2. Роботы-андроиды

Андроид – это человекоподобный робот. Сходство ищут именно по внешним признакам строения: две руки, две ноги, голова и туловище.

Слово состоит из двух частей, образованных от греческих «andr» (человек или мужчина) и «eides» (подобный).

Развитие роботов в виде андроидов происходит именно в тех областях, где роботы будут взаимодействовать с человеком. То есть коммуникативные роботы, сервис-роботы всех видов. Причина этому проста: люди лучше реагируют на себе подобных. Разговаривать с утюгом или столбом ведь никому в голову не приходит, верно?=) Ну а в производственных областях, средикосмических и военных роботов преобладают негуманоидные модели.

Всё больше и больше людей, особенно писателей и философов, занимает вопрос отличий робота от человека. Причины для беспокойства, в-принципе, есть: роботы-андроиды вроде HRP-4C очень похожи на человека внешне, в них часто используют технологии, создающие ощущение кожи от их поверхности и перепутать их с человеком уже сейчас не составляет труда. Ну а если учитывать, что роботы уже умеют говорить, печь печение и ловить мячи, то их способности в будущем приблизятся к нашим вплотную.

Пример:

Разработанный компанией Aldebaran Robotics, робот ростом 58 сантиметров обладает полным спектром движений, позволяющих ему вставать из положения сидя, а так же ходить. Даже если робота ненароком опрокинуть, он самостоятельно поднимется на ноги.

Заводится Nao от легких похлопываний по голове, именно там находится тактильный сенсор, реагирующий на прикосновения. Кроме сенсора, в голове находятся две камеры, сканирующие и изучающие предметы. Робот наделен 25 степенями свободы, например, только на руки приходятся 10 степеней. Четыре микрофона для распознавания речи настроены на английский и французский язык. Nao работает под управлением операционной системы Linux.

Билет №7

1.Мышцы

Важным бионическим направлением в робототехнике является создание приводов типа искусственная (техническая ) мышца. Современные приводы по своим массогабаритным параметрам уступают поперечнополосатым мышцам человека или животного. Параметры приводов в значительной степени предопределяют массогабаритные и энергетические характеристики роботов в целом.

Почему масса больше?

Наличие металлов, особенно ферромагнитных в электрических двигателях. Поэтому первыми разработками приводов, получивших название искусственная мышца, были пневматические приводы, в которых цилиндр с поршнем заменялся эластичной трубкой (резина, полимеры) в оплетке крест-накрест (нейлон). При подаче воздуха она сжималась и сокращалась до 1\3 длины, имитирую работу мышцы. Они нашли применение в протезирование конечностей. Источниками газа служат обычные одноразовые баллончики.

Устройство состоит из 2 пневматических приводов одностороннего действия. При повышении давления в одном из них и одновременном понижении на ту же величину в другом первый привод сокращается, удлиняя второй. В результате через трос происходит поворот блока, который связан со звеном манипулятора с 5 степенями подвижности робота «Софтарм» - 3 кг при массе 5,5 кг.

Р азновидностью пневматических искусственных мышц являются аналогичные устройства с заменой оплетки продольными тяговыми нитями. Еще больше усилий можно получить при замене газа жидкостью под давлением, то есть при переходе к гидравлическим искусственным мышцам (больше точность и лучше динамика)

Еще бывают электромагнитные, электростатическая, электростатическая из полимеров, деформирующихся в электростатическое поле; на базе различных искусственных волокон, деформируемых под действием химических реагентов.