7 Определение параметров тормозных свойств атс
Торможение АТС – это процесс создания и изменения искусственного сопротивления движению для уменьшения скорости АТС и удержания его на месте.
Для выбора рационального соотношения тормозных сил, оценки существующего распределения тормозных сил у АТС и определения требуемых значений тормозных сил на осях для обеспечения нормативной эффективности необходимо вначале определить нормальные реакции при торможении.
7.1 Определение координат центра тяжести АТС
Расстояния
от центра тяжести до задней и передней
оси
и
,
м, соответственно можно приближенно
определить по формулам
,
(7.1)
м.
,
(7.2)
=2.6–0.91=1,69 м.
Высота
центра тяжести для легковых автомобилей
принимается равной диаметру колеса
2,
то есть
=0,62
м.
7.2 Определение нормальных реакций на колесах при торможении
Нормальные
реакции на колесах
и
,
Н, при торможении определяют по формулам
,
(7.3)
,
(7.4)
где
– продольный коэффициент сцепления.
Н.
Н.
7.3 Определение тормозных сил
Тормозные
силы
и
,
Н, определяют по формулам
,
(7.5)
,
(7.6)
=988,45 Н.
=1654,3 Н.
7.4 Определение отношения тормозных сил
Отношение тормозных сил определяют по формуле
,
(7.7)
.
7.5 Определение коэффициента распределения тормозных сил
Коэффициент
распределения тормозных сил
,
характеризующий тормозную систему,
рассчитывают по формуле
,
(7.8)
.
Для обычных тормозных систем коэффициент распределения тормозных сил является величиной постоянной.
7.6
Определение удельной тормозной силы
Удельную
тормозную силу
,
характеризующую недоиспользование сил
сцепления при торможении, определяют
по формуле
.
(7.9)
Для идеальной тормозной системы удельная тормозная сила равна коэффициенту сцепления.
Для категории М1 коэффициент сцепления = 0,2; 0,4; 0,6; 0,8.
Результаты расчетов сводят в таблицу 7.1.
Таблица 7.1 – Расчетные данные для построения характеристики тормозных сил
|
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
, Н |
9844,5 |
10351,98 |
11569,9 |
12694,4 |
, Н |
16542,9 |
16035,4 |
15223,5 |
13693 |
, Н |
988,45 |
2070,4 |
4627,96 |
7616,64 |
, Н |
1654,3 |
3207,08 |
6089,4 |
8215,8 |
|
0,597 |
0,64 |
0,76 |
0,93 |
|
0,37 |
0,39 |
0,43 |
0,48 |
|
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
По данным таблицы 7.1 строят характеристику тормозных сил (рисунок 7.1).