18. Типовые звенья лсау и лсар. Интегро-дифференцирующее звено и его характеристики.

Типовое звено – звено, для которого заранее определена характеристика.

1. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде алгебраического выражения.

   1. Пропорциональное звено .

   2. Запаздывающее звено .

   3. Дифференциальное звено .

2. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде первой производной входного сигнала.

   1. Инерционно-дифференциальное звено .

   2. Инерционное звено .

   3. Интегральное звено .

   4. Интегро-дифференциальное звено .

3. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде второй и выше производной вх. сигнала.

   1. Колебательное звено . .

   2. Апериодичное звено .

• Интегро-дифференциальное звено .

Характеристики:

1. Передаточная функция.

2. Переходная функция. n>m и нет общих корней

3. Весовая функция.

4. ЧХ. .

5. АЧХ.

6. ФЧХ.

7. ЛАЧХ.

8. ЛФЧХ.

9. Годограф

19. Типовые звенья лсау и лсар. Колебательное звено и его характеристики.

Типовое звено – звено, для которого заранее определена характеристика.

1. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде алгебраического выражения.

   1. Пропорциональное звено .

   2. Запаздывающее звено .

   3. Дифференциальное звено .

2. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде первой производной входного сигнала.

   1. Инерционно-дифференциальное звено .

   2. Инерционное звено .

   3. Интегральное звено .

   4. Интегро-дифференциальное звено .

3. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде второй и выше производной вх. сигнала.

   1. Колебательное звено . .

   2. Апериодичное звено .

• Колебательное звено .

Характеристики:

1. Передаточная функция.

2. Переходная функция. n>m и нет общих корней

20. Соединения звеньев и преобразование структурных схем лсау и лсар. Последовательное соединение звеньев.

• Соединения звеньев и преобразование структурных схем ЛСАУ и ЛСАР.

Звено- элемент направленного действия(выход не влияет на вход)

П ередаточная функция звеньев не зависит от их соединения с другими звеньями.

• Последовательное соединение звеньев.

Последовательное соединение звеньев- такое соединение, когда выходная величина предыдущего звена является входной величиной последующего.

= = = =

‘‘’

Лемма.

Последовательное соединение n-звеньев c передаточными функциями может быть заменено одним звеном с эквивалентной передаточной функцией, равной произведению:

1. Передаточная функция

2. Переходная функция

3. Весовая функция

4. Частотная характеристика

5. Амплитудная частотная характеристика.

6. Фазовая частотная характеристика.

7. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика.

8. Логарифмическая фазовая частотная характеристика.