- •10.1Кинематическая схема механизма подъема груза.
- •Схемы механизма подъема груза с электрическим приводом
- •10.2Соединение валов элементов механизма.
- •Осевое– δ, радиальное– δ смещение валов, и их угловой перекос– γ
- •10.2.1Соединение валов зубчатыми муфтами.
- •Соединение валов при помощи зубчатых муфт
- •10.2.2Соединение валов упругими втулочно-пальцевыми муфтами.
- •Соединение валов при помощи упругой втулочно-пальцевой муфты
- •10.2.3Соединение валов упругими муфтами с упругой резиновой торообразной оболочкой.
- •Муфта с упругой резиновой торообразной оболочкой
- •10.2.4Использование других типов соединительных муфт в механизмах подъёма.
- •10.2.5Выбор соединительных муфт.
- •10.2.6Установка шкива для тормоза механизма подъёма.
- •10.3Виды соединений барабана с редуктором.
- •Схемы соединения барабана с редуктором
- •Соединения барабана с валом редуктора с помощью зубчатой муфты
- •10.4Проектировочный расчёт механизма подъёма груза.
- •10.4.1Исходные данные.
- •10.4.2Выбор кинематической схемы механизма.
- •Кинематическая схема механизма подъема груза
- •10.4.3Выбор полиспаста.
- •10.4.4Выбор крюковой подвески.
- •10.4.5Выбор каната.
- •10.4.6Выбор диаметра барабана, отклоняющих и уравнительного блоков полиспаста.
- •10.4.7Расчёт геометрических размеров барабана.
- •10.4.8Выбор электродвигателя механизма подъёма.
- •Кпд передач и узлов механизмов
- •10.4.9Выбор редуктора механизма подъёма.
- •10.4.10Выбор соединительных муфт редуктора с двигателем и барабаном.
- •10.4.11Выбор тормоза механизма подъёма.
- •Коэффициент запаса торможения
- •10.5Проверочный расчёт механизма подъёма груза.
- •10.5.1Определение времени пуска механизма с грузом.
- •Кинематическая схема (а) и физическая модель (б) механизма подъема
- •10.5.2Определение времени пуска механизма без груза.
- •10.5.3Определение времени торможения груза.
- •10.5.4Проверка двигателя на нагрев.
- •10.6Вопросы для самостоятельного изучения.
- •10.6.1Особенности кранов, оборудованных грузовым электромагнитом [1], с.310–312
- •Механизм подъема крана с электромагнитным грузозахватывающим устройством
- •10.6.2Особенности кранов, оборудованных двухканатными грейферами [1], с.311–312, [7], с.389–394.
- •Виды соединений барабана с редуктором.
Соединение валов при помощи зубчатых муфт
Для муфт типа I максимально допустимый в процессе эксплуатации перекос осей втулок муфт относительно обоймы при нулевом радиальном смещении осей — 1º30', максимальное радиальное параллельное смещение осей– 0.026 А, где А– расстояние между серединами зубчатых венцов.
Втулки и обоймы, а также фланцевые полумуфты следует изготовлять коваными из сталей не ниже марок 40 по ГОСТ 1050–74 и 35ХМ по ГОСТ 4543–71 или литыми из стали не ниже марки 40Л по ГОСТ 977–75. Твердость поверхности зубьев втулок и обойм– 42…51 HRC. Для муфт, работающих при окружной скорости на делительной окружности зубчатого соединения до 1 м/с, допускается твердость поверхности зубьев 248…302 НВ.
Основные достоинства зубчатых муфт:
достаточно высокая несущая способность и надежность;
сравнительно небольшие габариты;
способность компенсировать небольшие смещения валов.
Недостатки зубчатых муфт:
наличие боковых зазоров в зубчатых зацеплениях;
жесткость соединения по сравнению с упругими муфтами.
10.2.2Соединение валов упругими втулочно-пальцевыми муфтами.
Муфты упругие втулочно-пальцевые (ГОСТ 21424-75) рекомендуют для групп режима работы механизмов М1…М6 по ИСО 4301/1 (1М…4М по ГОСТ 25835–83). Они состоят из двух фланцевых полумуфт, соединенных стальными пальцами с резиновыми втулками или набором резиновых колец (рис.10.4).
Соединение валов при помощи упругой втулочно-пальцевой муфты
Смещения соединяемых валов компенсируются деформациями упругих элементов. Перекос осей валов не должен превышать γ = 1°, наибольшие радиальные смещения равны 0,6 мм.
Полумуфты следует изготовлять коваными из стали не ниже марки 40 по ГОСТ 1050—74 или литыми из стали не ниже марки 40Л по ГОСТ 977—75.
Муфты упругие втулочно-пальцевые применяются только для непосредственного (без промежуточного вала) соединения валов. Попытка установить их на промежуточный вал, не имеющий опор, приведет к сильному биению последнего, так как у него появляется дополнительная степень свободы в радиальном направлении.
Основные достоинства втулочно-пальцевых муфт:
способность компенсировать небольшие смещения соединяемых валов;
способны смягчить удары и гасить крутильные колебания (динамические нагрузки);
простота конструкции и меньшая, по сравнению с зубчатыми муфтами, стоимость.
Недостатки втулочно-пальцевых муфт:
меньшая, по сравнению с зубчатыми муфтами, несущая способность.
10.2.3Соединение валов упругими муфтами с упругой резиновой торообразной оболочкой.
М
уфты
с упругой резиновой торообразной
оболочкой, параметры которых
регламентированы ГОСТ 20884-75, состоят из
двух полумуфт, резиновой или резинокордной
оболочки и прижимных колец (рис.10.5).
В быстроходных муфтах оболочка цельная,
в остальных для удобства монтажа- с
разъемом. Достоинством муфты является
способность компенсировать значительные
смещения валов (радиальные - δ = 1…4 мм,
осевые- до Δ = 5 мм, угловые- γ = 2…6°).
Муфты с упругой резиновой торообразной оболочкой применяются только для непосредственного (без промежуточного вала) соединения валов.
Муфта с упругой резиновой торообразной оболочкой
10.2.4Использование других типов соединительных муфт в механизмах подъёма.
Применение фрикционных и кулачковых муфт включения в механизмах подъёма грузоподъемных кранов и машин, предназначенных для подъема людей, расплавленного металла или шлака, отравляющих и взрывчатых веществ, а также в механизмах с электроприводом не разрешается.
