1.Общие сведения о грузоподъемных машинах. Классификация грузоподъёмных машин по типам и конструкции.
Служебный
Служебный
2.Расчет грузоподъемных машин (общие положения)
Служебный
Служебный
3.Элементы грузоподъёмных машин. Грузозахватные приспособления [1], c.126-153, [2], c.127-146.
Служебный
Служебный
4.Элементы грузоподъёмных машин. Гибкие грузовые и тяговые элементы [1], c.154-180, [2], c.111-115, [3], c.225-231.
Служебный
Служебный
5.Элементы грузоподъёмных машин. Блоки и полиспасты [1], c.181-186, [1], c.202-204, [2], c.116-117, [3], c.228-231.
Служебный
Служебный
6.Элементы грузоподъёмных машин. Грузовые барабаны [1], c.186-202, [2], c.117-126.
Служебный
Служебный
7.Элементы грузоподъёмных машин. Остановы и тормоза [1], c.205-272, [2], c.80-106.
Служебный
Служебный
8.Элементы грузоподъёмных машин. Ходовые колёса и рельсы [1], c.410-420, [2], c.167-176.
Служебный
Служебный
9.ПРИВОД ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН.
Служебный
Служебный
10.Механизмы грузоподъёмных машин. Механизм подъёма груза.
Лекция 10– 6часов. [1], c.303-332, [2], c.106-153, [3], c.218-223, [6], c.223-332, [7], c.305–311.
Цель лекции: 1. Изучить конструкцию механизма подъёма грузоподъемных машин;
2. Изучить принципы расчёта механизма подъёма грузоподъемных машин.
План лекции:
Служебный
Служебный
10. Механизмы грузоподъёмных машин. Механизм подъёма груза.
10.1 Кинематическая схема механизма подъема груза.
10.2 Соединение валов элементов механизма.
10.2.1 Соединение валов зубчатыми муфтами.
10.2.2 Соединение валов упругими втулочно-пальцевыми муфтами.
10.2.3 Соединение валов упругими муфтами с упругой резиновой торообразной оболочкой.
10.2.4 Использование других типов соединительных муфт в механизмах подъёма.
10.2.5 Выбор соединительных муфт.
10.2.6 Установка шкива для тормоза механизма подъёма.
10.3 Виды соединений барабана с редуктором.
10.4 Проектировочный расчёт механизма подъёма груза.
10.4.1 Исходные данные.
10.4.2 Выбор кинематической схемы механизма.
10.4.3 Выбор полиспаста.
10.4.4 Выбор крюковой подвески.
10.4.5 Выбор каната.
10.4.6 Выбор диаметра барабана, отклоняющих и уравнительного блоков полиспаста.
10.4.7 Расчёт геометрических размеров барабана.
10.4.8 Выбор электродвигателя механизма подъёма.
10.4.9 Выбор редуктора механизма подъёма.
10.4.10 Выбор соединительных муфт редуктора с двигателем и барабаном.
10.4.11 Выбор тормоза механизма подъёма.
10.5 Проверочный расчёт механизма подъёма груза.
10.5.1 Определение времени пуска механизма с грузом.
10.5.2 Определение времени пуска механизма без груза.
10.5.3 Определение времени торможения груза.
10.5.4 Проверка двигателя на нагрев.
10.6 Вопросы для самостоятельного изучения.
10.6.1 Особенности кранов, оборудованных грузовым электромагнитом [1], с.310–312
10.6.2 Особенности кранов, оборудованных двухканатными грейферами [1], с.311–312, [7], с.389–394.
10.1Кинематическая схема механизма подъема груза.
Основные кинематические схемы механизмов подъема (лебедок) крюковых кранов представлены на рис.10.1 :
а– двигатель соединён с редуктором зубчатыми муфтами и промежуточным валом, редуктор с барабаном– зубчатой муфтой;
б– двигатель соединён с редуктором зубчатыми муфтами и промежуточным валом, редуктор с барабаном– зубчатым венцом выходного вала редуктора;
в– двигатель соединён с редуктором упругой или зубчатой муфтой, редуктор с барабаном– зубчатым венцом выходного вала редуктора;
г– двигатель соединён с редуктором зубчатыми муфтами и промежуточным валом, редуктор с барабаном– имеют общий вал;
д– двигатель соединён с редуктором упругой или зубчатой муфтой, редуктор с барабаном– через открытую зубчатую передачу.
Механизмы подъема груза (рис.10.1) состоят из электродвигателя 1, соединительной упругой или зубчатой муфты 2, 4, 7 и 10, промежуточного вала 3, тормозного устройства 5, зубчатого цилиндрического или червячного редуктора 6 и барабана 8, на котором закреплен гибкий грузовой элемент с грузозахватным устройством 9. При использовании навесного грузозахватного устройства 11, например электромагнита, механизм оборудуется цепной передачей 12 и кабельным барабаном 13.
1–
электродвигатель,
2, 4, 7
и 10– соединительная
упругая
или
зубчатая муфта,
3– промежуточный
вал, 5– тормозное
устройство, 6– зубчатый
цилиндрический или червячный
редуктор, 8–
барабан, 9–
грузозахватное устройство, 11–
навесное грузозахватное устройство,
12– цепная передача, 13– кабельный
барабан.
Схемы механизма подъема груза с электрическим приводом
10.2Соединение валов элементов механизма.
Для соединения валов электродвигателей с быстроходными валами редукторов и их тихоходных валов с барабанами используют различные муфты. В таких соединениях муфты должны обеспечить не только передачу заданного крутящего момента, но и иметь возможность компенсировать различного рода смещения геометрических осей соединяемых валов.
Осевые Δ и радиальные δ смещения валов, а также их угловой перекос γ (рис.10.2) возникают:
в результате упругих деформаций деталей под нагрузкой;
в результате неточностей изготовления и сборки узлов.
Осевое– δ, радиальное– δ смещение валов, и их угловой перекос– γ
10.2.1Соединение валов зубчатыми муфтами.
Для соединения валов механизмов, передающих основные нагрузки и относящихся к группам режима работы М7, М8 по ИСО 4301/1 (5М, 6М по ГОСТ 25835–83), рекомендуется на мостовых и козловых кранах применять зубчатые муфты по ГОСТ 5006-83.
Муфты с разъемной обоймой (тип 1), применяющиеся для непосредственного (без промежуточного вала) соединения валов, состоят из двух зубчатых втулок и двух соединенных болтами зубчатых обойм (рис.10.3, а).
Зубчатую муфту типа 2 (рис.10.3, б), состоящую из зубчатой втулки, зубчатой обоймы и фланца, следует применять только в соединениях с промежуточным валом, не имеющим опор, причем фланцы муфт нужно насаживать на валы двигателей, редукторов, колес и т. д. как более массивные, а зубчатые втулки на промежуточный вал. Применение зубчатой полумуфты типа 2 для непосредственного соединения валов (например, вала двигателя с быстроходным валом редуктора) приведет к невозможности компенсации радиальных смещений валов.
Применение в соединениях промежуточного вала обуславливает:
улучшение равномерности распределения нагрузки на колеса тележки крана мостового типа от веса груза и ее собственного веса;
применение более простых и, соответственно, более надёжных и дешевых муфт;
компенсацию больших радиальных смещений валов.
Зубчатые муфты обладают высокой нагрузочной способностью, их можно использовать в широком диапазоне угловых скоростей и передаваемых моментов. Параметры зубчатых муфт общего назначения для передачи вращающего момента от 1000 до 60 000 Нм определяет ГОСТ 5006—83.
а– зубчатая муфта (тип 1) для непосредственного соединения валов;
б– зубчатая муфта (тип 2) для соединения с промежуточным валом.