46.Особенности технических средств в асутп

Автоматизация управления технологическим процессом реализуется в виде систем -  АСУ   ТП . АСУ   ТП  включает оперативный персонал, организационное, информационное, программное и техническое обеспечение

Техническое обеспечение  АСУ   ТП , называемое также комплексом  технических   средств  (КТС) или технической системой управления, включает:

• средства получения информации о состоянии объекта управления и средства ввода данных в систему;

• средства формирования и передачи информации в системе;

• средства локального регулирования и управления;

• средства вычислительной техники;

• средства представления информации оперативному персоналу системы;

• исполнительные устройства;

• средства передачи информации в смежные и вышестоящие  АСУ ;

• отдельные средства оргтехники, не увязанные в систему и обеспечивающие работу оперативного персонала;

• приборы и устройства, необходимые для наладки и проверки работоспособности комплекса и запасные приборы.

Надежность комплекса технических средств оказывает наиболее существенное влияние на надежность АСУ ТП, поэтому приближенно надежность АСУ ТП зачастую оценивают с учетом только комплекса технических средств. 

Критерии отказов технических средств (ТС), как правило, устанавливаются в соответствии с требованиями, указанными в стандартах, технических условиях или другой технической документации на эти ТС. Поскольку большинство ТС имеют общепромышленное назначение, то требования задаются безотносительно к тем системам, в которых эти ТС функционируют. Критерии отказов ТС при этом не зависят от характеристик управляемого объекта и требований к качеству управления.

Рассмотрим классификацию отказов ТС. Отказы ТС в зависимости от характера изменения параметров ТС до момента возникновения отказа можно разделить на внезапные и постепенные.

По степени нарушения работоспособности отказы разделяют на полные(после которых функционирование ТС полностью прекращается) и частичные (после которых может продолжаться функционирование ТС с ухудшенными показателями).

По характеру внешних проявлений отказы разделяют на явные, т.е. обнаруживаемые непосредственно после возникновения, и неявные(скрытые), не обнаруживаемые непосредственно после их возникновения.

47.Особенности эквивалентных схем механических объектов

Моделирование механических объектов на макроуровне имеет свои особенности. Эти особенности проявляются при формировании эквивалентных схем механических объектов.

Для каждой степени свободы строят свою эквивалентную схему. Каждому телу с учитываемой массой соответствует узел схемы (вершина графа). Один узел, называемый базовым, отводится телу, отождествляемому с инерциальной системой отсчета.

Каждый элемент массы изображают ветвью, соединяющей узел, соответствующий массе тела, с базовым узлом; каждый элемент упругости — ветвью, соединяющей узлы тел, связанных упругой связью; каждый элемент трения — ветвью, соединяющей узлы трущихся тел. Внешние воздействия моделируются источниками сил и скоростей.

В качестве примера на рис. 1,a изображена некоторая механическая система — тележка, движущаяся по дороге и состоящая из платформы A, колес B1, B2 и рессор C1, C2. На рис. 1,б приведена эквивалентная схема для вертикальных составляющих сил и скоростей, на которой телам системы соответствуют одноименные узлы, учитываются массы платформы и колес, упругость рессор, трение между колесами и дорогой; неровности дороги вызывают воздействие на систему, изображенное на рис. 1,б источниками силы.