- •1. Основные понятия и определения в области тепловых режимов летательных аппаратов
- •1.1. Терминология
- •1.2. Классификация теплонагруженных систем
- •2. Механизмы теплообмена
- •2.1. Теплопроводность
- •2.1.1. Уравнение теплопроводности и его формы
- •2.1.2. Условия однозначности для решения уравнения теплопроводности
- •2.1.3. Три стадии развития теплообмена
- •2.2. Излучение
- •2.2.1. Фундаментальные законы
- •2.2.2. Радиационный теплообмен между неравномерно нагретыми участками поверхности
- •2.2.3. Радиационный теплообмен в поглощающих и рассеивающих средах
- •2.3. Конвекция
- •3. Расчетная схема
- •4. Определение тепловых нагрузок
- •4.1. Теплообмен излучения космических аппаратов вблизи планет Солнечной системы
- •5. Аэродинамический нагрев
- •5.1. Понятие о пограничном слое
- •5.2. Особенности аэродинамического нагрева на больших высотах
- •6. Особенности тепловых режимов объектов ракетно-космической техники
- •6.1. Космические антенны
- •6.2. Надувные элементы конструкции. Плёночные конструкции
- •7. Приложение. Практические занятия
- •7.1. Температурное состояние тонкостенных элементов конструкции
- •7.1.1. Задача №1
- •1.Геометрическая модель
- •2.Физическая модель– система допущений
- •Математическая модель
- •Метод решения.
- •7.1.2. Задача №2
- •Геометрическая модель
- •Физическая модель
- •Математическая модель
- •7.1.3. Задача № 3: Температурное состояние тонкостенного насадка сопла.
- •Геометрическая модель.
- •Физическая модель
- •Математическое моделирование
- •Метод решения.
2. Механизмы теплообмена
Теплообмен осуществляется тремя основными механизмами:
теплопроводностью;
излучением;
конвекцией;
2.1. Теплопроводность
Механизмы теплопроводности зависят от природы вещества. В твердых телах и электропроводных теплопроводность связывают с потомком электронов, в полупроводниках носители теплопроводности – вакансии. В кристаллических твердых телах (диэлектриках) теплопроводность отождествляют с колебаниями решетки. В жидкостях и газах теплопроводность объясняют столкновением молекул.
В
основе современной теории теплопроводности
лежит закон Фурье. Этот закон связывает
плотность теплового потока
с градиентом температуры.
,
где n – нормаль, – коэффициент теплопроводности;
– для
одномерной стенки;
Рис. 2.1
Градиент температуры на рис. 2.1 имеет отрицательный знак.
В классической теории теплопроводности скорость распределения теплоты считается бесконечно большой. На самом деле скорость конечна, хотя и велика. Скорость распространения теплоты учитывают в некоторых быстро протекающих процессах, таких как электрический разряд, действие лазерного или рентгеновского излучения на материал. В дуговых источниках излучения плазменный разряд происходит в миллионные доли секунды.
2.1.1. Уравнение теплопроводности и его формы
Уравнение теплопроводности получено феноменологическим путем. Феноменология – наука, которая описывает явления с помощью математического аппарата. Чаще всего для этого описания применяются балансные соотношения, такие как уравнение сохранения энергии, импульса, массы, уравнение состояния.
Уравнение теплопроводности можно считать частным случаем уравнения энергии. В рамках феноменологической теории рассматривается элементарный объем линейным размером dх, в который поступает количество теплоты Q0, а выходит – Q1. В этом объеме происходит поглощение части теплоты. За это отвечает удельная теплоемкость с и плотность ρ. Количество теплоты, которое может быть передано, зависит от коэффициента теплопроводности .
+
(1)
Это – уравнение теплопроводности в ортотропном теле (коэффициенты теплопроводности различны для трех главных осей: x,y, и z).
Первый член отвечает за аккумуляцию (накопление) теплоты.
Оператор – темп нагрева/охлаждения.
с
– удельная теплоемкость
Дж/(кг·К);
кг/м3;
С=сρ
– объемная теплоемкость,
Дж/(м3·К);
В правой части этого уравнения первые три составляющие характеризуют тепловые потоки, которые распределяются по трем главным осям.
Уравнение
(1) нелинейное, так как коэффициенты,
стоящие перед операторами
,
,
,
,
зависят
от искомой функции Т.
Решая задачу, можем найти Т(x,y,z,
),
т.е. эволюцию температурного поля. С
математической точки зрения это
дифференциальное уравнение второго
порядка в частных производных.
Последний
член уравнения
– внутренние источники/стоки теплоты
(удельное тепловыделение).
Вт/м3;
иногда говорят: мощность внутренних
источников теплоты.
В инженерных приложениях большое распространение получили одномерные варианты уравнения теплопроводности. Классическая теория теплопроводности хорошо разработана для линеаризованных (линейных) уравнений.
Так, уравнение (1) в одномерном и линейном случае можно записать:
(2)
Как видно, пропала зависимость коэффициента от температуры. Это уравнение с постоянными коэффициентами. Для решения применяются классические методы: преобразования Фурье, Лапласа, разделения переменных.
Однако, на практике, особенно при анализе высокотемпературных процессов, считать коэффициенты постоянными нельзя.
С решением нелинейных уравнений теплопроводности успешно справляются численные методы: метод конечных элементов, граничных элементов, метод конечных разностей.
Для линейных уравнений получены замкнутые зависимости, которые именуются формулами. Для нестационарных многомерных процессов эти формулы имеют громоздкий вид. К тому же, для получения конкретных численных результатов необходимо использовать ЭВМ. По этой же причине в настоящее время предпочтение отдается численным методам, а аналитические зависимости используются для проверки численных решений. В ходе такой проверки нелинейная модель искусственно загрубляется. Вместо температурных зависимостей коэффициентов вводятся их постоянные значения.
Частным случаем уравнения (2) является случай достижения линейного стационарного температурного состояния. Тогда:
;
(3)
Если в теле отсутствую внутренние источники теплоты, то:
=0; (4)
Для цилиндрической и сферической стенки уравнение (2) может быть записано следующим образом:
;
(2a)
;
(2б)
Не трудно увидеть, что отличие от уравнения (2) выражается вторыми членами в скобках.
В
случаях, когда толщина стенки
R1–R2
,
,
R2
стенку
можно рассматривать как плоскую.
В тонкостенных телах перепад температур по толщине мал; можно считать, что температура изменяется только во времени.
Рис. 2.2
Таким образом, температура на фронтальной поверхности Tw1 равна температуре на тыльной поверхности Tw2 : Tw1=Tw2=f( ). Уравнение теплопроводности в этом случае вырождается:
;
Конкретная
структура
зависит от условий теплообмена,
определяется тепловыми нагрузками.
Одним
из законов, регулирующих отвод (подвод)
теплоты, является закон
Стефана-Больцмана:
,
где
Вт/(м2·К4)
– постоянная Стефана-Больцмана,
– излучательная способность, степень
черноты.
В случае одностороннего подвода теплоты и двустороннего отвода:
;
;
В частном случае нет изменения температуры
=
0
;
В
случае конвективного нагрева
.
В
случае радиационного нагрева усваивается
только часть теплоты, которая определяется
поглощательной способностью А.
;
;
Температура, которая определяется по этой формуле и предыдущей, называется равновесной (равенство между количеством подведенной и отведенной теплоты).
