- •10.1Кинематическая схема механизма подъема груза.
- •Схемы механизма подъема груза с электрическим приводом
- •10.2Соединение валов элементов механизма.
- •Осевое– δ, радиальное– δ смещение валов, и их угловой перекос– γ
- •10.2.1Соединение валов зубчатыми муфтами.
- •Соединение валов при помощи зубчатых муфт
- •10.2.2Соединение валов упругими втулочно-пальцевыми муфтами.
- •Соединение валов при помощи упругой втулочно-пальцевой муфты
- •10.2.3Соединение валов упругими муфтами с упругой резиновой торообразной оболочкой.
- •Муфта с упругой резиновой торообразной оболочкой
- •10.2.4Использование других типов соединительных муфт в механизмах подъёма.
- •10.2.5Выбор соединительных муфт.
- •10.2.6Установка шкива для тормоза механизма подъёма.
- •10.3Виды соединений барабана с редуктором.
- •Схемы соединения барабана с редуктором
- •Соединения барабана с валом редуктора с помощью зубчатой муфты
- •10.4Проектировочный расчёт механизма подъёма груза.
- •10.4.1Исходные данные.
- •10.4.2Выбор кинематической схемы механизма.
- •Кинематическая схема механизма подъема груза
- •10.4.3Выбор полиспаста.
- •10.4.4Выбор крюковой подвески.
- •10.4.5Выбор каната.
- •10.4.6Выбор диаметра барабана, отклоняющих и уравнительного блоков полиспаста.
- •10.4.7Расчёт геометрических размеров барабана.
- •10.4.8Выбор электродвигателя механизма подъёма.
- •Кпд передач и узлов механизмов
- •10.4.9Выбор редуктора механизма подъёма.
- •10.4.10Выбор соединительных муфт редуктора с двигателем и барабаном.
- •10.4.11Выбор тормоза механизма подъёма.
- •Коэффициент запаса торможения
- •10.5Проверочный расчёт механизма подъёма груза.
- •10.5.1Определение времени пуска механизма с грузом.
- •Кинематическая схема (а) и физическая модель (б) механизма подъема
- •10.5.2Определение времени пуска механизма без груза.
- •10.5.3Определение времени торможения груза.
- •10.5.4Проверка двигателя на нагрев.
- •10.6Вопросы для самостоятельного изучения.
- •10.6.1Особенности кранов, оборудованных грузовым электромагнитом [1], с.310–312
- •Механизм подъема крана с электромагнитным грузозахватывающим устройством
- •10.6.2Особенности кранов, оборудованных двухканатными грейферами [1], с.311–312, [7], с.389–394.
- •Виды соединений барабана с редуктором.
10.2.5Выбор соединительных муфт.
При выборе муфт сначала оценивают возможные смещения соединяемых валов из-за деформаций под нагрузкой металлических конструкций, на которых устанавливают соединяемые сборочные единицы, в предварительных расчетах можно принимать прогиб рам тележек равным 0,0005…0,0006 от расстояния между соединяемыми узлами, а крановых мостов- 0,0010…0,0014. Далее оценивают возможные смещения валов от собственных деформаций под нагрузкой барабанов, редукторов, ходовых колес и т. д. Выбирают тип муфты, которая способна компенсировать такие смещения.
Муфты выбирают в зависимости от передаваемого вращающего момента и условий работы по формуле
МР = k МК < [МК] ,
где МР – расчетный вращающий момент;
k – коэффициент запаса прочности;
МК – действующий вращающий момент;
[МК] – допускаемый (табличный) вращающий момент, который способна передать муфта.
В общем случае коэффициент запаса прочности равен
k = k1 k2 k3,
где k1 — коэффициент, учитывающий степень ответственности соединения. При расчете по нагрузкам случая II (максимальная рабочая нагрузка) k1 = 1.8 для механизма подъёма и изменения вылеты и k1 = 1.3 для механизма передвижения и поворота. При расчете по нагрузкам случая III (нерабочее состояние машины) k1 = 1.3 только для механизма подъёма и изменения вылеты;
k2 — коэффициент режима работы. При расчете по нагрузкам случая I (нормальная нагрузка рабочего состояния, МК = МКI) для режима работы 1М–3М– k2= 1, для режима работы 4М– k2= 1.1, для режима работы 5М– k2= 1.2, для режима работы 6М– k2= 1.3. При расчете по нагрузкам случая II (МК = МКII)– k2 = 1;
k3 — коэффициент углового смещения, который должен учитываться в соответствии с ГОСТ 5006–83 для выбора зубчатых муфт: для угла перекоса валов 0.25º– k3 = 1, для угла перекоса валов 0.5º– k3 = 1.25, для угла перекоса валов 1º– k3 = 1.5, для угла перекоса валов 1.5º– k3 = 1.75, а для остальных типов соединительных муфт k3 = 1.
10.2.6Установка шкива для тормоза механизма подъёма.
Механизмы подъема груза и изменения вылета оборудуются тормозом, имеющим кинематически неразмыкаемую связь с барабаном.
Механизмы подъема груза и изменения вылета грузоподъемных кранов и машин, транспортирующих расплавленный металл и шлак, отравляющие или взрывчатые вещества, оборудуются двумя тормозами, действующими независимо друг от друга Механизмы подъема специальных металлургических кранов (колодцевых, стрипперных и т.п.). предназначенных для транспортирования раскаленного металла, также оборудуются двумя тормозами.
У механизмов подъема в качестве тормозного шкива можно использовать одну из полумуфт соединения двигателя с редуктором, находящуюся на валу редуктора. При этом упругие элементы или зубчатое зацепление муфты, в процессе торможения и при удерживании груза в подвешенном состояний, разгружены от действия грузового момента и их срок службы увеличивается.
Такое соединение хорошо работает при легких и средних режимах (1М—4М). В тяжелых условиях работы (режимы 5М и 6М) из-за сильного нагрева тормозного шкива смазка разжижается и может вытекать, вследствие чего зубчатая пара сильно изнашивается, а шкив замасливается. В этих случаях необходимо размещать тормозной шкив на другой стороне редуктора.