15. Типовые звенья лсау и лсар. Инерционно-дифференцирующее звено и его характеристики.

Типовое звено – звено, для которого заранее определена характеристика.

1. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде алгебраического выражения.

   1. Пропорциональное звено .

   2. Запаздывающее звено .

   3. Дифференциальное звено .

2. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде первой производной входного сигнала.

   1. Инерционно-дифференциальное звено .

   2. Инерционное звено .

   3. Интегральное звено .

   4. Интегро-дифференциальное звено .

3. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде второй и выше производной вх. сигнала.

   1. Колебательное звено . .

   2. Апериодичное звено .

• Инерционно-дифференциальное звено .

(св-во 3)

Характеристики:

1. Передаточная функция.

2. Переходная функция.

3. Весовая функция. =

4. ЧХ. = .

5. АЧХ.

6. ФЧХ.

7. ЛАЧХ. .

8. ЛФЧХ. .

9. Г одограф

16. Типовые звенья лсау и лсар. Инерционное звено и его характеристики.

Типовое звено – звено, для которого заранее определена характеристика.

1. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде алгебраического выражения.

   1. Пропорциональное звено .

   2. Запаздывающее звено .

   3. Дифференциальное звено .

2. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде первой производной входного сигнала.

   1. Инерционно-дифференциальное звено .

   2. Инерционное звено .

   3. Интегральное звено .

   4. Интегро-дифференциальное звено .

3. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде второй и выше производной вх. сигнала.

   1. Колебательное звено . .

   2. Апериодичное звено .

• Инерционное звено .

(св-во 3)

Характеристики:

1. Передаточная функция.

2. Переходная функция. n>m и нет общих корней

=

3. Весовая функция.

=

4. ЧХ. = .

5. АЧХ.

6. ФЧХ.

7. ЛАЧХ. .

8. ЛФЧХ. .

9. Г одограф

17. Типовые звенья лсау и лсар. Интергрирующее звено и его характеристики.

Типовое звено – звено, для которого заранее определена характеристика.

1. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде алгебраического выражения.

   1. Пропорциональное звено .

   2. Запаздывающее звено .

   3. Дифференциальное звено .

2. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде первой производной входного сигнала.

   1. Инерционно-дифференциальное звено .

   2. Инерционное звено .

   3. Интегральное звено .

   4. Интегро-дифференциальное звено .

3. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде второй и выше производной вх. сигнала.

   1. Колебательное звено . .

   2. Апериодичное звено .

• Интегральное звено .

Характеристики:

1. Передаточная функция.

2. Переходная функция.

3. Весовая функция.

4. ЧХ. .

5. АЧХ.

6. ФЧХ.

7. ЛАЧХ. .

8. ЛФЧХ. .

9. Г одограф