Гидроцилиндры подразделяются также по конструкции рабочего органа. Наибольшее распространение получили гидроцилиндры с рабочим органом в виде поршня или плунжера. По характеру хода выходного звена гидроцилиндры делятся на одноступенчатые и телескопические (многоступенчатые). Одноступенчатые гидроцилиндры показаны на рисунках 1.22, 1.23. Телескопические гидроцилиндры представляют собой несколько вставленных друг в друга поршней.
В таком гидроцилиндре поршни выдвигаются последовательно друг за другом. Причем сначала выдвигается поршень 2 с малой скоростью v1 = Q/S1 при меньшем давлении p1 = F/S1. Затем после полного выдвижения поршня 2 начинает перемещаться поршень 3, площадь которого S2. При этом увеличивается скорость до v2 = Q/S2 и давление p2 = F/S2. Обратный ход осуществляется либо за счет силы F, либо подачей жидкости через линию 4 в полости 6 и 7 через рукав 5. Применяют телескопические гидроцилиндры в тех случаях, когда желаемый ход превышает установочную длину.
По характеру изменения скорости выходного звена гидроцилиндры разделяются на одно- и многоскоростные.
Основными параметрами гидроцилиндров являются:
– диаметр поршня (внутренний диаметр цилиндра) D;
– диаметр штока DШ;
– ход поршня LШ;
– рабочая площадь поршня S;
– усилие, развиваемое поршнем F;
– скорость перемещения поршня vп
52. Гидромоторы, расчёт, обозначение роторных гидромашин на схемах.
Гидромотор – объемный гидравлический двигатель с вращательным движением выходного звена. Наибольшее распространение получили роторные гидромоторы (шестеренные, пластинчатые и роторно-поршневые). Их конструкции принципиально не отличаются от конструкций одноименных роторных насосов. Но мощность к гидромотору подводится с потоком жидкости, преобразуется в нем и затем реализуется в виде вращающего момента на его выходном валу.
Наиболее широко используются роторно-поршневые гидромоторы. При этом аксиально-поршневые гидромоторы применяются в случае необходимости получения на выходе высоких частот вращения, а радиально-поршневые — для получения низких частот вращения и больших вращающих моментов.
Основной характеристикой роторных гидромоторов, как и насосов, является их рабочий объем V0. Эта величина имеет тот же физический смысл и определяется так же, как и у насосов. Гидромоторы, как и насосы, могут быть с переменным рабочим объемом, т. е. регулируемыми.
Полные КПД роторных гидромоторов определяются произведением объемного и механического КПД, так как гидравлические потери в них малы и гидравлический КПД можно считать равным единице (ηг = 1). Численные значения КПД роторных гидромоторов практически не отличаются от соответствующих КПД однотипных насосов и поэтому могут быть приняты такими же.
При расчете гидромоторов используются две основные формулы. Первая из этих формул связывает момент на валу гидромотора с перепадом давлений Δp = p1 – p2:
Вторая — расход Q жидкости, проходящей через гидромотор, с частотой вращения его вала n:
Выпускаются также роторные гидромашины, которые могут работать как в режиме насоса, так и в режиме гидромотора. Такие гидромашины принято называть мотор-насосами.
