
- •Электромеханические переходные процессы
- •2 Семестр
- •Устойчивость режима системы электроснабжения
- •Классификация электромеханических переходных процессов
- •Статическая устойчивость
- •Динамическая устойчивость
- •Результирующая устойчивость
- •Ресинхронизация синхронных генераторов и двигателей
- •Контрольные вопросы
- •2. Практические критерии и методы расчёта устойчивости систем электроснабжения
- •2.1. Модели элементов при анализе устойчивости
- •Практические критерии оценки статической устойчивости
- •Исследование статической устойчивости методом малых колебаний
- •Упрощенные методы определения динамической устойчивости
- •Оценка динамической устойчивости сложной системы
- •Учет автоматического регулирования возбуждения при расчете устойчивости по внутреннему пределу мощности
- •Оценка статической устойчивости.
- •Оценка динамической устойчивости.
- •Оценка результирующей устойчивости
- •Контрольные вопросы
- •3. Общая характеристика узлов нагрузки систем электроснабжения
- •3.1. Представление нагрузки при расчетах устойчивости систем электроснабжения
- •3.2. Статические и динамические характеристики нагрузки
- •3.3. Влияние нагрузки на статическую устойчивость системы электроснабжения
- •3.4 Расчет статической устойчивости, по действительному пределу мощности
- •Контрольные вопросы
- •4. Устойчивость узлов нагрузки при слабых возмущениях
- •4.1. Исходные положения
- •4.2. Расчет устойчивости асинхронных и синхронных двигателей
- •4.3. Учет влияния электрической сети на устойчивость узла нагрузки
- •4.4. Влияние компенсации реактивной мощности на устойчивость узла нагрузки
- •4.5 Использование статических характеристик при расчете устойчивости узла комплексной нагрузки
- •Контрольные вопросы
- •5. Устойчивость узлов нагрузки при сильных возмущениях
- •5.1 Резкие изменения параметров режима в узлах системы электроснабжения
- •5.2. Наброс нагрузки на электродвигатели
- •5.3. Переходный процесс в узле нагрузки при пуске асинхронного двигателя
- •5.4. Переходный процесс в узле нагрузки при пуске синхронного двигателя
- •5.5. Самозапуск асинхронных двигателей
- •5.6. Самозапуск синхронных двигателей
- •5.7. Самовозбуждение асинхронных двигателей во время пуска при последовательной емкостной компенсации в сети
- •Контрольные вопросы
- •6. Повышение устойчивости систем электроснабжения
- •6.1. Классификация мероприятий по повышению устойчивости систем электроснабжения
- •6.2. Использование регуляторов электростанций
- •6.3. Использование устройств релейной защиты и автоматики
- •6.4. Мероприятия по повышению устойчивости на стадии проектирования систем электроснабжения
- •Контрольные вопросы
Оценка результирующей устойчивости
Оценка результирующей устойчивости СЭС заключается в определении условий, при которых восстанавливается нормальный режим ее работы в случае возникновения в СЭС кратковременного асинхронного режима работы ее отдельных элементов. При этом следует анализировать как процесс синхронизации, так и процесс ресинхронизации. Этот анализ необходим для выяснения причин появления асинхронного режима и устранения его последствий, а также принятия мер, способствующих восстановлению синхронной работы электроустановок.
Условия восстановления синхронной работы генераторов и двигателей.
Причины возникновения асинхронных режимов работы синхронных машин:
нарушения статической и динамической устойчивости;
потери возбуждения;
асинхронный пуск;
кратковременные перерывы в питания;
понижения напряжения, обусловленные отключением КЗ, действием АПВ или АВР;
самозапуск синхронных двигателей после восстановления электроснабжения.
Для большинства синхронных генераторов асинхронный режим работы не представляет опасности, однако при этом снижается выработка ими активной мощности (ее называют асинхронной активной мощностью).
Допуская переход в асинхронные режимы, необходимо оценивать такие факторы, как увеличение механических усилий в роторах генераторов при повышении частоты их вращения в асинхронном режиме, возрастание тока статора ввиду потребления из сети реактивной мощности, снижение вырабатываемой активной мощности и др.
Если изменения названных величин находятся в допустимых пределах, то нормальную работу генератора можно восстановить, не отключая его от сети. В этом случае считают, что система сохраняет результирующую устойчивость, поскольку электроснабжение не нарушается.
Условия установившегося асинхронного
режима
(рис.36), при котором увеличение частоты
вращения прекращается.
Рис.36. Механические характеристики турбины и генератора при работе в асинхронном режиме
Для установления допустимости асинхронного режима определяют наибольшие значения асинхронных активной и реактивной мощностей, соответствующих наибольшему значению скольжения smax, которое определяется пульсацией синхронного момента.
Переход к процессу ресинхронизации возможен при дальнейшем снижении скольжения под действием регуляторов частоты вращения первичных двигателей или же аналогичного управляющего воздействия обслуживающего персонала. Скольжение в любой момент времени можно определить, решив уравнение относительного движения ротора генератора, преобразованного к виду
(74)
где
.
Интегрируя (74) в пределах изменения скольжения [s, smax] и угла [δ, δmax], получаем
откуда
(75)
Ресинхронизация наступает при условии
sср.уст< sср.доп (76)
где sср.уст - среднее значение скольжения в установившемся асинхронном режиме;
sср.доп - среднее значение скольжения при ресинхронизации.
Условие ресинхронизации (76) является необходимым, но недостаточным. Оно указывает на то, что для успешной ресинхронизации при s = 0 должно соблюдаться соотношение моментов
(77)
Успешная ресинхронизация может быть обеспечена регулированием частоты вращения и момента первичного двигателя в сторону их уменьшения или увеличением синхронного момента генератора (регулированием его возбуждения), что и определяет состав технических средств обеспечения процесса ресинхронизации.
Рассмотренная грубая количественная оценка результирующей устойчивости генераторов позволяет проводить лишь ее качественный анализ и может использоваться в практических расчетах для оценки возможности ресинхронизации.
Восстановление синхронного режима работы синхронных двигателей производится для ответственных механизмов, сохранение которых в работе необходимо по условиям технологии производства и допустимо по условиям техники безопасности.
Восстановление синхронного режима работы может осуществляться: ресинхронизацией;
ресинхронизацией с автоматической кратковременной разгрузкой рабочего механизма (если она допускается по условиям технологического процесса) до такой степени, при которой обеспечивается втягивание электродвигателя в синхронизм;
отключением электродвигателя и повторным его автоматическим пуском.
На процесс ресинхронизации двигателя влияют следующие факторы: характеристики двигателя,
его система возбуждения,
степень загрузки, зависимость момента сопротивления технологического механизма от скольжения,
момент инерции агрегата двигатель - механизм,
напряжение на зажимах двигателя,
длительность перерыва в питании.
Процесс ресинхронизации двигателя можно условно разделить на два этапа: разгон при Mac>Mмx до подсинхронной частоты вращения (Mмx - момент сопротивления рабочего механизма);
вхождение в синхронизм.
На первом этапе уравнение синхронного двигателя такое же, как и асинхронного (37):
Двигатель разгоняется до
подсинхронного скольжения, которое
определяется равенством моментов
.
На втором этапе на асинхронно работающий с подсинхронным скольжением двигатель подается возбуждение. Развиваемый им суммарный электромагнитный момент для практических расчетов записывают в виде
(78)
где выделяют составляющие:
синхронизирующий момент, определяемый возбуждением,
(79)
реактивный синхронизирующий момент, обусловленный магнитной несимметрией ротора,
(80)
тормозной момент, возникающий за счет токов, наводимых в обмотке статора, при работе двигателя с возбуждением
(81)
Здесь rст и rc - активные сопротивления обмотки статора двигателя и питающей сети.