3. Использование роботов и робото-технических комплексов (ртк)

Роботы – механизмы для перемещения предметов труда в простртанстве.

• Роботы манипуляторы (механическая «рука» на подвижном и неподвижном основании, управляемая с пульта управления через систему рычагов и двигателей)

• Роботы автоматы («рука» управляется встроенной в робот компьютерной техникой или механизмами по заданной программе с учетом изменения состояния рабочей области).

Преимущества роботов и РТК:

• Использование в агрессивных средах

• Перемещение тяжелых грузов с высокой точностью

• Широкая универсальность

• Высокая гибкость перепрограммирования движений для новых операций при низких затратах

• Изменение организации управления ТП

• Ликвидация ручных операций

• Сокращение межоперационных запасов

• Повышение качества продукции

• Повышение производительности труда

Критерии эффективного использования РТК

• наиболее полная загрузка оборудования, включенного в его состав

• обеспечение безотказности, долговечности, ремонтопригодности и сохраняемости РТК.

Формы РТК

• Роботизированная технологическая ячейка (РТЯ)

• Роботизированный технологический участок (РТУ)

• Роботизированная технологическая линия (РТЛ)

• Роботизированный цех – совокупность РТЯ, РТУ, РТЛ, транспортных промышленных роботов и автоматизированных складов

• Роботизированный завод

4. Создание гибких производственных систем (гпс)

ГПС – совокупность в разных сочетаниях:

• Оборудования с ЧПУ

• РТК

• Гибких производственных модулей (ГПМ) – автономно функционирующих единиц технологического оборудования

• Отдельных единиц технологического оборудования

• Систем обеспечения всей системы в автоматическом режиме

• В течение заданного времени

• Обладающих средствами автоматической переналадки

• При производстве изделий произвольной номенклатуры.

Формы ГПС

• Гибкая автоматизированная линия (ГАЛ)

• Гибкий автоматизированный участок (ГАУ)

• Гибкий автоматизированный цех (ГАЦ)

• Система обеспечения функционирования технологического оборудования ГПС:

• Автоматизированная транспортно-складская система (АТСС)

• Система автоматизированного контроля (САК)

• Автоматизированная система удаления отходов (АСУО)

• Автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО)

• Автоматизированная система управления технологическими процессами (АСУТП)

• Автоматизированная система научных исследований (АСНИ)

• Система автоматизированного проектирования (САПР)

• Автоматизированная система технологической подготовкой производства (АСТПП)

• Автоматизированная система управления ГПС (АСУ ГПС).

Организационные задачи обеспечения эффективности ГПС:

• Организация ПП в ГПС

• Организация взаимодействия ГПС со смежными подразделениями.

Расчет производительности оборудования

Коэффициент использования фонда времени К_ф.в.

К_ф.в. =  Ф_оi /  Ф_вi

Коэффициент загрузки оборудования К_з.о.

К_з.о. = ( Ф_оi + t_вi + t_оi) /  Ф_вi

Ф_оi, Ф_вi – фонды времени работы i-го вида оборудования по управляющей программе и входящего в состав ГПС соответственно

t_вi + t_оi – время вспомогательное и обслуживания i-го вида оборудования.

Закрепление деталей за единицей оборудования производится исходя из выполнения минимума переналадок

Расчет количества оборудования для изготовления i-й группы деталей на каждой j­-й операции

S_ij = [N_i * (1 + k_в + k_о)] / (Ф_i * q_ij)

N_i – программа выпуска группы i-й детали

k_в – коэффициент времени на восстановление оборудования

k_о – коэффициент организационных потерь времени

Ф_i – фонд времени работы оборудования

q_ij – потенциальная производительность оборудования

Показатели уровня автоматичности элементов ГПС

• Средняя продолжительность работы в автоматическом режиме

• Средняя продолжительность обслуживания

• Максимальная продолжительность работы без поступления заготовок и инструмента извне

Требования к таре и складскому хозяйству

• Склад – совокупность ячеек хранения

• Вместимость ячейки = размеру партии деталей

Вероятность переполнения склада

P = ⁿP_i

n – количество оборудования

Вместимость склада для i-й детали

N_i = [ln(1 – P) / lnК_з.о.] + 1

Суммарная вместимость склада

N_скл = N_i