21. Соединения звеньев и преобразование структурных схем лсау и лсар. Параллельное соединение звеньев.

• Соединения звеньев и преобразование структурных схем ЛСАУ и ЛСАР.

Звено- элемент направленного действия(выход не влияет на вход)

П ередаточная функция звеньев не зависит от их соединения с другими звеньями.

• Параллельное соединение звеньев.

Параллельным соединением звеньев называется такое соединение, когда на вход всех звеньев подается

один и тот же сигнал, а выходные сигналы суммируются.

Сведем к эквиваленту:

)

X(P) Y(P)

1. Передаточная функция

2. Переходная функция

3. Весовая функция

4. Частотная характеристика

;

5. Амплитудная частотная характеристика.

6. Фазовая частотная характеристика.

22. Соединения звеньев и преобразование структурных схем лсау и лсар. Параллельное соединение звеньев с обратной связью.

• Соединения звеньев и преобразование структурных схем ЛСАУ и ЛСАР.

Звено- элемент направленного действия(выход не влияет на вход)

П ередаточная функция звеньев не зависит от их соединения с другими звеньями.

• Параллельное соединение звеньев с обратной связью.

Параллельным соединением звеньев называется такое соединение, когда на вход всех звеньев подается

один и тот же сигнал, а выходные сигналы суммируются.

Введем обозначение:

+ положительная обратная связь;

- отрицательная обратная связь.

Передаточная функция

Для ,

____________________________________________________________________________________________

Сведем к эквиваленту:

)

X(P) Y(P)

1. Передаточная функция

2. Переходная функция

3. Весовая функция

4. Частотная характеристика

;

5. Амплитудная частотная характеристика.

6. Фазовая частотная характеристика.

23. Соединения звеньев и преобразование структурных схем лсау и лсар. Комбинированное соединение звеньев. Правила преобразование структурных схем.

• Соединения звеньев и преобразование структурных схем ЛСАУ и ЛСАР.

З вено- элемент направленного действия(выход не влияет на вход)

Передаточная функция звеньев не зависит от их соединения с другими звеньями.

• Комбинированное соединение звеньев.

П равило №4: Внешнее воздействие F(р), приложенное к входу начального звена с передаточной ф-ей W₁(p), можно перенести на вход последующего звена с передаточной ф-ей W₂(p), добавив между воздействием F(р) и входом звена W₂(p) дополнительное звено с передаточной ф-ей W₁(p).

Исходная система:

Эквивалентная система:

)

Правило№5: Внешнее воздействие F(р), приложенное к входу звена W₂(p), можно перенести на вход предыдущего звена, последовательно соединенного с W₂(p) и имеющего пер.ф. W₁(p), добавив между воздействием F(р) и входом звена W₁(p) дополнительное звено с пер.ф. 1/ W₁(p).

И сходная система:

Эквивалентная система:

П равило №6: Точки присоединения звена W3(p) можно перенести с выхода звена W2(p) на его вход, добавив между входами звеньев W2(p) и W3(p) дополнительное звено с перед.ф. W2(p)

П равило №7: Точки присоединения звена W3(p) можно перенести с входа звена W2(p) на его выход добавив между выходом звена W2(p) и входа W3(p) дополнительное звено с перед.ф. 1/W2(p)