Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
шпоры все.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.03.2025
Размер:
5.51 Mб
Скачать
  1. Работа равнодействующей силы, приложенной к одной точке.

На движущуюся точку М действуют силы Р12, … Рn, равнодействующая которых

Р = Р1 + Р2 + … + Рn (1)

Обе части этого равенства спроецируем на направление скорости υ:

P cosα = Р1cosα1 + P2cosα2 + … + Рncos αn (2)

где α,α1, α2, … αn — углы между соответствующими силами и скоростью.

Умножив обе части равенства на ∆s, получим

Pscos α = Р1scosα1 +P2scos α2 + … + Рnscosαn (3)

т. е. элементарная работа равнодействующей силы на бесконечно малом перемещении s равна сумме элементарных работ составляющих сил на том же перемещении.

Предположим, что конечное перемещение M1M2 движущейся точки разбито на бесконечно малые перемещения. Для каждого из них можно написать равенство, аналогичное (4). Складывая эти равенства почленно и переходя к пределу, получаем:

Или

Вывод: Мы доказали, что работа равнодействующей силы равна алгебраической сумме работ составляющих сил

  1. Работа сил тяжести.

Пусть точка М приложения силы тяжести G перемещается из М1 в М2 по некоторой кривой.

Разобьем дугу М1М2 кривой произвольно на n частей.

Рассмотрим некоторую часть длиной ∆s.Элементарная работа силы тяжести на перемещении ∆s.

Работа силы тяжести при опускании точки М из М1 в М2

Предел вычисляется при условии, что n—> ∞, а ∆у—>0. Полученный предел представляет собой определенный интеграл:

Постоянный множитель G может быть вынесен за символ определенного интеграла.

Определенный интеграл равен разности значений первообразной функции от подынтегральной функции при верхнем и нижнем пределах интегрирования:

Если изменить направление точки, то мы получим:

Работа силы тяжести равна взятому со знаком плюс или минус произведению модуля силы на вертикальное перемещение точки ее приложения.

  1. Работа сил упругой пружины.

К грузу М в некоторый момент движения приложены сила тяжести G и реакция пружины R. Эта реакция называется упругой силой пружины. Еe модуль принимают пропорциональным удлинению ОМ:

где с—коэффициент пропорциональности, называемый коэффициентом жесткости.

Приняв за ось Ох—ось, проходящую через ОМ вниз и за начало координат точку О, можем записать:

Наша реакции является переменной величиной и функции перемещения. Необходимо вычислить работу силы тяжести при перемещении груза из т. О в M1

Работа силы R на перемещении h:

При движении точки М вверх из положения М1 в положениеО

  1. Мощность.

Мощность характеризует быстроту изменения работы в данный момент.

Средней мощностью Nср за некоторый промежуток времени называется отношение работы силы на соответствующем перемещении точки ее приложения к этому промежутку времени.Средняя мощность за промежуток времени ∆t . Мощностью N в данный момент называется предел средней мощности при ∆t —> 0.

В системе СИ единицей мощности является ватт.

Мощность N может быть выражена через υ скорость:

В частном случае, когда Р и υ совпадают, N = Рυ

  1. КПД.

Силы, приложенные к звеньям машины, подразделяют на задаваемые и реакции связей. Задаваемые силы не входят в число реакций. К ним относятся движущие силы, силы полезных сопротивлений и силы тяжести звеньев машины. Силы полезных сопротивлений приложены к исполнительным звеньям машины. Назначение машины — преодоление этих сил.

Обозначим абсолютные величины работ движущих сил, полезных и вредных сопротивлений соответственно Адв, Апол.сопр,иАвр.соп.

Рассмотрим установившееся движение машины, т. е. такое при котором соблюдается равенство:

Механический коэффициент полезного действия (к.п.д.):

Коэффициент полезного действия η = 0, когда Апол.сопр=0, т.е. при холостом ходе.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]