7. Козловой самомонтирующийся кран.

15.2.1Противоугонные устройства.

Противоугонные устройства предназначены для предотвращения угона силой ветра козловых кранов, перегружателей и других типов передвижных кранов, установленных на открытых площадках. Противоугонные захваты обычно включаются при действии ветра с удельной нагрузкой 250...400 Па.

Противоугонные устройства делятся на три группы:

остановы, затормаживающие ходовые колеса;

стопорные устройства или фиксаторы;

рельсовые захваты.

Противоугонные устройства бывают ручного и автоматического действия. Привод противоугонного захвата включается автоматически от анемометра при большой скорости ветра. При удельной нагрузке ветра 250 Па включаются световые или звуковые сигналы, а при 400 Па автоматически отключаются механизмы передвижения и включается привод противоугонных устройств, зажимающих башмаками головку рельсов с двух сторон.

Механизмы захвата (рис.15.8) бывают клиновые, пружинные, гидравлические, пневматические и магнитные.

8. Противоугонные устройства.

Автоматический клещевой захват 1 (рис.15.8, а) зажимает рельс силой веса клина 3 через рычажную систему 2. Выключение захватов (освобождение рельсов) осуществляется барабанной лебедкой 4, поднимающей клин в верхнее положение, вследствие чего рычаги сходятся под действием пружины 5, и клещи освобождают рельс. Применяется для перегружателей и других тяжелых кранов.

Автоматическое противоугонное клещевое устройство пружинного типа (рис.15.8, б). Клещи замыкаются пружиной, а размыкаются при помощи канатной лебедки.

Автоматический захват с гидротолкателем (рис.15.8, в) установлен на тележке 4, которая размещена у концевой балки крана и перемещается на ходовых колесах 1 по рельсу. Рычаги 6 с подпружиненными эксцентриками поворачиваются относительно осей 7 под действием груза 5 и зажимают рельс. В нерабочем положении рычаги удерживаются траверсой 3, прикрепленной к штоку гидротолкателя 2.

Расчет устройства ведут по величине силы угона крана при заторможенных колесах:

F_уг = F_в – G_к ω₀ – 2 М_Т / D,

где F_B — сила давления ветра на кран в нерабочем состоянии;

G_K— вес крана (без груза);

М_Т — тормозной момент, приведенный к валу колеса;

D — диаметр колеса;

ω₀— минимальный коэффициент сопротивления движению крана (при k_p = 1).

Необходимое усилие нажатия на головку рельса, обеспечивающее надежное удержание крана от больших ветровых нагрузок:

N = ,

где k₃ — коэффициент запаса (1,2...1,5);

i—число захватов на кране;

f_с— коэффициент сцепления губок захватов с рельсом; f_с = 0,15...0,3 (0,3 для губок с насечкой).

Вес клина или усилие пружины:

Q = ,

где а — угол по рис.15.8, а, б (а — 4....8° для клина и а = 3...15⁰ для рычагов);

φ = 1...3⁰— приведенный угол трения;

η = 0,95 — к. п. д. рычагов.

Рабочая площадь губок захвата

A = ,

где [σ_см] — допускаемое напряжение смятия; для закаленных ста­лей 65Г или 60С2 (твердость поверхности НВ = 350 — 450) прини­мают 200....250 МПа; для незакаленной стали 45 или 50—80 МПа.

15.3Вопросы для самостоятельного изучения.

15.3.1Устойчивость козловых кранов [2], стр.244.

Вопросы для контроля и самоконтроля

1. Мостовые краны– назначение и конструкция.

2. Однобалочные мостовые краны– назначение и конструкция.

3. Двухбалочные мостовые краны– назначение и конструкция.

4. Крановые тележки – назначение и конструкция.

5. Козловые краны– назначение и конструкция.

6. Козловые краны– конструкция опор.

7. Противоугонные устройства– назначение и конструкция.

8. Факторы учитываемые при расчёте противоугонных устройств.

9. Устойчивость козловых кранов.

9. Схема кинематическая крана

Литература теоретического курса

1. Александров М.П. и др. Грузоподъемные машины. – М.: Высшая школа, 2000. – 410 с.

2. Иванченко Ф.К. Конструкция и расчет подъемно-транспортных машин. – К.: Вища школа, 1988. – 424 с.

3. ДНАОП № 0.00–1.03–02 Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. Харьков, 2002, - 193 с.

4. Казак С.А. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. – М.: Высшая школа, 1989. – 465 с.

5. Гайдамака В.Ф. Грузоподъемные машины: Учебник– К.: Вища школа, 1989.– 328 с

6. Справочник по кранам: В2 т. т.1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.; Под общ. ред. М.М. Гохберга.–М.: Машиностроение, 1988. - 536 с: ил.

7. Справочник по кранам: В 2 т. Т.2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов. /В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.; Под общ. ред. М.М. Гохберга.- Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1988. -559 с.: ил.

8. Краны и лифты промышленных предприятий. Справочник. Ушаков П.Н., Бродский М.Г. М., «Металлургия», 1974.– 352 с.

9. Вайсон А.А., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник.–М.: Машиностроение, 1982.-304 с., ил.

10. Федосеев В.Н. Приборы и устройства безопасности грузоподъёмных машин: Справочник.–М: Машиностроение, 1990.– 320 с.

11. Маковский А.М., Лях П.Ф., Лукьянов И.А. Расчеты крановых механизмов с применением электронных таблиц EXCEL. – Краматорск: Изд-во ДГМА, 2003. – 176 с.

12. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. Учеб.пособие для машиностроительных вузов.– 3-е изд., перераб.– М: Машиностроение, 1983.– 487 с.

13. Зенков Р.Л., Ивашков И.И., Колобов Л.Н. Машины непрерывного транспорта. Учебник для вузов.– 2-е изд., перераб. и доп.– М: Машиностроение, 1987.– 432 с.

(рис.10.9)

10. Схемы

где G– вес груза;

f_кан = 0,3 - коэффициент трения;

m– количества ветвей;

α– угол наклона ветвей.

Combin

7

Грузоподъёмная, транспортирующая и транспортная техника. Часть 1. Лекция 15.