
- •Лекция №1 Введение Газовая динамика и ее место в механике сплошных сред.
- •Понятие сплошной среды. Поля.
- •Физическая природа вязкости
- •Многофазные и многокомпонентные среды
- •Равновесные и неравновесные процессы
- •Лекция 2
- •1.1 Теорема Геймгольца о движении жидкой частицы.
- •1.2 Методы изучения движения жидкости- Лагранжа и Эйлера.
- •Лекция № 3
- •Потенциальные и вихревые движения
- •Циркуляция скорости
- •Кратность циркуляции
- •Лекция 4
- •Лекция №5
- •О силах, действующих в жидкости
- •Силы внутренние и внешние
- •Силы внутренних напряжений
- •Связь между напряжениями и деформациями
- •Лекция №6.
- •Лекция № 8
- •Лекция 9
- •Лекция №10
- •Лекция №11
- •Лекция №12
- •Лекция №13
- •Лекция №14
Лекция №1 Введение Газовая динамика и ее место в механике сплошных сред.
Газовая динамика описывает процессы, происходящие в газах при их взаимодействии с твердыми телами. Сюда относятся:
процессы в энергетических установках и двигателях (поршневых, газотурбинных, ракетных и др.)
движение тел в газах (самолетов, снарядов, метеоритов и др.)
Если рассматривается движение газов внутри каналов, трубопроводах, (т.е. ограниченное твердыми стенками) то этот процесс называется внутренней газодинамикой, если рассматриваются отдельные тела, движущиеся в газе, (или влиянием ограничивающих стенок можно пренебречь) то говорят о внешней газодинамике (аэродинамике).
Газовая динамика является самостоятельным разделом механики сплошных сред.
Механика сплошной среды
Механика жидкости Механика
твердого Электродинамика
и газа (МЖГ) тела
Гидромеханика Газодинамика
Сопромат Обработка
(гидродинамика) (ГД) материалов …
…
Гидродинамика ГД ГД ГД струйных
насосов и гидротурбин лопаточных каналов течений
машин
Понятие сплошной среды. Поля.
Любое вещество состоит из отдельных
частиц, атомов и молекул; размеры атомов
порядка
см.
Эти частицы находятся в постоянном
движении. В жидкостях и газах они могут
перемещаться в пределах всего занимаемого
жидкостью объема, в твердых телах они
колеблются около точек пространства,
фиксированных относительно выделенного
объема. Перемещение атомов (молекул)
газа характеризуется их средней скоростью
С и длиной свободного пробега молекул
(которую они проходят до столкновения).
Например: для воздуха
и
.
Однако при рассмотрении движения около тел, размеры которых значительно больше длины свободного пробега, можно пренебречь фактическим (молекулярным) строением жидкости (газа) и рассматривать их как сплошную среду, занимающую все рассматриваемое пространство.
Поле
Все физические характеристики сплошной среды считаются непрерывно распределенными по объему, образуя соответствующие поля (поля давлений, температур, концентраций, завихренностей, скоростей, ускорений и т.д.).
Введение понятий сплошной среды с определенными свойствами позволяет упростить и обобщить полученные результаты. С этой точки зрения твердое тело и жидкость- сплошные среды с разными свойствами. Исходным для них является уравнение нагруженности в напряжениях.
Модели сплошных сред.
Рассмотрим некоторые модели сплошных
сред. Вначале определим границу,
разделяющую сплошную среду от разреженной,
которую оценивают по величине критерия
Кнудсена
, где L-характерный размер
тела. Определение типа среды в зависимости
от критерия Кнудсена приведено в таблице
1.
Число Кнудсена Kn |
Тип среды |
<0,01 |
Сплошная среда, течение происходит с «прилипанием» |
0,01…0,1 |
Разреженная среда |
0,1…10 |
Среда, в которой течение происходит со «скольжением» |
>10 |
Свободномолекулярное течение |
Условие прилипания заключается в том, что при движении твердого тела в жидкости (и наоборот) скорость жидкости на поверхности тела считается равной скорости поверхности тела. При движении со скольжением это равенство нарушается.
Сжимаемые и несжимаемые среды (жидкости и газы).
Сжимаемость характеризуется модулем сжатия К, который представляет собой отношение изменения давления к относительному изменению объема:
Все реальные жидкости сжимаемы, но
если для воды
,
то для воздуха
,
т.е. для воздуха модуль сжатия в 22000 раз
меньше модуля сжатия воды. При
изотермическом сжатии, используя
уравнение состояния PV=RT,
получим
,
откуда
,
т.е. модуль сжатия газа при T=const
равен давлению. При адиабатном процессе
,
где
.
Модуль сжатия К зависит от закона,
которому подчиняется газ (уравнения
состояния
Ван-дер-Ваальса, Больцмана, Соава,
Дитеричи и др.)
Для движущихся газов сжимаемость
оценивают по числу (критерию) Маха,
равного отношению скорости движения
струйки к местной скорости звука
,
т.е.
.
Скорость звука можно выразить через коэффициент сжимаемости:
Тогда число Маха будет зависеть от коэффициента сжимаемости. Экспериментальные данные показывают, что сжимаемость начинает проявляться при М>0,4 до этой скорости эффекты, связанные с сжимаемостью, можно не учитывать. В МЖГ газом называют сжимаемую жидкость.
Свойства текучести.
Если жидкость (или газ) заполняет какой-либо объем, то она принимает форму этого объема. Если изменить форму объема, то вместе с ним изменится и форма жидкости.
Неограниченное изменение первоначальной формы выделенного жидкого объема под действием приложенных к нему внешних сил называется текучестью .
Возникновение касательных напряжений. Реологические законы.
Если изменение объема происходит с конечной скоростью жидких частиц и эти скорости не постоянны, между слоями жидкости, движущимися с разными скоростями, возникают касательные напряжения пропорционально градиенту скорости.
Пример: две пластины, одна из них движется со скоростью V, другая неподвижна. При ламинарном течении изменение скорости между пластинами происходит по линейному закону (рис.1). Такое течение называется течением Куэтта.
V
Y
X
Касательные напряжения между слоями
(1)
где
-коэффициент
пропорциональности, называемый
коэффициентом динамической вязкости.
Зависимость (1) установил И.Ньютон, и
жидкости, подчиняющиеся данной
закономерности, обычно называются
Ньютоновскими. В общем случае
зависимость между скоростями и
касательными напряжениями имеют более
сложный вид и устанавливаются
экспериментально, например, для случая
на рис.1
(2)
где
-предельное
начальное напряжение сдвига, при
текучесть отсутствует и жидкость ведет
себя как твердое тело (
).
(вязкопластические жидкости-лаки,
краски, цементные растворы и др.)
Зависимости, выражающие нелинейную связь между касательными напряжениями и деформациями, называются реологическими законами, а жидкости - неньютоновскими.
Для коэффициентов вязкости различных сред существуют таблицы и формулы, в зависимости от параметров. (В технических расчетах коэффициент вязкости большинства газов зависит только от температуры). Если вязкость жидкости равна нулю и ей можно пренебречь, то такая жидкость называется идеальной в гидродинамическом смысле.