7. Ходовое оборудование

Ходовое оборудование предназначено для передачи на опорную поверхность веса машины и внешних нагрузок, действующих на нее при работе, передвижения машины. Ходовое оборудование делится на: 1.гусеничное, 2.пневмоколесное (шиноколёсное), 3.шагающее ходовое оборуд. и 4.рельсоколёсное ходовое оборудование.

1. Гусеничное ход.обор. характеризуется хорошим сцеплением с грунтом, высокой тяговой способностью, большой опорной поверхностью, низким удельным давлением на грунт, определяющими в комплексе его высокую проходимость, и применяется в машинах, передвигающихся в условиях плохих дорог и бездорожья. Недостатки гусеничного оборудования — тихоходность (не более 10...12 км/ч), сравнительно большая масса (30...40% от массы машины), сложность конструкции.

а. гусеница; б. ведущая звёздочка; в. натяжное колесо; г. опорные катки; д. поддерж. катки.

+: низкое давление грунт; прохотимость

2. Пневмоколесное ходовое оборудование обеспечивает машинам маневренность, мобильность, высокие скорости (до 60...70 км/ч) и плавность передвижения. Пневмоколесный движитель состоит из ведомых и ведущих колес, вращательное движение которых преобразуется в поступательное движение машины. Количество колес зависит от допускаемой на каждое колесо нагрузки, условий и режимов работы машины, требуемых скоростей ее движения.

Шины могут быть камерными и бескамерными. В камерных шинах воздух накачивается в камеру. в бескамерных — между герметично соединенными покрышкой и ободом.

На пневмоколеса опираются приводные (ведущие) и неприводные мосты, соединяемые с рамой машины жесткой, балансирной или упругой подвеской. Общее количество мостов обычно не превышает трех .Для разгрузки ходовых устройств строительных экскаваторов, стреловых самоходных кранов, бурильных и других машин при работе применяют выносные опоры-аутригеры. Масса пневмоколесных ходовых устройств составляет 10.-.12% общей массы машины.

3 . Шагающее оборудование. (1 – опорная платформа, 2 – поворотная платформа, 3 – лыжа, 4 – поворотный круг, 5 – эксцентрик).

4 . Рельсовое ходовое оборудование имеет башенные, козловые, мостовые и сваебойные агрегаты. Оно характеризуется простотой конструкции, небольшими сопротивлениями передвижению, а также малыми маневренностью и скоростью передвижения. Основными элементами рельсового ходового устройства являются размещаемые на рельсах стальные колеса с гладким ободом с одной или двумя ребордами. Привод ведущих колес может быть общим от электродвигателя или двигателя внутреннего сгорания через систему валов и передач и индивидуального электродвигателя через редуктор. Приводы оборудуют управляемыми и автоматическими тормозами. Одно или несколько колес с общей рамой, двигателем, редуктором и тормозом образуют приводную ходовую тележку. Количество колес в тележке определяется действующей нагрузкой. Приводные и неприводные (без привода) ходовые тележки кранов шарнирно соединяются с опорной рамой и оборудуются противоугонными клещевыми захватами. Многие строительные машины (стреловые краны, строительные экскаваторы, погрузчики и др.) имеют поворотное в плане рабочее оборудование, установленное, как правило, на поворотной платформе. Платформа опирается на раму ходового устройства через опорно-поворотный круг (ОПК) и поворачивается в плане поворотным механизмом