13. Типовые звенья лсау и лсар. Запаздывающее звено и его характеристики.

Типовое звено – звено, для которого заранее определена характеристика.

1. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде алгебраического выражения.

1. Пропорциональное звено .

2. Запаздывающее звено .

3. Дифференциальное звено .

1. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде первой производной входного сигнала.

   1. Инерционно-дифференциальное звено .

   2. Инерционное звено .

   3. Интегральное звено .

   4. Интегро-дифференциальное звено .

2. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде второй и выше производной вх. сигнала.

   1. Колебательное звено . .

   2. Апериодичное звено .

• Запаздывающее звено . (св-во 7)

Характеристики:

1. Передаточная функция.

2. Переходная функция.

3. Весовая функция.

4. ЧХ. .

5. АЧХ. .

6. ФЧХ. .

7. ЛАЧХ. .

8. Л ФЧХ. .

9. Годограф

• Передаточная функция , представляет собой отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа при нулевых начальных данных называется передаточной функцией ЛСАУ.

• Сигнал , полученный на выходе системы, при подаче на её вход единичной функции называется переходной функцией системы.

• Сигнал, полученный на выходе САУ (САР) при подаче на его вход -функции, называется весовой функцией.

• Частотная характеристика – это отношение выходных сигналов к входным, если на вход подана гармоническая функция.

ЧХ – функция комплексной переменной,

АЧХ, ФЧХ - функция вещественной переменной.

• Кривая, описывающая на плоскости конец вектора ЧХ называется годографом векторной комплексной частотной функции.

14. Типовые звенья лсау и лсар. Дифференцирующее звено и его характеристики.

Типовое звено – звено, для которого заранее определена характеристика.

1. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде алгебраического выражения.

1. Пропорциональное звено .

2. Запаздывающее звено .

3. Дифференциальное звено .

1. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде первой производной входного сигнала.

   1. Инерционно-дифференциальное звено .

   2. Инерционное звено .

   3. Интегральное звено .

   4. Интегро-дифференциальное звено .

2. Звенья, в которых в уравнение звена входит в виде второй и выше производной вх. сигнала.

   1. Колебательное звено . .

   2. Апериодичное звено .

• Дифференцирующее звено . (св-во 3)

Характеристики:

1. Передаточная функция.

2. Переходная функция.

3. Весовая функция.

4. ЧХ. .

5. АЧХ. .

6. ФЧХ. .

7. ЛАЧХ. .

8. ЛФЧХ. .

9. Г одограф

• Передаточная функция , представляет собой отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа при нулевых начальных данных называется передаточной функцией ЛСАУ.

• Сигнал , полученный на выходе системы, при подаче на её вход единичной функции называется переходной функцией системы.

• Сигнал, полученный на выходе САУ (САР) при подаче на его вход -функции, называется весовой функцией.

• Частотная характеристика – это отношение выходных сигналов к входным, если на вход подана гармоническая функция.

ЧХ – функция комплексной переменной,

АЧХ, ФЧХ - функция вещественной переменной.

• Кривая, описывающая на плоскости конец вектора ЧХ называется годографом векторной комплексной частотной функции.