
- •Предмет. Основы.
- •3 Раздела теор механики:
- •Статика. Атт. Материальная точка.
- •Аксиомы статики
- •Проекция векторов на ось.
- •Уравнение равновесия сходящихся сил.
- •Разложение сил на составляющие.
- •Момент пары сил.
- •Момент силы относительно точки.
- •Приведение сил к точке.
- •Приведение системы сил к точке.
- •Статически неопределимые задачи.
- •Трение скольжения.
- •Трение качения
- •Введение в кинематику.
- •Задание движения точки. Естественный способ.
- •Координатный способ задания движения точки.
- •Равномерное движение.
- •Скорость точки.
- •Проекция скорости точки на оси координат.
- •Определение скорости точки при координатном способе задания движения.
- •Ускорение точки.
- •Касательное и нормальное ускорения точки
- •Равномерное движение точки.
- •Поступательное движение тела.
- •Вращение точки вокруг неподвижной оси.
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела.
- •Передача вращательного движения.
- •Конические зубчатые передачи.
- •Фрикционная передача.
- •Составное движение точки. Относительное и переносное движение.
- •Теорема сложения скоростей.
- •Плоскопараллельное движение твердого тела.
- •Разложение плоской фигуры на поступательную и вращательную скорости точек плоской фигуры.
- •Составное движение твёрдого тела. Сложение 2-х вращательных движений вокруг параллельных осей.
- •1 Случай) Направления вращений одинаковы
- •Эпициклические механизмы.
- •Основные з-ны динамики.
- •Метод кинетостатики для материальной точки.
- •Работа постоянной силы на прямолинейном участке цепи.
- •Работа переменной силы на криволинейном пути.
- •Работа равнодействующей силы, приложенной к одной точке.
- •Работа сил тяжести.
- •Работа сил упругой пружины.
- •Мощность.
- •Теорема об изменении Кин энергии точки.
- •Теорема об изменении кол-ва движения мат т. При действии пост-ой силы.
- •Система точек мат тела. Центр масс системы.
- •Кин энергия твердого тела.
- •Моменты инерции тела.
- •Сопротивление материалов.Вводные понятия.
- •Элементы конструкции.
- •Основные гипотезы и допущения сопромата.
- •Воздействие.
- •Деформации.
- •Метод сечений.
- •Силы при деформациях.
- •Напряжения.
- •Напряжения и деформации при растяжении.
- •Построение эпюр продольных сил и нормальных напряжений.
- •Поперечная деформация при растяжении и сжатии.
- •Диаграмма растяжения для стали.
- •Расчетные формулы при растяжении- сжатии.
- •Смятие.
- •Сдвиг. Напряжения при сдвиге.
- •Деформация и з-н Гука при сдвиге.
- •Статический момент площади.
- •Полярный момент инерции.
- •Кручение круглого цилиндра.
- •Напряжения и деформации при кручении.
- •Формулы для расчётов на прочность и жёсткость.
- •Изгиб. Чистый изгиб.
- •Изгибающий момент. Поперечная сила.
- •Детали машин. Основные понятия.
- •Требования, предъявляемые к конструкциям деталей машин.
- •Выбор материалов для изготовления деталей машин.
- •Цветные металлы.
- •Неметаллические материалы.
- •Разъемные соединения детали.
Работа равнодействующей силы, приложенной к одной точке.
На движущуюся точку М действуют силы Р1,Р2, … Рn, равнодействующая которых
Р
= Р1
+ Р2 +
… + Рn
(1)
Обе части этого равенства спроецируем на направление скорости υ:
P cosα = Р1cosα1 + P2cosα2 + … + Рncos αn (2)
где α,α1, α2, … αn — углы между соответствующими силами и скоростью.
Умножив обе части равенства на ∆s, получим
P ∆scos α = Р1 ∆scosα1 +P2 ∆scos α2 + … + Рn ∆scosαn (3)
т.
е. элементарная работа равнодействующей
силы на бесконечно малом перемещении
∆s
равна сумме элементарных работ
составляющих сил на том же перемещении.
Предположим,
что конечное перемещение M1M2
движущейся точки разбито на бесконечно
малые перемещения. Для каждого из них
можно написать равенство, аналогичное
(4). Складывая эти равенства почленно и
переходя к пределу, получаем:
Или
Вывод: Мы доказали, что работа равнодействующей силы равна алгебраической сумме работ составляющих сил
Работа сил тяжести.
Пусть
точка М
приложения силы тяжести G
перемещается из М1
в М2
по некоторой кривой.
Разобьем дугу М1М2 кривой произвольно на n частей.
Рассмотрим некоторую часть длиной ∆s.Элементарная работа силы тяжести на перемещении ∆s.
Работа силы тяжести при опускании точки М из М1 в М2
Предел вычисляется при условии, что n—> ∞, а ∆у—>0. Полученный предел представляет собой определенный интеграл:
Постоянный множитель G может быть вынесен за символ определенного интеграла.
Определенный интеграл равен разности значений первообразной функции от подынтегральной функции при верхнем и нижнем пределах интегрирования:
Если изменить направление точки, то мы получим:
Работа силы тяжести равна взятому со знаком плюс или минус произведению модуля силы на вертикальное перемещение точки ее приложения.
Работа сил упругой пружины.
К
грузу М в некоторый момент движения
приложены сила тяжести G и реакция
пружины R. Эта реакция называется упругой
силой пружины. Еe модуль принимают
пропорциональным удлинению ОМ:
где с—коэффициент пропорциональности, называемый коэффициентом жесткости.
Приняв за ось Ох—ось, проходящую через ОМ вниз и за начало координат точку О, можем записать:
Наша реакции является переменной величиной и функции перемещения. Необходимо вычислить работу силы тяжести при перемещении груза из т. О в M1
Работа силы R на перемещении h:
При
движении точки М
вверх из положения М1
в положениеО
Мощность.
Мощность характеризует быстроту изменения работы в данный момент.
Средней
мощностью Nср за некоторый промежуток
времени называется отношение работы
силы на соответствующем перемещении
точки ее приложения к этому промежутку
времени.Средняя мощность за промежуток
времени ∆t
.
Мощностью N в данный момент называется
предел средней мощности при ∆t —> 0.
В системе СИ единицей мощности является ватт.
Мощность N может быть выражена через υ скорость:
В частном случае, когда Р и υ совпадают, N = Рυ
КПД.
Силы, приложенные к звеньям машины, подразделяют на задаваемые и реакции связей. Задаваемые силы не входят в число реакций. К ним относятся движущие силы, силы полезных сопротивлений и силы тяжести звеньев машины. Силы полезных сопротивлений приложены к исполнительным звеньям машины. Назначение машины — преодоление этих сил.
Обозначим абсолютные величины работ движущих сил, полезных и вредных сопротивлений соответственно Адв, Апол.сопр,иАвр.соп.
Рассмотрим установившееся движение машины, т. е. такое при котором соблюдается равенство:
Механический коэффициент полезного действия (к.п.д.):
Коэффициент полезного действия η = 0, когда Апол.сопр=0, т.е. при холостом ходе.