10.4.10Выбор соединительных муфт редуктора с двигателем и барабаном.

Муфты выбирают в зависимости от передаваемого вращающего момента и условий работы по формуле

М_Р = k М_К = k 9550 N_ст / n_дв ≤ [М_К] ,

где М_Р – расчетный вращающий момент;

k – коэффициент запаса прочности;

М_К – действующий вращающий момент;

N_ст – максимальная статическая мощность;

n_дв – частота вращения двигателя;

[М_К] – допускаемый (табличный) вращающий момент, который способна передать муфта.

По диаметру тормозного шкива для выбранного тормоза уточняется диаметр тормозного шкива соединительной муфты.

10.4.11Выбор тормоза механизма подъёма.

Необходимый тормозной момент тормоза

М_т^треб = k_т М_кр

где k_т – коэффициент запаса торможения, выбираемый в зависимости от группы режима работы механизма;

М_кр – крутящий момент от силы веса поднимаемого груза G, приведенный к валу двигателя;

4. Коэффициент запаса торможения

Группа режима работы	1М…3М	4М	5М	6М
kт	1,5	1,75	2,0	2,5

Крутящий момент от силы веса поднимаемого груза, на валу двигателя, равен:

М_кр = .

где Q_н – масса номинального груза, т;

Q_под – масса крюковой подвески, т;

D_.б – диаметр барабана по средней линии навитого каната, мм;

η_мех – к.п.д. механизма;

m– кратность полиспаста;

U_Р– передаточное число редуктора.

Тормоз выбирается из каталога по условию:

М_т ≥ М_т^треб

10.5Проверочный расчёт механизма подъёма груза.

Проверочный расчёт механизма подъёма груза заключается в проверке работоспособности механизма и обеспечения допустимых инерционных сил в период неустановившегося движения– времени пуска, времени торможения и проверки двигателя на нагрев.

10.5.1Определение времени пуска механизма с грузом.

В период пуска кроме статического момента двигатель преодолевает также силы инерции груза и вращающихся элементов привода. Согласно принципу Даламбера, уравнение приведенных к валу двигателя моментов при пуске имеет вид

М_пуск = ±М_СТ + М_ин1 + М_ин2 ,

где М_пуск – средний пусковой момент: для двигателя;

М_СТ– момент статического сопротивления. Учитывает изменение потенциальной энергии груза. При подъеме груза потенциальная энергия увеличивается, т.е. М_ст от груза препятствует движению (знак "+"). При опускании потенциальная энергия уменьшается (знак "—"). В последнем случае разгон системы осуществляется при совместном действии момента двигателя и статического момента груза;

М_ин1 – момент от сил инерции вращающихся элементов привода;

М_ин2 – момент от сил инерции груза.

При рассмотрении неустановившихся (переходных) процессов движения механизмов грузоподъемных машин принят ряд допущений и упрощений. Так, например, не учтено влияние упругости элементов привода, металлоконструкций и грузовых гибких элементов, т.е. они все рассматриваются как абсолютно жесткие. Кроме того, надо иметь в виду и то обстоятельство, что пусковой момент, согласно изменению фактических искусственных характеристик, может существенно отличаться от условно принятого среднего значения. Однако для большинства практических расчетов по определению времени пуска и торможения эти допущения обеспечивают вполне приемлемую точность расчетов. Когда требуется более точно определить динамические нагрузки в элементах механизма и металлоконструкции, необходимо учитывать наличие упругих связей в рассматриваемой системе.

Д ля динамических расчетов привода все движущиеся массы механизма приводят к валу двигателя в виде эквивалентной массы с моментом инерции J_np = J_вp + J_гp, вращающейся со скоростью ω.

Механизм подъема заменяют физической моделью (рис.10.9).