22. Пневматическая схема, обеспечивающая аварийную остановку поршня

Рис. 13. Аварийная остановка поршня

Схема, приведенная на рис. 3.13 обеспечивает аварийную остановку поршня во время рабочего хода путем сброса давления из системы через аварийный распределитель R. Пуск системы осуществляется переключением распределителей R и S, при этом сжатый воздух поступает в бесштоковую полость цилиндра, и шток выдвигается. В конце хода включается распределитель a₁, который переключает распределитель Р, возвращая шток цилиндра в исходное положение. При необходимости остановки переключают аварийный распределитель R.

23. Пневматические схемы блокировки при перемещении груза

В

Рис. 3.14. Пневматические схемы блокировки при перемещении груза

пневматических подъемниках при аварийной ситуации пневмоцилиндр должен удерживать груз в том положении, в котором последний находился в момент возникновения аварии. Это обычно обеспечивают установкой трехпозиционного пятилинейного распределителя, отсекающего в средней позиции полости цилиндра от выхлопной линии и линии питания (рис. 3.14., а). После исключения опасности падения груза производят сброс давления из полостей цилиндра с помощью двухлинейного распределителя. Наличие двухлинейного клапана и клапана «ИЛИ» устраняет возможность воздействия давления сжатого воздуха с одной стороны, которое может произойти при встраивании вентилей сброса в каждую из пневмолиний. Схема, приведенная на рис. 3.14., б, обеспечивает аварийную остановку аналогично с помощью трехпозиционного пятилинейного распределителя с «закрытым центром». Отличается схема тем, что перед пятилинейным распределителем установлен трехлинейный распределитель, R который во включенном состоянии сообщает линию питания пятилинейного распределителя и полости управления трехлинейных распределителей, встроенных в линии подачи сжатого воздуха к полостям цилиндра, с пневмосетью.

В этом положении полости цилиндра сообщены с выходами пятилинейного распределителя. После аварийной остановки (пятилинейный распределитель отключен) сжатый воздух заперт в полостях цилиндра, предотвращая падение груза. Для сброса давления из полостей цилиндра необходимо переключить на входе трехлинейный распределитель, который сообщит полости управления трехлинейных распределителей с атмосферой, последние переключаются на выхлоп сжатого воздуха из полостей цилиндра.

Дроссель в выхлопной линии из бесштоковой полости позволяет предотвратить удар при опускании груза. Следует иметь в виду, что в схемах на рис. 3.14., а, б давление из рабочих полостей сбрасывают полностью, а это может привести к скачкообразному перемещению выходного звена во время повторного пуска. Чтобы исключить это явление, необходимо поршень цилиндра возвратить в исходное положение, после подачи сжатого воздуха распределитель реверса цилиндра сразу переключить на режим исходного положения и только после этого перейти на нормальный режим функционирования.

24. 

    Рис. 3.15. Типовые схемы регулирования скорости пневмоцилиндра с использованием дросселей

    Схемы регулирования скорости пневмодвигателей с помощью дросселей

Схемы регулирования скорости выходного звена пневмодвигателей с помощью установки в пневмолинии дросселей принято разделять: с дросселированием на напорной пневмолинии (на входе) и дросселированием на выхлопной пневмолинии (на выходе).

Н

Рис. 16. Схема торможения пневмоцилиндра с использованием тормозного пневмодросселя

а приведенной на рис. 3.15., а схеме регулирования скорости выходного звена пневмоцилиндра дроссель с обратным клапаном установлен на входе. При необходимости раздельного регулирования прямого и обратного хода этого пневмоцилиндра в линию встраивают еше один пневмодроссель с обратным клапаном (рис. 3.15., б) . Скорость пневмоцилиндра двустороннего действия при прямом и обратном ходе регулируют с помощью дросселей с обратным клапаном в пневмолиниях между распределителем и рабочими полостями цилиндра (рис. 3.15., в) или выхлопных дросселей, ввернутых в распределитель (рис. 3.15.,г). Регулирование скорости с использованием выхлопных дросселей более предпочтительно вследствие их простоты и меньшей стоимости. Однако при значительной длине линии подвода от распределителя к цилиндру применение выхлопных дросселей может оказаться неэффективным. Это объясняется. тем, что объем полости, в которой происходит сжатие воздуха при перемещении поршня (выхлопной полости цилиндра и трубопроводе), оказывается настолько большим, что перемещение поршня не вызывает такого повышения давления, которое обеспечило бы эффективное регулирование.