16.2.4.1.4Момент опрокидывающий от силы инерции масс груза и стрелы в горизонтальной плоскости.
Момент, создаваемый силами инерции масс груза и стрелы в горизонтальной плоскости:
М
ги.г.с
= (тпр
– тг
)
h
,
где тпр — массы стрелы и стрелового оборудования, приведенные к оголовку стрелы. Груз при перемещении оголовка стрелы в горизонтальной плоскости всегда действует на оголовок стрелы в направлении оси вращения, поэтому тг со знаком минус;
v'2 — составляющая скорости горизонтального перемещения оголовка стрелы;
t2 — время неустановившегося режима работы механизма изменения вылета стрелы.
16.2.4.1.5Момент опрокидывающий от силы инерции масс груза и стрелы в вертикальной плоскости.
Момент, создаваемый силами инерции масс груза и стрелы в вертикальной плоскости:
М
ви.г.с
= (тпр
+ тг
)
(a
– b),
где v"2 — составляющая скорости вертикального перемещения оголовка стрелы.
16.2.4.1.6Момент опрокидывающий, создаваемый силой давления ветра на кран и груз.
Момент, создаваемый силами инерции масс груза и стрелы в горизонтальной плоскости:
МВ = FВ ρ + FВ1 h,
где FB, FBl — силы давления ветра, действующие перпендикулярно к ребру опрокидывания и параллельно плоскости, на которой установлен кран;
ρ, h — расстояние от плоскости, проходящей через точки опорного контура, до центра приложения ветровых нагрузок.
16.2.4.1.7Момент опрокидывающий от груза.
Опрокидывающий момент от груза
Мг = G (a – b).
16.2.4.2Собственная устойчивость крана.
Коэффициент собственной устойчивости крана определяется как отношение момента, создаваемого весом всех частей крана с учетом уклона пути в сторону опрокидывания относительно ребра опрокидывания, к моменту, создаваемому ветровой нагрузкой (принимаемой по ГОСТ 1451—77 нерабочего состояния крана относительно того же ребра опрокидывания).
Коэффициент собственной устойчивости крана (рис.16.14).
k1 = Gк ((b – c) cos α – h1 sin α ) / Fв2 ρ2 ≥ 1,15 ,
где FB2 — сила давления ветра для нерабочего состояния;
ρ2 — плечо действия силы.
Расчётная схема собственной устойчивости передвижных кранов.
Во всех случаях действие рельсовых захватов при определении устойчивости не учитывается. Для гусеничных кранов не учитывается вес нижней ветви гусеничной ленты.
16.3Вопросы для самостоятельного изучения.
16.3.1Сопротивление в многороликовой опоре крана на неподвижной колонне [1], c.449-450.
Вопросы для контроля и самоконтроля
Тип опорно-поворотных устройств поворотных кранов.
Классификация кранов на колонне по типу колонн.
Конструкция опор стационарного поворотного крана на вращающейся колонне.
Конструкция опор стационарного поворотного крана на неподвижной колонне.
Условие для определения опорной площади фундаментной плиты стационарного поворотного крана.
Условие для определения веса фундамента стационарного поворотного крана.
Условие для определения размеров подошвы фундамента стационарного поворотного крана.
Учёт влияния грунта, подпирающего фундамент по его боковым поверхностям.
Конструкция шарикового и роликового опорно-поворотного устройства.
Конструкция колесного опорно-поворотного устройства.
Конструкция каткового опорно-поворотного устройства.
Достоинства и недостатки башенных кранов.
Классификация башенных кранов.
Какими предохранительными устройствами оборудуются башенные краны.
Портальные краны– определение. Особенности портальных кранов.
Автомобильные краны– назначение и особенности конструкции.
Пневмоколесные краны– назначение и особенности конструкции.
Гусеничные краны– назначение и особенности конструкции.
Грузовая устойчивость– определение.
Нагрузки, учитываемые при расчёте грузовой устойчивости кранов.
Коэффициент грузовой устойчивости крана– определение.
Положения стрелы, при которых должна быть обеспечена грузовая устойчивость крана.
Вылет стрелы, при котором выполняют расчёт грузовой устойчивости крана.
Собственная устойчивость– определение.
Нагрузки, учитываемые при расчёте собственной устойчивости кранов.
Коэффициент собственной устойчивости крана– определение.
Схема кинематическая крана
Литература теоретического курса
Александров М.П. и др. Грузоподъемные машины. – М.: Высшая школа, 2000. – 410 с.
Иванченко Ф.К. Конструкция и расчет подъемно-транспортных машин. – К.: Вища школа, 1988. – 424 с.
ДНАОП № 0.00–1.03–02 Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. Харьков, 2002, - 193 с.
Казак С.А. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. – М.: Высшая школа, 1989. – 465 с.
Гайдамака В.Ф. Грузоподъемные машины: Учебник– К.: Вища школа, 1989.– 328 с
Справочник по кранам: В2 т. т.1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.; Под общ. ред. М.М. Гохберга.–М.: Машиностроение, 1988. - 536 с: ил.
Справочник по кранам: В 2 т. Т.2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов. /В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.; Под общ. ред. М.М. Гохберга.- Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1988. -559 с.: ил.
Краны и лифты промышленных предприятий. Справочник. Ушаков П.Н., Бродский М.Г. М., «Металлургия», 1974.– 352 с.
Вайсон А.А., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник.–М.: Машиностроение, 1982.-304 с., ил.
Федосеев В.Н. Приборы и устройства безопасности грузоподъёмных машин: Справочник.–М: Машиностроение, 1990.– 320 с.
Маковский А.М., Лях П.Ф., Лукьянов И.А. Расчеты крановых механизмов с применением электронных таблиц EXCEL. – Краматорск: Изд-во ДГМА, 2003. – 176 с.
Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. Учеб.пособие для машиностроительных вузов.– 3-е изд., перераб.– М: Машиностроение, 1983.– 487 с.
Зенков Р.Л., Ивашков И.И., Колобов Л.Н. Машины непрерывного транспорта. Учебник для вузов.– 2-е изд., перераб. и доп.– М: Машиностроение, 1987.– 432 с.
(рис.10.15)
Схемы
где G– вес груза;
fкан = 0,3 - коэффициент трения;
m– количества ветвей;
α– угол наклона ветвей.
Combin
