_{Содержание}:

1. Введение 3

1.1 Обоснования выбора типа РМ и источника рабочего тела 4

1.2 Нагрузки, действующие на приводы органов управления 5

2. Расчет геометрических параметров отсека и рулей 6

3.Определение момента на валу рулевого привода 8

4. Расчет вала рулевого привода 9

4.1. Расчет на прочность вала рассогласованных рулей 10

4.2. Расчет на жесткость вала рассогласованных рулей 12

4.3. Расчет массы вала 15

5. Подбор подшипников для вала рулей 15

6. Расчет силового цилиндра флажковой рулевой машинки 17

7. Расчет ВАД 19

8. Расчет пружины в редукторе давления. 21

9. Проверка винтов на срез. 24

10. Проверка винтов в рулевой машинке. 25

11. Проверочный расчет соединения вала с флажком. 26

12. Заключение 27

13. Список литературы 28

1. Введение

Для выполнения данного курсового проекта необходимо сначала рассмотреть устройство блока рулевого привода, его основные компоненты, их достоинства и недостатки, а также разработать кинематическую схему его работы.

Основные требования, предъявляемые к блоку рулевого привода:

• минимальная масса БРП;

• минимальная длина коммуникаций;

• минимальные упругие деформации элементов;

• линейность рабочей характеристики;

• высокая эффективность и приемлемая надежность;

• развитие усилия, необходимого для поворота рулевого органа на заданный угол или с заданной скоростью;

• требуемое быстродействие и точность в зависимости от класса ЛА;

• простота и удобство в эксплуатации.

1.1 Обоснования выбора типа рм и источника рабочего тела

Блок рулевого привода, является исполнительным органом системы управления и служит для передачи управляющего сигнала к аэродинамическим органам управления. В состав блока рулевого привода входят силовые приводы, механизмы и органы управления ЛА. Аэродинамические органы управления ЛА служат для образования переменных по величине и направлению аэродинамических сил и создания относительно центра масс ЛА управляющих и стабилизирующих моментов, обеспечивающих заданные режимы его полета. Рулевые приводы (РП) предназначены для перемещения или поворота органов управления и чаще всего представляют собой достаточно сложные замкнутые автоматические системы, относящиеся к классу силовых следящих приводов. Механизмы управления предназначены для передачи энергии от рулевых приводов к исполнительным органам системы управления ЛА.

РП являются наиболее энергоемкими элементами системы управления ЛА. Габаритные размеры и масса исполнительных устройств вместе с необходимыми источниками питания достаточно велики, а мощность, потребляемая ими, может превышать суммарную мощность, идущую на питание всех электронных схем и всех других элементов, входящих в систему управления ЛА.

В конструкциях ЛА часто усилитель преобразователь и приводной двигатель выполняются в виде единого агрегата – рулевой машинки, тип которой определяется источником энергии.

В данной конструкции в качестве источника рабочего тела для РМ целесообразнее использовать воздушный аккумулятор давления (ВАД), т.к. по сравнению с пороховым аккумулятором давления он имеет ряд преимуществ, таких как более простая конструкция, отсутствие дополнительных элементов (таких как электровоспламенитель, воспламенитель), отсутствие необходимости применения топлива. К недостаткам данного вида источника рабочего тела можно отнести больший объем, однако достаточно большие габаритные размеры отсека позволяют использовать ВАД.

Т. е. в данной конструкции будем использовать пневматические рулевые машинки. Широкое применение этих РМ на ЛА обусловлено их простотой, малыми габаритными размерами, сравнительно небольшой массой и приемлемой надежностью.

В то же время к недостаткам этих РМ следует отнести довольно большой постоянный расход воздуха, который стравливается в атмосферу, и сложность получения больших управляющих усилий.

Так же недостатком, присущим всем пневматическим РМ, является некоторая зависимость работы от температуры окружающей среды, влияющей на значение давления в полости РМ.