
- •3. Контрольные вопросы и эталонные ответы по курсу пневмопривод и пневмоавтоматика
- •Физические свойства воздуха. Основные параметры, характеризующие состояние сжатого воздуха.
- •Основные закономерности течения газов
- •Особенности неустановившегося режима течения
- •Особенности установившегося режима течения
- •Уравнение для расхода воздуха при истечении
- •Коэффициент расхода
- •Классификация пневмоприводов
- •Устройства для получения энергии сжатого или разреженного воздуха
- •Распределительные устройства
- •Управляющие устройства
- •Построить график изменения массового расхода воздуха в зависимости от отношения давления на концах воздухопровода
- •Система подготовки воздуха. Назначение. Основные элементы. Обозначение на схеме.
- •Клапан «и» и клапан «или». Их назначение. Общее устойство
- •Пневмоклапан быстрого выхлопа. Назначение. Общее устройство.
- •Время срабатывания при рабочем ходе пневмоцилиндра
- •Расчет времени движения штока пневмоцилиндра односторолннего действия при рабочем ходе
- •Типовые схемы управления перемещением пневмодвигателей
- •Типовые пневматические схемы управления по конечному положению
- •Типовая пневматическая схема управления цилиндром по времени
- •Типовые пневматические схемы управления пневмоцилиндром по давлению
- •Пневматическая схема, предназначеная для устранения перегрузок, возникающих при заклинивании поршня, рабочих звеньев машины.
- •Пневматическая схема, обеспечивающая аварийную остановку поршня
- •Пневматические схемы блокировки при перемещении груза
- •Регулирование скорости с помощью тормозного золотника
- •Регулирование скорости с помощью клапанов давления
- •Торможение пневмоцилиндра путем противодавления
Устройства для получения энергии сжатого или разреженного воздуха
Устройства для получения энергии сжатого или разреженного воздуха — насосы или компрессоры. Разграничение чисто условное. Обычно под насосом понимают устройства, вырабатывающие сжатый воздух давлением до 2—4 атм или разреженный воздух под компрессором — до 6—7 атм и выше.
Различают насосы двух классов:
а) вырабатывающие потенциальную энергию воздуха — поршневые и ротационные насосы (компрессоры);
б) вырабатывающие кинетическую энергию воздуха – вентиляторы. Последние нашли применение в системах сушки, охлаждения, транспортирования сыпучих материалов.
В пневматических приводах машин-автоматов используются в основном насосы (компрессоры) первого типа. Широко применяется в промышленности централизованная пневматическая сеть, когда от одной компрессорной установки сжатый воздух подается к целому ряду пневматических приводов.
Распределительные устройства
Р
аспределительные
устройства.
В пневматических приводах применяются
распределители кранового, клапанного
и золотникового типа, в том числе и с
плоским золотником. По способу управления
они могут быть с ручным, механическим,
пневматическим, электрическим,
электропневматическим и пневмомеханическим
управлением.
Распределители могут быть с односторонним (моностабильные) и двусторонним (бистабильные) управлением. В распределителях с двусторонним управлением положение распределителя не изменяется после снятия сигнала управления. Для его переключения необходимо подать сигнал (возможно кратковременный) с другой стороны.
При одностороннем управлении положение распределителя определяется наличием или отсутствием одного сигнала управления (электрического, пневматического, механического).
Управляющие устройства
Управляющие устройства предназначены для обеспечения заданной последовательности движения рабочих органов машины и включают датчики положения рабочих органов, логические элементы, элементы памяти, реле времени, клапаны последовательности и другие устройства. Соединение этих устройств, обеспечивающее заданную последовательность движения рабочих органов машин-автоматов, называют системой управления.
Построить график изменения массового расхода воздуха в зависимости от отношения давления на концах воздухопровода
При
истечении воздуха из воздухозаборника
в окружающий объем через короткий
насадок при изменении
=p/p0
от единицы до
давление в устье насадка будет равно
давлению окружающей среды, а при
=0.528
оно перестает изменяться и остается
равным
независимо от того, насколько уменьшилось
давление окружающей среды. Таким образом,
формулу
(1)
можно считать действительной при всех
значениях давления окружающей среды,
если под
понимать отношение давления в устье
сопла к давлению воздуха в воздухосборнике
(магистрали). В соответствии с этим
следует различать два режима истечения:
а) подкритический режим, при котором расход воздуха зависит от давления среды, куда происходит истечение
б) надкритический режим, при котором расход воздуха остается постоянным и независимым от давления окружающей среды. Значение расхода в этом случае определяется выражением (1) при ε = εкр.