14.4Выбор редуктора.

Передаточное число механизма:

u_м = или u_м =

Характерной особенностью механизмов поворота является большое передаточное число 200.... 1000 вследствие ограниченных линейных скоростей груза во избежание его раскачивания Для реализации большою передаточного числа в механизмах предусмотрены червячные редукторы (и_р = 30…40) и зубчатые передачи (и_п = 10…25) В последнее время все больше внедряются компактные планетарные и волновые редукторы.

14.5Выбор тормоза.

Тормоз в механизме поворота крана рассчитывают из условий поглощения кинетической энергии движущихся масс привода, конструкции крана, груза, а также преодоления моментов от действия ветровых нагрузок и уклона пути. Силы сопротивления от трения в опорах уменьшают величину тормозного момента.

С целью уменьшения габаритов тормоза его устанавливают на валу двигателя.

Тормозной момент:

M_Т = M_И + η_м – η_м =

= J_пр + η_м ,

где t — продолжительность торможения;

и_м — передаточное число механизма;

η_м — к. п. д. механизма.

Выбор тормоза выполняется по условию

М_{тормоза} ≤ М_Т

14.6Предохранительные устройства в приводе.

Для предохранения от поломок элементов механизма при случайном стопорении поворотной части крана (задевание стрелы за препятствие, заклинивание опорно-поворотного устройства и др.), а также от больших динамических нагрузок в периоды неустановив­шегося движения в приводе механизма устанавливают предохранительную муфту.

Н аиболее часто применяют фрикционную муфту предельного момента. На рис.14.5 дана схема фрикционной муфты, вмонтированной в червячное колесо.

5. Схема предохранительной фрикционной муфты

Крутящий момент от венца 4 к конусам обода 3 передается через фрикционную связь, сила трения в которой создается сжатой пружиной 2. Момент трения муфты регулируется силой сжатия пружины с помощью гайки 1. При недопустимых перегрузках происходит проскальзывание венца, что исключает аварию.

Предельный крутящий момент, отключающий муфту:

М_кр = k_з M_n U_p η_p ,

где М_П — пусковой крутящий момент на валу червячного колеса;

U_p , η_p — передаточное число и к. п. д червячной передачи;

k₃ — коэффициент запаса (1,2…1,4).

14.7Вопросы для самостоятельного изучения.

14.7.1Сопротивление в многороликовой опоре крана на неподвижной колонне [1], c.449-450.

Вопросы для контроля и самоконтроля

1. Механизм поворота крана– назначение и конструкции.

2. Составляющие сопротивления повороту крана на вращающейся колонне.

3. Составляющие сопротивления повороту крана на неподвижной колонне.

4. Условия для определения веса противовеса.

5. Количество катков нижней опоры механизма поворота крана на неподвижной колонне в зависимости от наличия противовеса.

6. Опорно-поворотные устройства на поворотном круге– назначение и конструкции.

7. Условие выбора тормоза механизма поворота из каталога по требуемому тормозному моменту.

8. Типы редукторов применяемые в механизме поворота.

9. Предохранительные устройства в приводе механизма поворота крана– назначение и конструкции.

6. Схема кинематическая крана

Литература теоретического курса

1. Александров М.П. и др. Грузоподъемные машины. – М.: Высшая школа, 2000. – 410 с.

2. Иванченко Ф.К. Конструкция и расчет подъемно-транспортных машин. – К.: Вища школа, 1988. – 424 с.

3. ДНАОП № 0.00–1.03–02 Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. Харьков, 2002, - 193 с.

4. Казак С.А. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. – М.: Высшая школа, 1989. – 465 с.

5. Гайдамака В.Ф. Грузоподъемные машины: Учебник– К.: Вища школа, 1989.– 328 с

6. Справочник по кранам: В2 т. т.1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.; Под общ. ред. М.М. Гохберга.–М.: Машиностроение, 1988. - 536 с: ил.

7. Справочник по кранам: В 2 т. Т.2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов. /В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.; Под общ. ред. М.М. Гохберга.- Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1988. -559 с.: ил.

8. Краны и лифты промышленных предприятий. Справочник. Ушаков П.Н., Бродский М.Г. М., «Металлургия», 1974.– 352 с.

9. Вайсон А.А., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник.–М.: Машиностроение, 1982.-304 с., ил.

10. Федосеев В.Н. Приборы и устройства безопасности грузоподъёмных машин: Справочник.–М: Машиностроение, 1990.– 320 с.

11. Маковский А.М., Лях П.Ф., Лукьянов И.А. Расчеты крановых механизмов с применением электронных таблиц EXCEL. – Краматорск: Изд-во ДГМА, 2003. – 176 с.

12. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. Учеб.пособие для машиностроительных вузов.– 3-е изд., перераб.– М: Машиностроение, 1983.– 487 с.

13. Зенков Р.Л., Ивашков И.И., Колобов Л.Н. Машины непрерывного транспорта. Учебник для вузов.– 2-е изд., перераб. и доп.– М: Машиностроение, 1987.– 432 с.

(рис.10.6)

7. Схемы

где G– вес груза;

f_кан = 0,3 - коэффициент трения;

m– количества ветвей;

α– угол наклона ветвей.

Combin

7

Грузоподъёмная, транспортирующая и транспортная техника. Часть 1. Лекция 14.