- •Предмет. Основы.
- •3 Раздела теор механики:
- •Статика. Атт. Материальная точка.
- •Аксиомы статики
- •Проекция векторов на ось.
- •Уравнение равновесия сходящихся сил.
- •Разложение сил на составляющие.
- •Момент пары сил.
- •Момент силы относительно точки.
- •Приведение сил к точке.
- •Приведение системы сил к точке.
- •Статически неопределимые задачи.
- •Трение скольжения.
- •Трение качения
- •Введение в кинематику.
- •Задание движения точки. Естественный способ.
- •Координатный способ задания движения точки.
- •Равномерное движение.
- •Скорость точки.
- •Проекция скорости точки на оси координат.
- •Определение скорости точки при координатном способе задания движения.
- •Ускорение точки.
- •Касательное и нормальное ускорения точки
- •Равномерное движение точки.
- •Поступательное движение тела.
- •Вращение точки вокруг неподвижной оси.
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела.
- •Передача вращательного движения.
- •Конические зубчатые передачи.
- •Фрикционная передача.
- •Составное движение точки. Относительное и переносное движение.
- •Теорема сложения скоростей.
- •Плоскопараллельное движение твердого тела.
- •Разложение плоской фигуры на поступательную и вращательную скорости точек плоской фигуры.
- •Составное движение твёрдого тела. Сложение 2-х вращательных движений вокруг параллельных осей.
- •1 Случай) Направления вращений одинаковы
- •Эпициклические механизмы.
- •Основные з-ны динамики.
- •Метод кинетостатики для материальной точки.
- •Работа постоянной силы на прямолинейном участке цепи.
- •Работа переменной силы на криволинейном пути.
- •Работа равнодействующей силы, приложенной к одной точке.
- •Работа сил тяжести.
- •Работа сил упругой пружины.
- •Мощность.
- •Теорема об изменении Кин энергии точки.
- •Теорема об изменении кол-ва движения мат т. При действии пост-ой силы.
- •Система точек мат тела. Центр масс системы.
- •Кин энергия твердого тела.
- •Моменты инерции тела.
- •Сопротивление материалов.Вводные понятия.
- •Элементы конструкции.
- •Основные гипотезы и допущения сопромата.
- •Воздействие.
- •Деформации.
- •Метод сечений.
- •Силы при деформациях.
- •Напряжения.
- •Напряжения и деформации при растяжении.
- •Построение эпюр продольных сил и нормальных напряжений.
- •Поперечная деформация при растяжении и сжатии.
- •Диаграмма растяжения для стали.
- •Расчетные формулы при растяжении- сжатии.
- •Смятие.
- •Сдвиг. Напряжения при сдвиге.
- •Деформация и з-н Гука при сдвиге.
- •Статический момент площади.
- •Полярный момент инерции.
- •Кручение круглого цилиндра.
- •Напряжения и деформации при кручении.
- •Формулы для расчётов на прочность и жёсткость.
- •Изгиб. Чистый изгиб.
- •Изгибающий момент. Поперечная сила.
- •Детали машин. Основные понятия.
- •Требования, предъявляемые к конструкциям деталей машин.
- •Выбор материалов для изготовления деталей машин.
- •Цветные металлы.
- •Неметаллические материалы.
- •Разъемные соединения детали.
Аксиомы статики
Аксиома – обобщает результат опытов, указывает основные свойства сил.
1 Аксиома: (об уравновешивании 2-х сил):
Если на свободное абсолютно твердое тело действуют две силы, то тело может находится в равновесии только тогда, когда эти силы равны по модулю и направлены вдоль одной прямой в противоположные стороны: F1 = - F2
С
истема__сил F1 и F2 называется уравновешивающейся, или
эквивалентной нулю: F1+ F2 =
0
2 Аксиома: ( о присоединении и отбрасывании уравновешивающих сил):
Не
изменяя действия на твердое тело данной
системы сил, к ней можно присоединить
либо отбросить систему уравновешивающихся
сил. Следствие 1 и 2 : Силу, приложенную
к твердому телу можно переносить в любую
точку тела.
Равнодействующая сила – сила эквивалентная системе сил.
3 Аксиома: (сложение 2-х сил):
Ранодействующая
2-х сил, приложенных к твердому телу в
одной точке, приложена к этой же точке
и равна геометрической сумме этих сил.
F1+F2=F.
4
Аксиома: (о действии и противодействии):
Всякому действию тел соответствует равное по модулю и противоположно направленное действие 2-й силы.
Теорема о 3 непараллельных силах, находящихся в равновесии.
Если 3 силы находятся в равновесии и линия действия 2-х сил пересекаются в т.О, то линия действия 3-ей силы проходит через эту точку и данные 3 силы проходят через эту точку и лежат в одной плоскости.
Теорема служит для нахождения направления неизвестной реакции при условии равновесия тела под действием 3-х непараллельных сил.
Система сходящихся сил на плоскости и в одной точке.
Условия равновесия сходящихся сил в геометрической форме.
Система сил, линии действия которых пересекаются в одной точке, называется системой сходящихся сил.
Точка пересечения линий действия сил называется точкой сходимости.
Действие системы сходящихся сил F1, F2, ..., Fn на тело эквивалентно действию одной силы R, которая называется равнодействующей:
R = F1 + F2 + ... + Fn = Fk. (k = 1, 2, .., n)
Равнодействующая R приложена
в точке сходимости О и
является замыкающим
вектором при
построении с
илового
многоугольника.
Для равновесия твердого тела, находящегося под действием сходящейся системы сил, необходимо и достаточно, чтобы равнодействующая этих сил быларавна нулю:R = 0,
Геометрическим условием равновесия твердого тела, находящегося под действием сходящейся системы сил F1 + F2 + ... + Fn является замкнутостьсилового многоугольника, т. е. начало первого вектора F1 должно совпадать с концом последнего Fn.
Аналитические условия равновесия. При равновесии системы сил модуль равнодействующей R = [Rх2 + Rу2]1/2 = 0, поэтому Rх = SFkх = 0, Rу = SFky = 0. Для равновесия плоской системы сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций этих сил на оси прямоугольной системы координат Оху были равны нулю:
SFkх = 0, SFky = 0. (k = 1, 2, ..., n) |
Эти два условия называются аналитическими условиями равновесия для плоской системы сходящихся сил.
