
- •I. Формы информационного обмена
- •1.1 Сигналы в системах
- •1.2 Инженерное определение и классификации сигналов
- •1.3. Пространство сигналов
- •1.3.1. Метрические пространства
- •1.3.2. Сходимость и непрерывность
- •1.3.3. Линейные пространства
- •1.3.4. Нормированные линейные пространства
- •1.3.5. Пространства со скалярным произведением
- •1.4. Информационный обмен. Информационные технологии
- •Тема 2 Измерение, сбор, регистрация данных. Подготовка к анализу.
- •Измерительные шкалы Шкалы наименований (номинальные или классификационные)
- •Порядковые (ранговые) шкалы
- •Модифицированные порядковые (ранговые) шкалы
- •Шкалы интервалов
- •Сбор данных
- •Связь через последовательный порт
- •Подготовка данных к анализу. Первичная обработка данных.
- •Выявление и исключение резко выделяющихся наблюдений
- •Сглаживание кривых
- •Исследование данных на однородность
- •Диагностика мультиколлинеарности
- •Масштабирование переменных (данных)
- •Интерполяция и аппроксимация данных
- •Тема 3 анализ данных Спектральный анализ сигналов
- •Использование стандартных фильтров для обработки сигналов
- •Фильтр Баттерворта
- •Фильтр Чебышева первого рода
- •Фильтр Чебышева второго рода
- •Эллиптический фильтр
- •Фильтр Бесселя
- •Теорема Парсеваля
- •Моменты энергетического спектра
- •Модулированные сигналы и их спектры
- •Вейвлет - преобразование
Вейвлет - преобразование
Для
анализа
сигналов
s(t),
заданных на
всей
временной
оси
,
в настоящее
время часто используются негармонические
базисные
функции—
вейвлеты
(wavelet).
Название "вейвлет", переводится
на русский
язык как
"маленькая волна". Вейвлет
представляется
функцией
ψ(t)
осциллирующей в некотором временном
интервале подобно
волне и быстро затухающей вне
него.
При этом
функция
должна иметь
нулевое среднее значение
На
рис. 4
показаны графики двух вейвлетов:
мексиканская
шляпа
и
Хаара
.
Общий принцип построения базиса на основе вейвлета состоит в использовании масштабирования (сжатия или растяжения) базисной функции во времени и сдвига (смещения) ее по временной оси.
Таким образом, семейство вейвлетов — это функции
,
где:
а
— масштаб,
b
— сдвиг.
Коэффициент
перед функцией
введен
для сохранения
нормы сигнала в L2(R).
Чем
больше масштаб,
тем
медленнее
изменяется
и более
«крупномасштабно» выглядит
вейвлет. Чем
меньше а, тем
более
высокочастотные
и
быстроизменяющиеся составляющие
описывает
вейвлет.
Понятие
частоты из
классического гармонического
спектрального анализа
в вейвлет-анализе
заменено
масштабом а.
Используя
сдвиг
вейвлета, но оси времени, проводим анализ
свойств
сигнала в разных точках временной оси.
Такой сдвиг не предусмотрен в
гармоническом анализе. Поэтому вейвлеты
удобно использовать при анализе
нестационарных сигналов, когда
кроме
информации о
выявленных
частотах
нужно
получить данные о моментах времени, при
которых эти
частоты возникают или исчезают.
Непрерывное
изменение масштаба а
и сдвига b,
как
правило, является избыточным. Для
построения вейвлет-рядов
можно
ограничиться дискретными
значениями
а и b,
а
именно
и
,
где m,
- целые (кратномасштабный анализ).
Сдвиг b
в этом случае
пропорционален а.
При таком выборе b
вейвлеты сдвигаются дискретно, малыми
шагами, покрывая
всю временную
ось. В этом
случае семейство
вейвлетов имеет
вид
где т — уровень разрешения, k — целочисленный сдвиг.
Несмотря на дискретность a и b существуют такие ψ(t), которые образуют ортонормированный базис в L2(R). Например, ортонормированный базис порождает вейвлет Хаара. Легко убедиться, что смешенные и масштабированные функции Хаара ортонормированны. Кроме вейвлетов Хаара ортонормированный базис образуют вейвлеты Добеши, Симлета, Койфлета, Мейера и др.
Используя ортонормированный базис, получим вейвлет-ряд
где
коэффициенты
определяются
скалярными произведениями
При фиксированном уровне разрешения т для представления сигнала используются сдвинутые копии вейвлета с одинаковым масштабом, а = 2m. При уменьшении уровня разрешения т на 1 используются сжатые вдвое вейвлеты и ряд позволяет описать более высокочастотные составляющие анализируемого сигнала.
Используя скалярное произведение, по аналогии с интегралом Фурье описание сигналов, принадлежащих L2(R), можно также дать с помощью масштабно-временного непрерывного вейвлет-преобразования (НВП)
(*)
где
—
вейвлет.
Масштаб и сдвиг изменяются непрерывно. Отметим, что в выражении (4) можно использовать ортогональные, неортогональные и комплексные вейвлеты.
Формулу
(*) можно
использовать для определения коэффициентов
dm,k
вейвлет-ряда. Для определения dm,k
достаточно в
вместо
a
и
b
подставить
их
дискретные
значения.
Для того чтобы обратно получить s(t) из результата масштабно-временного НВП — функции , вейвлет ψ(t) должен дополнительно удовлетворять следующему условию
где через ψ(ω) обозначено преобразование Фурье для вейвлета ψ(t).
Если условие выполнено, то имеется формула обратного непрерывного вейвлет-преобразования (ОНВП)
Здесь
сигнал s(t)
выражается
через сумму бесконечно большого числа
бесконечно
малых по величине
базисных вейвлетов
с весами
.