутся силы натяжения тросов. Поэтому если расстояние между опорами тросов велико, то даже небольшой груз, если он висит немного ниже опор, вызывает очень большое натяжение тросов. Этим объясняется, почему гололед или иней иногда обрывает туго натянутые провода.
При разложении силы на три или большее число составляющих увеличивается и число условий, необходимых для того, чтобы разложение было выполнено однозначно.
Рис.
105
Чем больше угол ВАС между тросами, тем больше силы натяжения тросов.