1.Общие сведения о грузоподъемных машинах. Классификация грузоподъёмных машин по типам и конструкции.

1. Служебный

1. Служебный

2.Расчет грузоподъемных машин (общие положения)

2. Служебный

2. Служебный

3.Элементы грузоподъёмных машин. Грузозахватные приспособления [1], c.126-153, [2], c.127-146.

3. Служебный

3. Служебный

4.Элементы грузоподъёмных машин. Гибкие грузовые и тяговые элементы [1], c.154-180, [2], c.111-115, [3], c.225-231.

4. Служебный

4. Служебный

5.Элементы грузоподъёмных машин. Блоки и полиспасты [1], c.181-186, [1], c.202-204, [2], c.116-117, [3], c.228-231.

5. Служебный

5. Служебный

6.Элементы грузоподъёмных машин. Грузовые барабаны [1], c.186-202, [2], c.117-126.

6. Служебный

6. Служебный

7.Элементы грузоподъёмных машин. Остановы и тормоза [1], c.205-272, [2], c.80-106.

7. Служебный

7. Служебный

8.Элементы грузоподъёмных машин. Ходовые колёса и рельсы [1], c.410-420, [2], c.167-176.

8. Служебный

8. Служебный

9.ПРИВОД ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН.

9. Служебный

9. Служебный

10.ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН.

10. Служебный

10. Служебный

11.ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН.

11. Служебный

11. Служебный

12.ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН.

12. Служебный

12. Служебный

13.ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН.

13. Служебный

13. Служебный

14.ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН.

14. Служебный

14. Служебный

15.ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН.

15. Служебный

15. Служебный

16.Краны поворотные (стреловые и консольные).

Лекция 16– 4часа. [1], c.48–61, 434–480, [2], c.220–245, [3], c.219, [7], c.82–84,105–161.

Цель лекции: 1. Изучить конструкцию стреловых кранов;

2. Изучить принципы проектирования и расчёта элементов стреловых кранов.

План лекции:

16. Служебный

16. Служебный

16. Краны поворотные (стреловые и консольные).

16.1 Стационарные поворотные краны.

16.1.1 Кран на вращающейся колонне (с внешней верхней опорой).

16.1.2 Кран на неподвижной колонне.

16.1.3 Кран на поворотном круге.

16.2 Передвижные поворотные краны.

16.2.1 Башенные краны.

16.2.2 Портальные краны.

16.2.3 Самоходные мобильные краны.

16.2.4 Устойчивость передвижных кранов.

16.3 Вопросы для самостоятельного изучения.

16.3.1 Сопротивление в многороликовой опоре крана на неподвижной колонне [1], c.449-450.

Поворотные краны могут быть стационарными и передвижными.

16.1Стационарные поворотные краны.

Стационарные поворотные краны являются свободностоящими и удерживаются от опрокидывания массой фундамента.

Поворотная часть кранов может опираться на неподвижную или вращающуюся колонну или на поворотный круг на катках, шарах и роликах. В соответствии с этим различают опорно-поворотные устройства кранов на колонне и кранов на поворотном круге. Краны на колонне подразделяют на краны на неподвижной и на вращающейся колонне.

По конструкции поворотные краны могут быть консольными или стреловыми.

16.1.1Кран на вращающейся колонне (с внешней верхней опорой).

При вращающейся колонне, составляющей одно целое с поворотной частью крана, цапфы колонны вращаются в неподвижно установленных опорах.

Нижняя опора (рис.16.1), установленная на фундаменте, обычно воспринимает вертикальную и горизонтальную силы, а верхняя опора (рис.16.2), установленная на неподвижной части здания (потолочном перекрытии, кронштейне и др.), воспринимает только горизонтальную силу.

а– с упорным подшипником на сферической шайбе; б– с упорным подшипником на свинцовой подкладке

1. Схема нижней опоры крана на вращающейся колонне

Для компенсации неточностей монтажа и деформации колонны применяют самоустанавливающиеся подшипники, на свинцовой подкладке или подшипники со сферической шайбой.

2. Схема верхней опоры крана на вращающейся колонне

16.1.2Кран на неподвижной колонне.

При колонне (рис.16.3) поворотная часть крана опирается на пяту, расположенную в верхней части колонны, а опрокидывающий момент от веса груза G_rp и элементов поворотной части G крана уравновешивается горизонтальными реакциями, воспринимаемыми верхней и нижней опорами крана.

3. Верхняя опора крана на неподвижной колонне

Для снижения изгибающих моментов, действующих на колонну, и уменьшения опрокидывающих моментов в кранах предусматривают противовес.

Колонна нижней частью установлена в гнезде опорной плиты, прикрепленной к фундаменту анкерными болтами. Колонну выполняют в виде конструкции равного сопротивления. По способу изготовления колонны бывают кованые, литые и решетчатые с шейками и шипами для опор несущей конструкции.

Из условий минимального расхода металла колонны изготавливают сварными квадратного или прямоугольного сечений из профилей или трубчатые. Верхняя опора крана с неподвижной колонной состоит из радиальных и упорных самоустанавливающихся подшипников, воспринимающих горизонтальные и вертикальные нагрузки. К верхней траверсе крепится стрела крана и противовес. Нижняя опора (рис.16.4) представляет собой двух-, четырехкатковую или многороликовую обойму. Четырехкатковая обойма применяется при установке на кране противовеса. Ролики применяются бочкообразной формы с большим радиусом кривизны. Для регулирования положения катков относительно колонны ось катков выполнена с эксцентриситетом. Многороликовую обойму устанавливают в тяжелых кранах.

4. Схема нижней опоры крана на неподвижной колонне

16.1.2.1Фундаментные плиты.

О ни необходимы для укрепления колонн кранов на фундаменте (рис.16.5). Их обычно прикрепляют к фундаменту болтами. Плиту изготовляют литьем из стали или чугуна или сваркой из стали. Она состоит из нескольких радиальных лап, по концам которых располагают фундаментные болты, а в центре находится гнездо, в которое входит хвостовик колонны. Расчет опорной площади фундаментной плиты проводят из условий сохранения прочности фундамента в стыке с плитой и обеспечения нераскрытия стыка под влиянием действия на плиту опрокидывающего момента М = R_H h и вертикальной силы R_V , состоящей из максимальной вертикальной нагрузки на колонну от веса крана, веса колонны и веса плиты. При работе крана на открытом воздухе к опрокидывающему моменту М = R_H h от веса груза и конструкции крана необходимо добавить момент от ветровой нагрузки.