17. Типовые схемы управления перемещением пневмодвигателей

В зависимости от назначения и использования пневматического двигателя в составе машины разработано большое число типовых схем управления пневмоцилиндров и пневмомоторов.

Р еверс пневмодвигателей в простых манипуляторах обеспечивают путем установки двух трехлинейных двухпозиционных распределителей (рис. 3. 8., б), что позволяет значительно расширить возможности управления режимом работы, в любой момент сообщая любую из рабочих полостей или обе полости одновременно с линией питания или атмосферой. Это позволяет снижать энергопотери, изменять развиваемое поршнем усилие и скорость движения. Схемы управления реверсом с помощью четырех- и пятилинейных двухпозиционных распределителей (рис. 3.8., в и г) нашли наиболее широкое применение в отечественной практике. Они обеспечивают максимальное усилие при перемещении и зажиме, так как рабочие полости в этом случае поочередно сообщены с линией питания и атмосферой. Схема использования пятилинейного трехпозиционного пневматического распределителя, приведенная на рис. 3.8., г, характерна тем, что при нейтральном положении распределителя обе полости пневмоцилиндра сообщены с атмосферой, что иногда необходимо исходя из требований техники безопасности (случай, аналогичный «обесточиванию» электродвигателя).

18. Типовые пневматические схемы управления по конечному положению

Для получения системы управления, обеспечивающей автоматическое управление циклом, в схему вводят еще один трехлинейный распределитель Д2 с механическим управлением (рис. 3.9., б). Распределитель Р1 в этой схеме переключают путем подачи сжатого воздуха в его полости управления от распределителей Д1 и Д2. Цикл работы цилиндра повторяется до тех пор, пока включен распределитель РР.

19. Типовая пневматическая схема управления цилиндром по времени

Рис. 3.10. Схема автоматического управления с выдержкой времени

Схемы автоматического управления циклом работы пневматического двигателя по времени характеризуется тем, что сигналы на переключение распределительных устройств подаются через определенные заданные интервалы времени. Различают схемы управления с выдержкой времени в исходном положении цилиндра и выдержкой времени в конце хода штока цилиндра. В схеме автоматического управления с выдержкой времени в исходном положении пневмоцилиндра (рис. 3.10.) сигнал на включение выдержки времени поступает от от концевого датчика a₀ при включении распределителя S c ручным управлением. При этом распределитель Р2 сооединяет с атмосферой левую полость управления распределителя Р1, одновременно подавая сжатый воздух на управление распределителем a₁, при переключении которого сообщается с атмосферой правая полость управления распределителя Р1. Шток цилиндра не начнет движения влево, пока не переключится распределитель Р2. Время выдержки зависит от настройки дросселя и объема подсоединенной емкости. Как только давление в правой полости возрастет до значения, достаточного для переключения распределителя Р2, последний подаст команду на переключение распределителя Р1, который соединит бесштоковую полость цилиндра с линией питания, а штоковую - с атмосферой. Шток цилиндра выдвигается, нажимая в конце хода на ролик толкателя a₁, подающего сигнал на переключение распределителя Р1, что приводит к реверсу цилиндра и переключению в конце его хода распределителя a₀. Цикл повторяется до тех пор, пока будет включен ручной распределитель.